Siemens Simotion D435 Handbuch Seite 7

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
Aufgabenstellung
Eine Anlage mit SINAMICS S120 Antrieben wird von einer SIMOTION
D435 geregelt. In der Anlage sind unterschiedliche Sicherheitsfunktionen
notwendig.
Die SIMOTION enthält keine eigenen Sicherheitsfunktionen. Es werden die
in den SINAMICS S120 Antrieben integrierten erweiterten Sicherheits-
funktionen genutzt.
Diese antriebsintegrierten
PROFIsafe-Telegramm über PROFIBUS von der F-CPU angesteuert
werden. Die über ein fehlersicheres digitales Eingangsmodul erfassten
Sicherheitssignale werden von der F-CPU verarbeitet und über das
PROFIsafe-Telegramm via PROFIBUS an die Antriebe übertragen.
Dieses Funktionsbeispiel basiert auf dem SIMOTION D435 Trainingskoffer
(6ZB2 470-0AE00) und dem SAFETY Trainingskoffer.
Folgende
angenommene Maschinenkonfiguration.
I DT Safety Integrated
Sicherheitsfunktionen
Abbildung gibt eine
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sollen
beispielhafte Übersicht
MC-FE-I-008-V11-DE
durch das
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