Inhaltsverzeichnis
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Kollmorgen
VI.4
Index
!
24V-Hilfsspannung, Schnittstelle . . . . . . . . 33
A
Abschirmung
Anschlußplan . . . . . . . . . . . . . . . 26
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Absicherung extern. . . . . . . . . . . . . . . 15
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Anschlußplan. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Anschlußtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Aufstellhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ausgänge
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 39
Monitor1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
B
Ballastschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ballastwiderstand
Maße. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Schnittstelle ext. . . . . . . . . . . . . . . 34
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Belüftung
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . 9
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . . . . 31
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . 9
Bremse, siehe auch Motorhaltebremse . . . . 17
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
C
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 44
CE-Konformität . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
D
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Drosselbox 3YL20 . . . . . . . . . . . . . . . 57
E
Ein-/Ausschaltverhalten . . . . . . . . . . . . 19
Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Eingänge
analoge Sollwerte . . . . . . . . . . . . . 37
DIGI-IN 1/2. . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Freigabe (Enable) . . . . . . . . . . . 38,39
NSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
EMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Encoder
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Schnittstelle Master-Slave . . . . . . . . . 46
Encoder-Emulationen . . . . . . . . . . . . . 41
Endschaltereingänge . . . . . . . . . . . . . . 38
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Erdung
Anschlußplan . . . . . . . . . . . . . . . 26
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
F
Fehlermeldungen. . . . . . . . . . . . . . . . 52
Formierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
G
Gerätezuordnung. . . . . . . . . . . . . . . . 30
H
Haltebremse, siehe auch Motorhaltebremse . . 17
Hardware-Voraussetzungen . . . . . . . . . . 32
I
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Installation
Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
SERVOSTAR™ 600 Installations-Handbuch
8.99
K
Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
L
Lagerdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Lagertemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
LED-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Leiterquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . 16
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Luftfeuchtigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
M
Masse-Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Mehrachsensystem, Anschlußbeispiel . . . . . 27
Monitorausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Motor
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Motordrossel, Anschlußbeispiel . . . . . . . . 27
Motorhaltebremse . . . . . . . . . . . . . . . 17
N
Netzanschluß, Schnittstelle . . . . . . . . . . 33
Netzteil 24V
20A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Not-Aus-Strategien . . . . . . . . . . . . . . . 20
NSTOP, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . 38
O
Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
P
Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
PC-Anschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
PC-Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
PGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
PSTOP, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . 38
Puls-Richtung, Schnittstelle . . . . . . . . . . 45
R
Resolver
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ROD, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 41
RS232/PC, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 43
S
Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
SETUP.BAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . 6
Sollwerteingänge . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Sonstige Betriebssysteme . . . . . . . . . . . 32
SSI, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Stapelhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Systemkomponenten, Übersicht . . . . . . . . 14
T
Tastenbedienung . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . 15
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
U
Umgebungstemperatur . . . . . . . . . . . . . 16
V
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Verschmutzungsgrad. . . . . . . . . . . . . . 16
Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . 16
W
Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
X
XGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Z
Zwischenkreis, Schnittstelle . . . . . . . . . . 33
Anhang
65
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Inhaltsverzeichnis
