Pnu 1002: Herstellerspezifisches Statusregister - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Handbuch

Kollmorgen
IV.2.3.3

PNU 1002: Herstellerspezifisches Statusregister

Die Belegung der Bits des Statusregisters entnehmen Sie bitte folgender Tabelle:
Bit Beschreibung
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
In den Prozeßdaten werden die Bits 16 bis 31 des herstellerspezifischen Statusregisters ausgege-
ben. Die Warnungen 3 und 4 können über Bit 13 im Steuerwort zurückgesetzt werden.
PROFIBUS-Erweiterungskarte
Warnung 1: I²t-Meldeschwelle überschritten (gesetzt, solange I
Warnung 2: Ballastleistung erreicht (gesetzt, solange die eingestellte Ballastleistung überschritten wird)
Warnung 3: Schleppfehler (wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der Ist-Position und der Lage-
reglertrajektorie den eingestellten Wert PEMAX überschreitet, wird mit dem Kommando
CLRFAULT bzw. beim Aktivieren der Funktion "Fehler/Schleppfehler löschen" gelöscht.)
Warnung 4: Ansprechüberwachung aktiv (wird gesetzt, wenn die Ansprechüberwachungszeit über-
schritten wurde, wird mit dem Kommando CLRFAULT bzw. beim Aktivieren der Funktion
"Fehler/Schleppfehler löschen" gelöscht.)
Warnung 5: Netzphase fehlt (gesetzt, solange das Fehlen einer der 3 Netzphasen festgestellt wird)
Warnung 6: Software-Endschalter 1 hat angesprochen (wird gesetzt sobald die eingestellte Position
des Software-Endschalters 1 unterschritten wird oder wenn ein Fahrsatz gestartet wird,
dessen Zielposition unterhalb von SWE1 liegt (gleichzeitig wird das Bit 8 "Fehlerhafter
Fahrauftrag gestartet" gesetzt), wird gelöscht wenn die Position SWE1 überschritten wird
und ein positiver Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben wird bzw. wenn ein
Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition innerhalb des gültigen Verfahrbereiches liegt)
Warnung 7: Software-Endschalter 2 hat angesprochen (s.o.)
Warnung 8: Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet (wird gesetzt wenn versucht wird einen nicht vorhande-
nen Fahrauftrag zu starten, wird gelöscht wenn ein gültiger Fahrsatz gestartet wird)
Warnung 9: Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt (wird gesetzt, wenn ein Fahrsatz
gestartet wird, ohne das zuvor eine Referenzfahrt durchgeführt wurde, wird nach einer
abgeschlossenen Referenzfahrt gelöscht)
Warnung 10: PSTOP aktiv (ist gesetzt solange der Hardware-Endschalter PSTOP aktiv ist)
Warnung 11: NSTOP aktiv (ist gesetzt solange der Hardware-Endschalter NSTOP aktiv ist)
Warnung 12: Motordefaultwerte wurden geladen (wird beim Einschalten des Verstärkers gesetzt, wenn
die Motornummer aus dem seriellen EEPROM und die Motornummer aus dem SINCOS
-Geber unterschiedlich sind. Bei Eingabe einer gültigen Motornummer und Abspeichern
der Daten im Geber und im internen EEPROM wird beim nächsten Einschalten des Gebers
diese Warnung nicht mehr ausgegeben)
Warnung 13: Reserviert
Warnung 14: Reserve
Warnung 15: Reserve
Warnung 16: Reserve
Fahrauftrag aktiv (gesetzt, solange ein Lagereglerauftrag aktiv ist (Fahrsatz,Tippbetrieb,Referenzfahrt)
Referenzpunkt gesetzt (wird gesetzt nach einer Referenzfahrt bzw. beim Einsatz eines Absolutwertge -
bers (Multiturn), wird gelöscht beim Einschalten des Verstärkers bzw. beim Starten einer Referenzfahrt)
Aktuelle Position = Home Position (ist gesetzt, solange der Referenzschalter belegt ist)
In Position (ist gesetzt solange der Abstand zwischen der Zielposition eines Fahrauftrages und der aktu -
ellen Ist-Position kleiner als PEINPOS ist. Die Meldung In-Position wird unterdrückt, wenn in der Zielpo -
sition ein Folgefahrsatz gestartet wird.)
Positionslatch erfolgte (positive Flanke) wird gesetzt, wenn eine steigende Flanke an dem als Latch-Ein -
gang konfigurierten INPUT2 (IN2MODE=26) erkannt wird. Wird gelöscht wenn die gelatchte Position
ausgelesen wird (LATCH16/LATCH32)
—
Position 1 erreicht (wird gesetzt, wenn die konfigurierte Bedingung für diese Meldung (SWCNFG,
SWE1, SWE1N) erfüllt ist. Je nach der Konfiguration wird dieses Bit beim Überschreiten von SWE1,
beim Unterschreiten von SWE1, beim Erreichen des Positionsfensters SWE1...SWE1N oder beim Ver -
lassen des Positionsfensters SWE1...SWE1N gesetzt)
Position 2 erreicht (s.o.)
Position 3 erreicht (s.o.)
Position 4 erreicht (s.o.)
Initialisierung beendet (wird gesetzt wenn die interne Initialisierung des Verstärkers abgeschlossen ist)
—
Drehzahl = 0 (ist gesetzt solange die Motordrehzahl die Stillstandschwelle (VEL0) unterschreitet)
Sicherheitsrelais hat angesprochen (ist gesetzt, solange das Sicherheitsrelais offen ist (AS-Option))
Endstufe freigegeben (wird gesetzt wenn Software- und Hardwareenable gesetzt sind)
Fehler steht an (wird gelöscht beim Einschalten des Verstärkers bzw. beim Aufruf der Funktion "Fehler
löschen".
Verwenden des Parameterkanals
09.99
die Meldeschwelle überschreitet)
rms
25