Iii.1.3 Parameterwert Pwe; Parameterwert Pwe; Prozeßdatenkanal; A.4.016.3 - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Handbuch

Kommunikationsprofil profibus dp erweiterungskarte eingebaut in

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SERVOSTAR 600:

Inhaltsverzeichnis

Geräteprofil SERVOSTAR™ 600

III.1.3

Das Datum der PNU-Variablen steht im PWE und ist rechtsbündig abgelegt:

Kommandos werden mit der Auftragskennung 3 übertragen. Kann ein Kommando nicht ausgeführt

werden, wird der Fehler mit der Antwortkennung AK = 7 gemeldet und eine Fehlernummer ausge -

geben. Die Fehlernummern sind im Kapitel III.1.1.2 beschrieben.

III.2

Prozeßdatenkanal

Über den Prozeßdatenteil des 20 Byte – Telegramms werden zyklische Daten über den PROFIBUS

ausgetauscht. Mit jedem PROFIBUS – Zyklus wird im SERVOSTAR™ 600 ein Interrupt ausgelöst,

der bewirkt, daß neue Prozeßdaten ausgetauscht und verarbeitet werden. Die Bedeutung dieser

Prozeßdaten ist abhängig von der eingestellten Betriebsart. Die Betriebsart wird über einen PROFI -

BUS Parameter eingestellt (PNU 930, siehe Kapitel IV.2.2.2).

Bei allen Betriebsarten wird das Datenwort 1 der Prozeßdaten (PZD1) in der Richtung

Steuerung -> SERVOSTAR™ 600 zur Gerätesteuerung verwendet und hat in der Richtung

SERVOSTAR™ 600 -> Steuerung die Funktion der Zustandsanzeige des Antriebs.

Die Bedeutung der Prozeßdaten PZD2 – PZD6 ändert sich je nach eingestellter Betriebsart und

kann dem Kapitel V.2 entnommen werden.

Achtung:

Beim Einschalten des SERVOSTAR™ 600 ist immer die Betriebsart –126 eingestellt (sicherer

Zustand). Vor jedem Umschalten der Betriebsarten muß das Bit 10 des Steuerworts STW auf 0

gesetzt werden. Die neue Betriebsart wird erst mit dem Setzen des Steuerwortbits 10 auf 1 aktiv.

10.99 - A.4.016.3/3

4-Byte Daten (Doppel-Wort)

PWE 5-8 (PWE 8 LSB)

PROFIBUS-Erweiterungskarte

Kollmorgen

Inhaltsverzeichnis