Index - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Handbuch

Kollmorgen
VIII Anhang
VIII.1

Index

Text
A Achstyp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
analoge Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . 30
analoge Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . 30
Anschaltbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . 12
Anschlußbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Anschlußtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Antwortkennungen . . . . . . . . . . . . . . . 16
Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
B Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Beispieltelegramme . . . . . . . . . . . . . . 41
Beschleunigungszeit . . . . . . . . . . . . . . 27
Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
D Datenformat Parameter . . . . . . . . . . . . 18
Defaultparameter . . . . . . . . . . . . . . . . 23
digitale Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . 30
digitale Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Drehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
E Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
F Fahrauftrag
Art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
kopieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fehleregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fehlernummern . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Folgefahrauftrag . . . . . . . . . . . . . . . . 28
G Gerätekennung . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Geräteprofil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Gerätesteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Gesamtdokumentation . . . . . . . . . . . . . 7
Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Geschwindigkeitsmultiplikator . . . . . . . . . 26
I Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . . . . . . 39
Inkrementelle Position . . . . . . . . . . . . . 26
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Istwerte lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
PROFIBUS-Erweiterungskarte
10.99
Seite Text
P Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . 22
Parameterkanal . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Parameterkennung . . . . . . . . . . . . . . . 16
Parameternummern . . . . . . . . . . . . . . 20
Parameterwert . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Parametrieren der CP5412 (A2) . . . . . . . . 13
Parametrieren des Verstärkers. . . . . . . . . 18
PNU-Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Positionierdaten . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Positionsistwert
PROFIDRIVE-Profilnummer . . . . . . . . . . 23
Prozeßdatenkanal . . . . . . . . . . . . . . . 18
R Referenzfahrtart . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Referenzfahrten . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Referenzfahrtrichtung . . . . . . . . . . . . . 28
Referenzpunkt setzen . . . . . . . . . . . . . 42
Ruckbegrenzung
S Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . 5
Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
SPS-Programmierung . . . . . . . . . . . . . 13
Standardfunktionsbausteine . . . . . . . . . . 13
Startverzögerung . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Statusregister . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Steuerwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Subindex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
T Tippen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
V Verstärkerparameter schreiben/lesen . . . . . 19
Verzögerungszeit. . . . . . . . . . . . . . . . 27
Z Zustandsmaschine . . . . . . . . . . . . . . . 32
Zustandswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
inkrementell . . . . . . . . . . . . . . . . 28
SI-Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . 28
Verzögerung . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Anhang
Seite
47