Siemens Simotion D435 Handbuch Seite 46

SIMOTION mit SINAMICS S120 Fehlersichere Antriebe
Beschreibung
Das Rückmeldesignal
SSM aus dem Safety-
Zustandswort beider
Antriebe wird UND-
verknüpft und über
DO7 auf die Lampe in
S4 verschaltet.
Erstellung neue F-
Ablaufgruppe
Hier wird das
Sicherheits-programm
(FB1) dem FC1
zugeordnet, sowie der
zugehörige I-DB
definiert.
Danach das
Sicherheitsprogramm
generieren und in die
CPU laden.
Zusätzlich noch die
Standardbausteine in
die F-CPU laden.
Hinweis:
Es ist empfehlenswert ebenfalls noch die Bausteine OB82 und OB86 ein-
zubinden um den Ausfall von Peripherie (z.B. der Antriebe bei einem Po-
wer-On-Reset) zu tolerieren ohne das die F-CPU in den Betriebszustand
STOP wechselt.
I DT Safety Integrated
Anmerkung
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Beitrags-ID: 36489289
MC-FE-I-008-V11-DE