Drehmoment Digital (Betriebsart -2); Drehmoment Analog (Betriebsart -3) [In Vorbereitung]; Elektronisches Getriebe (Betriebsart -4) - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Handbuch

Kollmorgen
V.2.4

Drehmoment digital (Betriebsart -2)

Istposition (32Bit)
Herstellerspezifischer Status
Digitale Stromwerte (16 Bit)
V.2.5

Drehmoment analog (Betriebsart -3) [in Vorbereitung]

V.2.6

Elektronisches Getriebe (Betriebsart -4)

Istdrehzahl (16 Bit)
Istposition (32Bit)
Herstellerspezifischer Status
PROFIBUS-Erweiterungskarte
PZD 1 PZD 2
STW I
soll
ZSW I
ist
Der Bereich für die inkrementelle Position umfaßt Werte von -2
PRBASE
eine Umdrehung 2
In den Prozeßdaten werden die oberen 16 Bits des herstellerspezifischen Statusregisters
(PNU 1002) zur Verfügung gestellt. Die Numerierung beginnt dabei wieder bei 0.
Die Bedeutungen der Statusregisterbits können der Tabelle in Kapitel IV.2.3.3 entnommen
werden.
Die digitalen Stromwerte werden wie folgt umgerechnet:
PZD 1 PZD 2
- -
PZD 1 PZD 2
STW -
ZSW n
ist
Die Darstellung des 16 – Bit Drehzahlistwerts ist normiert auf den Parameter für die
Überdrehzahl VOSPD
Der Bereich für die inkrementelle Position umfaßt Werte von -2
PRBASE
eine Umdrehung 2
In den Prozeßdaten werden die oberen 16 Bits des herstellerspezifischen Statusregisters
(PNU 1002) zur Verfügung gestellt. Die Numerierung beginnt dabei wieder bei 0.
Die Bedeutungen der Statusregisterbits können der Tabelle in Kapitel IV.2.3.3 entnommen
werden.
Verwenden des Prozeßdatenkanals
10.99
PZD 3 PZD 4
-
Inkrementelle Istposition
(32 Bit, Wertebereich 24 Bit))
Inkrementen.
PZD 3 PZD 4
-
PZD 3 PZD 4
-
Istposition (32 Bit)
n
15
n = ist ´ 2
ist 16
VOSPD
Inkrementen.
PZD 5
- -
Herstellerspez.
Status
31 31
bis 2 -1. Dabei entspricht
digitalerStromsollwert
[ ]
I A =
1640
PZD 5
- -
PZD 5
- -
Herstellerstatus
31 31
bis 2 -1. Dabei entspricht
PZD 6
-
-
´ I
max
PZD 6
-
PZD 6
-
-
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