Index - Kollmorgen SERVOSTAR 601 Betriebsanleitung

Kollmorgen
11.3

Index

! 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle. . . . . . . . 49
A Ableitstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Abschirmung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 47
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Absicherung extern. . . . . . . . . . . . . . . 24
Analoge Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . 68
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Anschlusstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . 41
Anzugsmomente, Stecker . . . . . . . . . . . 24
Aufstellhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ausgänge
Analog-Out 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 68
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 70
Außerbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . 15
B BISS Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 55
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Belüftung
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Bestellnummern . . . . . . . . . . . . . . . 119
Bestimmungsgemäße Verwendung
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . . . . 74
Option AS . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . 12
Blockschaltbild (Übersicht) . . . . . . . . . . . 45
Bremsschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Bremswiderstand
Schnittstelle ext. . . . . . . . . . . . . . . 50
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 27
C CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 72
CE-Konformität. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Comcoder Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . 58
D Demontage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Devicenet Buskabel. . . . . . . . . . . . . . 109
E Ein-/Ausschaltverhalten . . . . . . . . . . . . 29
Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Eingänge
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Freigabe (Enable) . . . . . . . . . . . . . 69
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
analoge Sollwerte . . . . . . . . . . . . . 67
Encoder
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Schnittstelle Master-Slave . . . . . . . . . 60
Encoder-Emulationen . . . . . . . . . . . . . 65
Endschaltereingänge. . . . . . . . . . . . . . 69
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Erdung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 47
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Erweiterungskarten
2CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
DEVICENET . . . . . . . . . . . . . . . 107
ETHERCAT . . . . . . . . . . . . . . . . 110
I/O-14/08 . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 104
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
SYNQNET . . . . . . . . . . . . . . . . 111
F FI-Schutzschalter . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . 90
Formierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
G Geräuschemission . . . . . . . . . . . . . . . 24
H Hall Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Hardware-Voraussetzungen . . . . . . . . . . 75
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
11/2018
I Inkrementalgeber, Schnittstelle . . . . . . . . 59
Installation
Erweiterungskarten . . . . . . . . . . . . 100
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
K Kapazitätsmodule . . . . . . . . . . . . . . . 50
Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
L LED-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Leiterquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . 25
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Luftfeuchtigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
M Masse-System . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Masse-Zeichen. . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Mehrachsensystem, Anschlussbeispiel . . . . 87
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Motor, Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . 52
Motordrossel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Motorstecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
N NOT-AUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
NSTOP, Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . 69
Netzanschluss, Schnittstelle . . . . . . . . . . 49
Normen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
O Option -AS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Option -FAN- . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Optische Leistung. . . . . . . . . . . . . . . 106
P PC-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
PSTOP, Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . 69
Puls-Richtung, Schnittstelle . . . . . . . . . . 63
Q Quickstart, Schnelltest . . . . . . . . . . . . . 76
R ROD, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 65
RS232/PC, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 71
Reinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Resolver, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . 54
S SSI, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . 10
SinCos Geber, Schnittstelle . . . . . . . . . . 57
Sollwerteingänge. . . . . . . . . . . . . . . . 67
Sonstige Betriebssysteme . . . . . . . . . . . 75
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Stapelhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Stationsadresse . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Systemkomponenten, Übersicht . . . . . . . . 44
T Tastenbedienung. . . . . . . . . . . . . . . . 88
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . 23
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Typenschlüssel. . . . . . . . . . . . . . . . . 20
U Umgebungstemperatur. . . . . . . . . . . . . 24
V Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Verpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Verschmutzungsgrad. . . . . . . . . . . . . . 24
Versorgungsnetze . . . . . . . . . . . . . . . 48
W Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Z Zwischenkreis, Schnittstelle . . . . . . . . . . 49
U Übertragungsgeschwindigkeit. . . . . . . . . 108
Anhang
121