Geräteprofil Servostar™ 600; A.4.016.3 - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Handbuch

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Kollmorgen

III

Geräteprofil SERVOSTAR™ 600

Das PROFIBUS-Profil PROFIDRIVE sieht folgende Parameter-Prozeßdaten-Objekte (PPO) vor:

Im SERVOSTAR™ kommt allein der PPO-Typ 2 mit 4 Worten PKW-Teil und 6 Worten PZD-Teil zur

Anwendung. Der PKW-Teil dient dabei hauptsächlich der Übertragung von Parametern des Servo-

verstärkers, der PZD-Teil hauptsächlich der Handhabung von Fahrfunktionen.

Das Geräteprofil läßt sich in zwei Bereiche bzw. Datenkanäle aufteilen:

Der Datenkanal PKW kann auch als Servicekanal bezeichnet werden. Der Servicekanal verwendet

ausschließlich bestätigte Kommunikationsdienste und wird beim SERVOSTAR™ als Parameterka -

nal verwendet. Dieser Kanal ist nicht echtzeitfähig.

Der Datenkanal PZD kann auch als Prozeßdatenkanal bezeichnet werden. Der Prozeßdatenkanal

verwendet unbestätigte Kommunikationsdienste. Das Ansprechen des Servoverstärkers auf einen

unbestätigten Dienst kann nur anhand der Gerätereaktion abgelesen werden (Zustandswort, Ist -

werte). Dieser Kanal ist echtzeitfähig.

PROFIBUS-Erweiterungskarte

PKW-Teil (4 Worte)

PZD-Teil (6 Worte)

Geräteprofil SERVOSTAR™ 600

- A.4.016.3/3

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