Siemens Simotion D435 Handbuch Seite 8

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
Für die weiteren Betrachtungen werden die folgenden Sicherheitsfunktio-
nen zu Grunde gelegt.
Sicherheits-
funktion
SF1
SF2
SF3
Lösung
Hardware-Übersicht
In diesem Funktionsbeispiel wird die Ansteuerung der Sicherheitsfunktio-
nen STO, SS1, SOS und SLS über das PROFIsafe-Telegramm an einer
SIMOTION D435 mit SINAMICS S120 Antriebsverband gezeigt.
Der Antriebsverband in Bauform Booksize besteht aus einer Einspeisung
und einem Double Motor Module. Die Bewegungsregelung und Motorrege-
lung erfolgt über eine SIMOTION D435. Über das Double Motor Module
I DT Safety Integrated
Beschreibung
Betätigung Not-Halt-Taster.
Beim Öffnen der Schutztür 1 ist
der Antrieb 1 schnell
stillzusetzen. Danach muss der
Antrieb 1 mit Drehzahlsollwert
= 0 gehalten und die
Stillstandsposition sicher
überwacht werden.
Bei geöffneter Schutztür 2 darf
Antrieb 2 eine vom Anwender
projektierte Geschwindigkeit/
Drehzahl nicht überschreiten.
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Reaktion
schnelles geregeltes Stillsetzen
von Antrieb 1 -> nachfolgend
Impulslöschung (SS1).
Stillsetzen von Antrieb 2 mit
sofortiger Impulslöschung
(STO).
Die SIMOTION bremst Antrieb
1 lagegeregelt ab. Nach Ablauf
einer Wartezeit wird die
Stillstandsposition sicher
überwacht (SOS).
Überwachung der Drehzahl an
Antrieb 2 (SLS).
MC-FE-I-008-V11-DE