Pnu 1302: Fahrauftragsart; Pnu 1304: Beschleunigungszeit; Pnu 1305: Verzögerungszeit - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Handbuch

Kollmorgen
IV.2.5.3

PNU 1302: Fahrauftragsart

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
IV.2.5.4

PNU 1304: Beschleunigungszeit

Über diesen Parameter wird die Gesamtzeit angegeben, um auf die Zielgeschwindigkeit des Fahr -
auftrags zu kommen.
IV.2.5.5 PNU 1305: Verzögerungszeit
Über diesen Parameter wird die Gesamtzeit angegeben, um die Geschwindigkeit zur Zielposition
auf 0 zu bringen.
PROFIBUS-Erweiterungskarte
Wert Bedeutung
0 Der angegebene Positionswert (Subindex 1) wird als absolute Position ausgewertet.
Der angegebene Positionswert wird als relative Verfahrstrecke ausgewertet,
1
die beiden folgenden Bits entscheiden dann über die Art der Relativfahrt.
Wenn Bit 1 und Bit 2 auf 0 sind und Bit 0 auf 1 steht, wird der Relativfahrauftrag in
0
Abhängigkeit vom "InPosition" – Bit ausgeführt.
Die neue Zielposition ergibt sich aus der alten Zielposition plus der Verfahrstrecke.
1
Bit 1 hat Vorrang vor Bit 2.
Wenn Bit 1 und Bit 2 auf 0 sind und Bit 0 auf 1 steht, wird der Relativfahrauftrag in
0
Abhängigkeit vom "InPosition" – Bit ausgeführt.
1 Die neue Zielposition ergibt sich aus der aktuellen Istposition plus der Verfahrstrecke.
0 kein Folgefahrauftrag vorhanden
1 Es gibt einen Folgefahrauftrag, der über den Subindex 0AH definiert werden muß.
Umschalten auf den Folgefahrauftrag mit Abbremsen auf Geschwindigkeit 0 in der
0
Zielposition.
Umschalten auf den Folgefahrauftrag ohne Stillstand auf der Zielposition.
1
Die Art des Geschwindigkeitsübergangs wird durch Bit 8 eingestellt.
0 Umschalten auf Folgefahrauftrag ohne Auswertung von Eingängen.
1 Ein Folgefahrauftrag wird über einen entsprechend konfigurierten Eingang gestartet
0 Start des Folgefahrauftrags über Input – Zustand Low.
Start des Folgefahrauftrags über Input – Zustand High oder falls Bit 7 = 1 auf jeden Fall
1
nach der über Subindex 0BH eingestellten Verzögerungszeit.
0 Der Folgefahrauftrag wird sofort gestartet.
Der Folgefahrauftrag wird nach der über Subindex 0BH eingestellten Wartezeit oder falls
1
Bit 6 = 1 ist, schon vorher durch ein entsprechendes Input – Signal gestartet.
Nur bei Folgefahraufträgen und Bit 4 = 1: Die Geschwindigkeit wird ab der Zielposition des
0
Vorgängerfahrauftrags auf den Wert des Folgefahrauftrags geändert.
Die Geschwindigkeitsumschaltung erfolgt so, daß die Geschwindigkeit in der Zielposition
1
des Vorgängerfahrauftrags den im Folgefahrauftrag festgelegten Wert erreicht.
- reserviert
Beschleunigungen werden anhand der Anfahr- und Bremszeiten des Fahrauftrages
0
berechnet.
1 Für die Berechnung der Anfahr- und Bremsrampen wird ein globaler Beschleunigungs -
1
wert benutzt (in Vorbereitung).
Die Zielposition und Zielgeschwindigkeit eines Fahrauftrages werden als Inkremente
0
interpretiert.
Die Zielposition und Zielgeschwindigkeit werden vor dem Start des Fahrauftrages in
1
Inkremente umgerechnet. Dafür werden die Parameter PGEARI und PGEARO benutzt
0 Als Fahrauftragsgeschwindigkeit wird die programmierte Geschwindigkeit verwendet.
Die Fahrauftragsgeschwindigkeit wird durch die bei Fahrauftragsstart am Analogeingang
1
SW1 anliegende Spannung bestimmt.
- reserviert
Verwenden des Parameterkanals
10.99
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