Siemens Simotion D435 Handbuch Seite 55

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
Beschreibung
In diesem Fenster wird
die Zuordnung
zwischen SIMOTION
Objekt (Axis_1) und
der SINAMICS-Achse
(SERVO_02) getroffen.
Datenabgleich mit dem
Antrieb ausführen
(Normierungsdrehzahl
und Maximaldrehzahl).
Kontrolle ob das
PROFIdrive Tele-
gramm 105
ausgewählt ist.
Mit Schaltfläche
„PROFIdrive
Telegramm ändern"
das folgende Fenster
öffnen.
Da die Projektierung
der SINAMICS-
Antriebe abgeschlos-
sen ist, muss hier
lediglich geprüft
werden ob die Werte
korrekt übernommen
wurden. Änderungen
sind i.d.R. nicht not-
wendig.
Speziell die Tele-
grammerweiterung um
3 Worte eingangsseitig
prüfen, da diese für die
Übertragung der
Safety-Daten vom
Antrieb an die
SIMOTION benötigt
wird.
I DT Safety Integrated
Anmerkung
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Beitrags-ID: 36489289
MC-FE-I-008-V11-DE