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Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL
10.7
Menü Anfahren
Zeitlicher Ablauf vor Beginn der Beschleunigung sowie Optimierung des Anfahrverhaltens.
Parameter
M_START
Regelverfahren zur Optimierung des Anfahrverhaltens (siehe
Kapitel "Inbetriebnahme")
Aus: Drehzahlregelung ohne Verstärkung bei Start (K_Start=1)
MOD1: Drehzahlregelung
MOD2: Drehzahlregelung + Sicherheitsfunktion
MOD3: Drehzahl- + Lageregelung
MOD4: Lageregelung + Sicherheitsfunktion
MOD5: Lageregelung
K_START
Verstärkung bei Start
Multiplikationsfaktor für den Parameter "Regelung/SPD_KP"
Verstärkung des PI-Reglers während des Startvorgangs
T_0
Maximale Schützeinschaltzeit
Zeit bei deaktivierter Schützüberwachung (Menü "Überwachun-
gen/CO=Aus") vom Anlegen eines Fahrsignals bis zum Bestro-
men der Schütze
T_0 real
Gemessene Zeit, welche die Schütze zum Schließen benötigen
T_1
Flussaufbauzeit
Zeit, um Magnetfeld im Motor aufzubauen (nur bei Asynchron-
motoren)
T_2
Maximale Brems- Öffnungszeit
Nach Ablauf der Zeit "T_1" muss die Bremse innerhalb der Zeit
"T2" geöffnet haben
T_2 real
Gemessene Zeit, welche die Bremse zum Schließen benötigt
T_3
Halte Drehzahl V_T3
Innerhalb der Zeit T_3 beschleunigt der Antrieb auf die in V_T3
parametrierte Geschwindigkeit
V_T3
Minimale Geschwindigkeit um Anfahrruck zu minimieren. Inner-
halb der Zeit T_3 wird der Antrieb auf die Geschwindigkeit V_T3
beschleunigt und somit die Haftreibung überwunden.
s_start
Ändert sich die Position des Antriebs während des Startvor-
gangs um den parametrierten Wert, wird die Verstärkung
K_START abgeschaltet
(nur bei M_START=MOD2/4)
Zeitlicher Ablauf des Anfahrens
R-TBA09_01-D 1127
Beschreibung
Art.-Nr. 00163343-D
94/186
Parameterliste
Werkseinstel-
Wertebereich
lung
Aus
MOD1
MOD2
entsprechend
Motortyp
MOD3
MOD4
MOD5
automatische Be-
1.0
grenzung
0.0 ... 10.0 s
0.5
nicht einstellbar
0.0
0.0 ... 10.0 s
0.2
0.0 ... 15.0 s
0.6
nicht einstellbar
0.0
0.0 ... 10.0 s
0.0
0 ... 50 mm/s
0
0.1 ... 30 mm
3.0
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