Bedeutung der Betriebsanleitung Die vorliegende Betriebsanleitung dient zum sicherheitsgerechten Arbeiten an und mit dem Frequenz- umrichter ZETADYN 3BF. Sie enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen sowie Infor- mationen, die für einen störungsfreien Betrieb des Frequenzumrichters notwendig sind. Die Betriebsanleitung ist am Frequenzumrichter aufzubewahren. Es muss gewährleistet sein, dass alle Personen, die Tätigkeiten am Frequenzumrichter auszuführen haben, die Betriebsanleitung jeder-...
Inhalte der Betriebsanleitung beziehen sich speziell auf den Betrieb von Synchronmotoren. Urheberrecht Diese Betriebsanleitung enthält urheberrechtlich geschützte Informationen. Die Betriebsanleitung darf ohne vorherige Genehmigung der ZIEHL-ABEGG SE weder vollständig noch in Auszügen fotokopiert, vervielfältigt, übersetzt oder auf Datenträgern erfasst werden. Zuwiderhandlungen sind schadens- ersatzpflichtig.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sicherheitshinweise Information Wichtige Zusatzinformationen und Anwendungstipps Produktsicherheit Das Gerät entspricht zum Zeitpunkt der Auslieferung dem Stand der Technik und gilt grundsätzlich als betriebssicher. Das Gerät sowie das Zubehör dürfen nur in einwandfreiem Zustand und unter Be- achtung der Betriebsanleitung eingebaut und betrieben werden.
ABEGG SE. Diese Teile sind speziell für das Gerät konzipiert. Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass diese beanspruchungs- und sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind. Teile und Sonderausstattungen, die nicht von der ZIEHL-ABEGG SE geliefert wurden, sind nicht zur Verwendung freigegeben.
Produktübersicht 3 Produktübersicht Einsatzbereiche Der ZETADYN 3BF ist ein für Aufzugsantriebe entwickelter, feldorientierter Frequenzumrichter zur Drehzahlregelung von Drehstrommotoren. Der Umrichter ist mit einer Mikroprozessorsteuerung ausgestattet. Diese führt den Motor nach zeit- und wegabhängigen Programmen, die durch die übergeordnete Aufzugssteuerung ausgewählt wer- den.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Mechanische Installation 3.4.1 Lagerzeiten Die Lagerdauer ist im Besonderen abhängig von den Elektrolytkondensatoren, da die Oxidschicht im Kondensator abbaut. Lagerdauer 12 Monate bei -20 ... +50°C • 24 Monate bei -20 .. .+45°C • • 36 Monate bei -20 ... +40°C Übersteigt die Lagerung die angegebenen maximalen Lagerzeiten, muss vor dem Anlegen der vollen...
Verlustleistung des Gerätes (siehe Kapitel "Technische Daten") zu beachten. Um ein ungehindertes Durchströmen der Luft zu gewährleisten, muss das Gerät in senkrechter Lage eingebaut werden. Abmaße Abmaße ZETADYN 3BF 011 bis ZETADYN 3BF017 Abmaße ZETADYN 3BF023 und ZETADYN 3BF040 R-TBA05_08-D 1619 Art.-Nr.
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Mechanische Installation Abmaße ZETADYN 3BF050 bis ZETADYN 3BF074 Abmaße ZETADYN 3BF110 bis ZETADYN 3BF180 R-TBA05_08-D 1619 Art.-Nr. 00163264-D 15/208...
Spannung. Eine Wartezeit von min. 3 Minuten ist einzuhalten. Gefahr! Ein Betrieb des ZETADYN 3BF mit entfernten Gehäuseabdeckungen ist unzulässig, da im Inneren des Gerätes spannungsführende, blanke Teile vorhanden sind. Eine Missachtung dieser Bestimmung kann zu erheblichen Personenschäden führen. Arbeiten an elektrischen Teilen dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder elektrisch unterwiesenen Personen unter Aufsicht einer Elektrofachkraft gemäß...
200mm Leitungslänge zwischen Netzdrossel und ZETADYN • 3BF maximal 200mm • Leitungslänge zwischen ZETADYN 3BF und 1. Motorschütz maximal 200mm Netzzuleitung (inklusive Netzanschlussklemme, Fun- • kentstörfilter und Netzdrossel) räumlich getrennt, von der Leitung des Bremswiderstandes und der Motor- schütze inklusive Motorleitung, verlegen...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation Schutzleiteranschluss Das Gerät besitzt gemäß den definierten Netzwerken der DIN EN 60990 einen Ableitstrom > 3,5 mA und muss daher fest angeschlossen werden. Der Schutzleiteranschluss muss nach EN 50178 Punkt 5.2.11 bzw. 5.3.2.1 einen Querschnitt von mindestens 10 mm² betragen. Bei Schutzleitern < 10 mm², muss ein zusätzlicher Schutzleiter angeschlossen werden.
Geräts erheblich. Netzdrossel und Funkentstörfilter sind zwei getrennte Bauteile, die im Schaltschrank montiert werden müssen. Mit dem Netzdrossel-Funkentstörfilter von ZIEHL-ABEGG wird ein Einhalten dieser Normen und Richtlinien garantiert. Anschlussbilder, die den Anschluss der Netzdrossel und des Funkentstörfilters zeigen, befinden sich im Kapitel "Elektrische Installation / Netzanschluss (X1)".
FI-Schutzschalter (RCCB) Frequenzumrichter vom Typ ZETADYN benötigen für den Betrieb keinen FI-Schutzschalter. Der Stromkreis am Ausgang des ZETADYN 3BF wird durch einen elektronischen Kurzschlussschutz überwacht. Bei Erkennen eines Kurzschlussstroms am Ausgang des ZETADYN (und somit bei einem Fehler vernachlässigbarer Impedanz zwischen dem Außenleiter und einem Körper oder dem Schutz- leiter des Stromkreises oder einem Schutzleiter des Betriebsmittels) wird der Ausgangsstrom inner- halb einer Zeit <20 μs abgeschaltet.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation Empfohlene Kondensatortypen für Cx: • Epcos Typ B25832 10µF/640V-AV Kondensatoren für Motoranlauf mit folgenden Daten: 10µF/450V-AC • Zusätzlich muss folgendes beachtet werden: bei sequentieller Abschaltung die Phasen, an denen der Trafo betrieben wird, zuletzt abschalten •...
Der Anschluss der Abschirmung erfolgt motorseitig am PE-Anschluss, der sich direkt am Motorge- häuse befindet. Bei vorkonfektionierten Motorleitungen von ZIEHL-ABEGG ist der Schirmanschluss mit einem Ring- kabelschuh für die entsprechende Gewindegröße versehen. Bei Verwendung von nicht-vorkonfektionierten Leitungen ist der Anschluss der Abschirmung durch ein geeignetes Schirmanschlusssystem (z.B.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation Temperaturüberwachung Motor (X-MT) Information Zur Temperaturüberwachung des Motors muss der Frequenzumrichter mit dem Erweiterungsmodul EM3-MOT-TEMP (Art.-Nr. 357108) ausgerüstet sein! Information Das Erkennen einer Übertemperatur des Motors führt nicht zum Fahrtabbruch. Die aktuelle Fahrt wird beendet.
Länge von 5 m verlängert werden. Hierzu ist eine abgeschirmte, selbstverlöschende Leitung zu verwenden. Anschluss Bremswiderstand Information Der Bremswiderstand vom Typ BR11-A besitzt keine Temperaturüberwachung. Am ZETADYN 3BF muss eine elektrische Verbindung zwischen XBC:+24V und XBC:BR hergestellt werden (siehe Abb.)! X1/X3 X1/X3 ZETADYN 3BF...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation 5.11 Digitale Eingänge (X-IN) Für eine parallele Ansteuerung des Frequenzumrichters stehen als Standard an der Anschlussklem- me X-IN 8 digitale Eingänge zur Verfügung. Die Eingänge sind vorparametriert, können jedoch durch Änderung der Parameter mit anderen Funktionen belegt werden.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation 5.11.5 Binäre Vorgabe der Fahrgeschwindigkeiten Standard (CONFIG=15:ZA_BIN) Binäre Eingänge Fahrgeschwindigkeit BIN2 BIN1 BIN0 5.12 Digitale Ausgänge 5.12.1 Digitale Ausgänge X-OUT An der Anschlussklemme X-OUT stehen 4 digitale Ausgänge als potentialfreie Relaiskontakte mit Schließer-Funktion zur Verfügung. Die Funktionen der Ausgänge sind vorparametriert, können jedoch durch Änderung der Parameter mit anderen Funktionen belegt werden.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation 5.13 DCP / CAN-Schnittstelle (X-DCP, X-CAN) Alternativ zur konventionellen Verdrahtung ist die Ansteuerung des Frequenzumrichters durch DCP oder CANopenLift möglich (siehe Kapitel "Serielle Kommunikation"). Information Ein Betrieb des Frequenzumrichters mit DCP oder CANopenLift ist nur mit dem Erweiterungsmodul EM3-CAN-DCP (Art.-Nr.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation 5.14 Impulsgeberanschluss Asynchronmotoren (X-ENC8, X-ENC9, X-ENC15) X-ENC9: 9-polige Sub-D-Buchse für Anschluss mit Sub-D-Stecker X-ENC15: 15-polige Sub-D-Buchse für Anschluss mit Sub-D-Stecker X-ENC8: 8-polige Klemmleiste für Anschluss mit Einzeladern Information Bei Betrieb des Motors mit einem Sinus- oder Inkrementalgeber muss der Frequenzumrichter mit dem Erweiterungsmodul EM3-ENC-ASM-ZA (Art.-Nr.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation 5.15 Impulsgeberanschluss Synchronmotoren (X-ENC15) Information Für den Betrieb von Synchronmotoren muss der Frequenzumrichter mit der zum verwendeten Gebertyp passenden Optionsplatine ausgerüstet sein! Absolutwertgeber mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle: Optionsplatine EM3-ENC-SYN-ZA • (Art.-Nr. 357105) Absolutwertgeber Typ ERN1387 (nicht bei ZETADYN 3C-MRL): Optionsplatine EM3-ENC-SYN-01 •...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation 5.16.2 Anschluss X-ENCO X-ENCO Anschluss Gebernachbildung 1 Signalfolge in Abhängigkeit der Drehrichtung bei Blick auf die Abtriebseite () Klemmenbezeichnung Steckverbinder 5.17 Externe 24 V-Spannungsversorgung (X-EXT) Durch Anlegen einer externen 24 V-Spannungsversorgung an die Klemme X-EXT sind folgende...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation 5.18 Überwachung der Motorschütze (X-CO) Der Frequenzumrichter überwacht den Schaltzustand der Motorschütze. Die Schütze müssen wäh- rend der Fahrt angezogen sein. Ein Öffnen der Schütze während der Fahrt (z.B. durch Riegelprellen) führt zu einem sofortigen Fahrtabbruch.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation 5.19 Bremsen 5.19.1 Bremslüftüberwachung (X-BR) Information Die Bremslüftüberwachung dient zur Überwachung der Redundanz und als Information über den Betriebszustand der Bremsen. Für ein optimales Anfahren und Anhalten wird empfohlen, die Bremslüftüberwachung am ZETADYN 3 anzuschließen.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation Vorsicht! Die interne 24V Spannungsversorgung ist nur für die Bremsüberwachung vorgesehen. Das Schalten VORSICHT! von Verbrauchern mit dieser Spannung ist nicht gestattet! 5.19.3 Ansteuerung der Bremsen Das Signal zur Ansteuerung der Bremsen erfolgt über einen potentialfreien digitalen Ausgang (siehe "Digitale Ausgänge").
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Elektrische Installation Bremsansteuerung Prinzipschaltbild Die Kontakte von K3 müssen vor dem Kontakt von K4 schließen und dürfen erst öffnen, nachdem der Kontakt vom K4 geöffnet hat. R-TBA05_08-D 1619 Art.-Nr. 00163264-D 41/208...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Zusatzgeräte Bedienterminal ZETAPAD Das ZETAPAD ist ein vom Frequenzumrichter unabhängiges Bedienmodul. Es kann zur Bedienung und Parametrierung von allen Umrichtern des Typs ZETADYN 3 verwendet werden. Bei Verwendung einer längeren Verbindungsleitung ist eine Fernbedienung des Umrichters möglich.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Bedienung und Parametrierung 7 Bedienung und Parametrierung Möglichkeiten zur Bedienung und Parametrierung Am Frequenzumrichter können mit Hilfe der unterschiedlichen Bedienmöglichkeiten folgende Opera- tionen durchgeführt werden: • Eingabe der zur Inbetriebnahme notwendigen Parameter Mess- und Kontrollfunktionen • Erfassen von Betriebszuständen •...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Bedienung und Parametrierung 7.2.4 Bedeutung der im Display angezeigten Pfeile M o t o r- T y p e n s c h i l d E n c o d e r & B C Auswahl von Menüs innerhalb der Menüebene...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Inbetriebnahme Inbetriebnahme Gefahr! Fehlerhafte Anschlüsse können ein unerwartetes Anlaufen des Motors bzw. unkontrollierte Motorbewegungen verursachen. Vertauschte Anschlüsse bewirken eine falsche Laufrichtung des Motors - dadurch können schwere Maschinenschäden entstehen. Vorsicht! Falsch verdrahtete Anschlüsse können die elektrischen/elektronischen Bauteile zerstören.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Inbetriebnahme Vorparametrierte Umrichter Von ZIEHL-ABEGG vorparametrierte Umrichter sind auf der Front mit folgendem Informationsschild versehen: Information Regelgerät ist parametriert Preset paramters Bei diesen Geräten sind die Parameter entsprechend den kundenspezifischen Angaben ab Werk voreingestellt. Ein Eingeben der Parameter ist nicht mehr notwendig, jedoch müssen diese vor Inbetriebnahme überprüft werden!
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Inbetriebnahme Startup Parameter "MO_DR" anwählen MO_DR Links - " Änderung der Motordrehrichtung Links - " Es ist zu beachten, dass bei Ansteuerung von RV1 die Kabine aufwärts fährt Motordrehrichtung Startup Parameter "CO" anwählen - " Definition der angeschlossenen Schützüberwachung - "...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Inbetriebnahme Setzen der Abschaltpunkte 8.5.1 Abschaltpunkte für die Fahrgeschwindigkeit V_3 Der Verzögerungsweg von V_3 nach V_1 bzw. V_3 nach Stillstand (bei DCP2 und DCP4-Protokoll) kann direkt am Frequenzumrichter im Info-Menü/Seite 03 abgelesen werden. Dist. - - - - - - - - - - sa: 0.00...
Bei Synchronmotoren muss vor der ersten Fahrt ein Encoder-Offset-Abgleich durchgeführt werden (siehe Kapitel "Sonderfunktionen")! Bei Motoren von ZIEHL-ABEGG wurde der Offset-Abgleich bereits werksseitig durchgeführt! Bei Einsatz von Fremdmotoren muss der Offset wie folgt vorgenommen worden sein (Informationen beim Herstellern einholen): Motorwicklung an Gleichspannung anschließen: U → + und V und W → -.
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Inbetriebnahme Ist der Motor laut oder es kommt zu Vibrationen des Motors (siehe Abb.), ist die Verstärkung zu hoch eingestellt. In diesem Fall muss der Faktor für die Verstärkung ("SPD_KP") verringert werden. Vibrationen bei zu hoch eingestellter Verstärkung...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Serielle Kommunikation Serielle Kommunikation DCP (Drive Control & Position) Information Bei Betrieb der Anlage mit DCP-Protokoll muss der Frequenzumrichter mit der Optionsplatine EM3-ENC-CAN-DCP (Art. Nr. 357107) ausgerüstet sein! Der DCP-Betrieb ermöglicht die serielle Ansteuerung des Frequenzumrichters über eine RS485- Schnittstelle.
Alle Geräte arbeiten im 11Bit-Modus. • Pro Bus-System kann ohne weiteres nur ein ZETADYN 3 angeschlossen werden. • • Werden zwei ZETADYN 3 pro Bus-System benötigt, so sollte dies zuvor mit ZIEHL-ABEGG abge- sprochen werden. 9.2.1.3 Busleitung • Eine geschirmte Busleitung ist nicht nötig, jedoch sollten die Datenleitungen miteinander verdrillt sein.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Serielle Kommunikation 9.2.1.5 Elektrischer Anschluss Der Anschluss der Busleitung erfolgt über die Schnittstelle X-CAN am Frequenzumrichter X-CAN CAN High (H) Optionaler Schirmanschluss CAN Low (L) Anschluss CAN 9.2.1.6 Schnittstelle aktivieren Die Aktivierung der CAN-Schnittstelle erfolgt im Menü Steuerung/CONFIG.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Serielle Kommunikation Positionsmodus (Position Mode [pp]) • Position Mode Der jeweilige Modus kann im ZETADYN 3 unter "CAN/MODE" eingestellt werden. Der Modus wird aber in der Regel von den meisten Steuerungen kurz vor dem Anfahren in den ZETADYN 3 ge- schrieben.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Serielle Kommunikation 9.2.2 Parameter 9.2.2.1 Parametereinstellungen Die verschiedenen Parameter für den CAN-Betrieb können im Menü CAN angepasst werden. Parameter Beschreibung Wertebereich Werkseinstellung LIFT_NR Eingabe der Liftnummer 1 ... 2 NODE_ID Knotennummer, 1 ... 128 im Standardfall: Steuerung: 1...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.2 Advanced-Level Im Folgenden werden die Menüs des Advanced-Levels beschrieben. Für weitere Informationen zum Advanced-Level siehe Kapitel "Bedienung und Parametrierung / Die verschiedenen Bedienebenen". 10.2.1 Menü LCD & Passwort Auswahl der gewünschten Bediensprache. Schutz des Frequenzumrichters vor dem Zugriff durch Dritte durch Vergabe eines Passwortes.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.5 Menü Anlage-Daten Eingabe von anlagenspezifischen Daten Information Die Anlagendaten müssen vor der ersten Fahrt parametriert werden! Die Vorgehensweise zum Berechnen der Anlagen-Nenngeschwindigkeit und zur Vorbelegung der Fahrdaten ist im Kapitel "Inbetriebnahme" beschrieben. Werkseinstel- Parameter Beschreibung...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_I01 Konfiguration der Funktion der digitalen Eingänge I01 … I08 bei 00:Frei 01:RF "CONFIG=frei" (Beschreibung der Funktionen siehe Tabelle). f_I02 01:RF 04:V1 Eingang I08 lässt sich unabhängig von "CONFIG" immer frei...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_O1 Konfiguration der Funktion der digitalen Ausgänge O1 … O4 Stoerung bei "CONFIG=frei" (Beschreibung der Funktionen siehe Tabelle) f_O2 RB-Schütz MB Bremse RB-Invers f_O3 RB-Schütz V<V_G1 f_O4 V < V_G1 V<V_G2 f_PWM Konfiguration der Funktion des digitalen Ausgangs PWM...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Parameterbeschreibung der digitalen Eingänge Parameter Funktion Erklärung 00:Frei Funktion nicht belegt Ansteuerung des Eingangs hat keine Auswirkung Freigabe des Frequenzumrichters. Der Eingang muss während 01:RF Reglerfreigabe der gesamten Fahrt angesteuert sein. 02:RV1 Richtungsvorgabe AUF Fahrtrichtung "AUF"...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Parameter Funktion Erklärung Funktionsüberwachung Rückspeiseeinheit bei Verwendung Power Feedback Unit + Bremswider- 33:PFU_BR eines Bremswiderstands in Verbindung mit einer Rückspeise- stand einheit bei Aktivierung des Eingangs werden gleichzeitig die Eingangs- Richtungsvorgabe AUF bei Hydraulik- funktionen RF+RV1+V1 aktiviert...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Parameter Funktion Erklärung Kontakt schließt nach Ablauf der magnetischen Flussaufbauzeit. MB Bremse mechanische Bremse Mit Schließen des Kontaktes muss die mechanische Bremse unverzögert über ein externes Schütz geöffnet werden. Kontakt schließt, wenn der im Menü "Steuerung" eingestellte INV V<V_G1...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.7 Menü Überwachungen Konfiguration der Überwachungsfunktionen Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung MOD_ST Verhalten des Frequenzumrichters bei Störung Sperrfunktion: Treten schwerwiegende Fehler direkt aufeinan- derfolgend auf, ohne dass eine fehlerlose Fahrt durchgeführt wurde, besteht die Möglichkeit den Umrichter zu sperren. Der Ausgang "ST-Störung"...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung T_CO Entprellzeit Schützüberwachung Überwachungszeit der Schützunterbrechung. Die Entstufe wird abgeschaltet, wenn die Schützkontakte länger als die in T_CO 0.00 ... 100.0 ms 0.2 s parametrierte Zeit geöffnet sind. Die Zeit T_CO ist bei Unter- 0.00=AUS...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.8 Menü Anfahren Zeitlicher Ablauf vor Beginn der Beschleunigung sowie Optimierung des Anfahrverhaltens. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung M_START Regelverfahren zur Optimierung des Anfahrverhaltens (siehe Kapitel "Inbetriebnahme") Aus: Drehzahlregelung ohne Verstärkung bei Start (K_Start=1) MOD1 MOD1: Drehzahlregelung...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.10 Menü Fahren Vorgabe der Fahrgeschwindigkeiten Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Positioniergeschwindigkeit Geschwindigkeit zum Positionieren bei Einfahrt in 0.010 ... 0.20 m/s 0.050 die Etage Zwischengeschwindigkeit Geschwindigkeit für Normalfahrt z.B. bei Fahrt in 0.03 ... 2.50 m/s 0.50...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Verzögerung mit niedriger A_NEG und hoher R_NEG1 Verzögerung mit hoher A_NEG und niedriger R_NEG1 und R_NEG2 und R_NEG2 Funktion S_DI 1 Abschaltpunkt V3 2 Beginn der Verzögerung 10.12 Menü Anhalten Zeitlicher Ablauf nach Erreichen der Drehzahl 0 während des Anhaltevorgangs.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Zeitlicher Ablauf des Anhaltens T_5a T_5b X-IN X-OUT 10.13 Menü Regelung Beeinflussung des Drehzahlreglers über den Faktor der Grundverstärkung (SPD_KP) und Nachst- ellzeit (SPD_TI). Wahl der Regelungs-Art des Frequenzumrichters. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung SPD_KP Multiplikationsfaktor zur Veränderung der errechneten Grund- automatische Be- 1.00...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.14 Menü Parametersatz 2 Im Umrichter kann ein zweiter Parametersatz hinterlegt werden. Dieser kann verwendet werden für: • Notevakuierung Normalfahrt mit veränderten Parameterwerten • Parametersicherung • Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung F_PAR2 Funktionszuweisung von Parametersatz 2 Gesperrt Gesperrt: 2.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.15 Menü Statistik Alle statistischen Daten können im Menü Statistik aufgerufen werden. Die Daten bleiben auch nach dem Ausschalten des Frequenzumrichters erhalten. Das Auslesen der Fehlerliste sowie das Löschen des Fehlerspeichers sind im Kapitel "Fehlerdiagnose" beschrieben.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.16 Menü Memory Card Beinhaltet Parameter zu verschiedenen Funktionen in Verbindung mit einer Speicherkarte. Information Wenn das Menü Memory Card im Basic-Level geöffnet wird, sind nicht alle Parameter sichtbar. im Basic- Werksein- Parameter Beschreibung Wertebereich Level...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.17 Menü MMC-Recorder Es besteht die Möglichkeit, mit Hilfe einer Speicherkarte Messungen am Frequenzumrichter vorzu- nehmen, ohne dass ein Notebook notwendig ist. Die Konfiguration der Messung wird im Menü MMC- Recorder vorgenommen. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.19 Menü Fangvorrichtung Parametrierung der Daten, die für die Funktion "Fangbefreiung" verwendet werden. Die Vorgehensweise für die Fangbefreiung ist im Kapitel "Sonderfunktionen" beschrieben. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung SB_MOD Aktivieren bzw. deaktivieren der Fangbefreiung AUS:Fangbefreiung ist deaktiviert EIN: Starten der Fangbefreiung in die gewünschte Fahrtrichtung...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.21 Menü Leistungsteil Parametrierung von Grenzwerten des internen Leistungsteils. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung M_PWM Betriebsart der Pulsweiten-Modulation Auto:Die PWM-Frequenz wird in Abhängigkeit der Temperatur am Leistungsteil und der Belastung verändert. Bei Fahrtbeginn wird die Motorspannung mit der im Parameter...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste 10.24 Menü ZA-Intern Parametrierung von umrichterinternen Mess- und Überwachungsfunktionen Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung PW_S9 Passworteingabe um zusätzliche Parameter anzuzeigen UVW_CHK Definition der Motorphasen-Überprüfung bei Start Single: Die Motorphasen werden bei der 1. Fahrt nach dem Einschalten des Umrichters überprüft.
Zeile 2: Serial-No - - - - - - - - Anzeige von Umrichter Typ und Baugröße: ZETADYN 3BF013-A -A: Typ ZETADYN 3BF für Asynchronmotoren SN: 06128238/x001 -S: Typ ZETADYN 3BF für Synchronmotoren 3.24-110308xx -SD:Typ ZETADYN 3C mit integrierten Bremsschützen für Synchronmotoren -X: unbekannter Gerätetyp...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Seite 04: Mot Zeile 2: Mot - - - - - - - - - - - - Balkenanzeige der Motordrehzahl zzz _ _ _ _ _ _ _+0% Schlupf in % real: 0rpm Belastungswinkel in °...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Seite 06: RegLimits Online-Anzeige, ob ein Regelkreis das Limit erreicht hat RegLimits - - - - - - - - Zeile 2: SP: Drehzahlregler LIM:.. · IQ: Stromregler (momentbildender Strom) PEK: ID: Stromregler (flußbildender Strom) PS: Lageregler...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Seite 09: Start / Stop Online-Anzeige der für den Start / Stop-Vorgang wichtigen digitalen Ein- und Ausgänge Start/Stop - - - - - - - Zeile 3: RF: Reglerfreigabe (Eingang) BR1234 RB: Regler bereit / Schütze schalten (Ausgang) ..
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Seite 12: Power1 Zustände des Leistungsteils (großer Punkt für Zustand OK) Power1 - - - - - - - - - - Zeile 2 und 3: DC IGBT PWM ED: 10% .. z FAN: ·· ··...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Seite 15: DCP-Bits Online Anzeige: DCP-Bits- - - - - - - - - Zeile 2: B01..4... G..4... Befehls-, Geschwindigkeitsbytes S.1..6. B= Befehlsbyte RF UP V_3* G= Geschwindigkeitsbyte Zeile 3: Statusbyte S= Statusbyte aktueller Betriebszustand, in dem sich der Frequenzumrichter befindet...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Seite 15: CAN Velocity Nur aktiv im Velocity Mode CAN Velocity------ - Zeile 2: V_CAN: + 0mm/s V_CAN: Geschwindigkeit, die die Steuerung dem ZETADYN 3 sendet Contr.:Disable Volt. Zeile 3: Status:Sw. On Disab. Contr.: Controlbyte. Zeigt Kommandos, die die Steuerung sendet Zeile 4: Status: Statusbyte.
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Seite 18: A&R Anzeige der parametrierten Werte für: A+R - - - - - - - - - - - - Beschleunigung • 0.62 0.62 m/s3 Verzögerung • 0.50 0.50 m/s2 in Anlehnung an die Fahrkurve einer Normalfahrt 0.62...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Parameterliste Seite 21: Cuec Erweiterungskarte "Control" Cuec - - - - - - - - - - - Zeile 2: Typ: B1013AA-02 Typ: Teilenummer der Erweiterungskarte "Control" Func: DCP & CAN Zeile 3: Stat: GRN Func: Verfügbare Funktionen der Erweiterungskarte "Control"...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11 Fahroptionen 11.1 Normalfahrt Die Abbildung zeigt den Ablauf einer Fahrt zwischen zwei Etagen mit den entsprechenden Signalver- läufen der Ein- und Ausgänge. Eine detaillierte Beschreibung der verschiedenen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge finden Sie in diesem Kapitel.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen Anfahren und Beschleuningen RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse 11.3 Optimierung des Anfahrverhaltens Eine Optimierung des Anfahrverhaltens ist nur bei negativer Beeinflussung des Fahrkomforts (z.B.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Schütze Bei aktivierter Überwachung der Schütze (Menü Überwachungen/CO aktiviert) und angeschlossenen Überwachungskontakten wird die Zeit T_0 optimiert. Sobald die Schütze geschlossen sind, wird die Zeit T_0 abgebrochen und die Zeit T_1 gestartet.
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen MOD5 (Standardeinstellung bei Synchronmotoren) Der Antrieb wird lagegeregelt. Bis zum Ablauf von T_2 wird die Lage des Antriebs erfasst und bei einer Veränderung wird diese korrigiert. Der Parameter "K_start" dient zur Anhebung der Verstärkung des Lagereglers. Er wird mit Beginn von T_1 aktiviert und mit Ablauf von T_2 deaktiviert.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11.4 Optimierung der Beschleunigung Die Beschleunigungsrampe wird durch die Parameter im Menü Beschleunigen definiert. Durch Verändern der Parameterwerte kann der Kurvenverlauf entsprechend den Anforderungen angepasst werden. Beschleunigungsrampe RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11.5 Vorgabe der Fahrgeschwindigkeiten Nach Eingabe der Anlagendaten und dem Durchführen der automatischen Fahrkurvenvorbelegung, sind die Fahrgeschwindigkeiten "V_2" und "V_3" im Menü FAHREN in Abhängigkeit von "V*" vor- parametriert. Bezeichnung Parameter Vorbelegung Zwischengeschwindigkeit V_2 50% V*...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11.6.1 Normalhalt bei wegabhängiger Verzögerung Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 erreicht. Die Verzögerung wird eingeleitet Fahrt mit Positioniergeschwindigkeit V_1 Positioniergeschwindigkeit V_1 wird abgeschaltet Motor verzögert weiter Drehzahl 0 Ausgang MB wird abgeschaltet Bremse muss unverzögert einfallen...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11.6.2 Rundbogenfahrt bei wegabhängiger Verzögerung Sollte bei kurzem Etagenabstand die angewählte Endgeschwindigkeit (V_2 oder V_3) nicht erreicht werden, führt der Frequenzumrichter eine Rundbogenfahrt durch. Durch die Rundbogenfahrt werden unabhängig von der zum Abschaltzeitpunkt erreichten Geschwindigkeit immer die gleichen Schleich- wege erreicht.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11.7 Zeitabhängige Verzögerung Die zeitabhängige Verzögerung ist für alle Geschwindigkeitsübergänge aktiv, wenn Menü VERZÖ- GERN/S_ABH = AUS. Mit Ausnahme der Verzögerungen von: • V_3 → V_1 • V_2 → V_1 werden alle anderen Verzögerungen immer zeitabhängig gefahren. Sie sind unabhängig von der parametrierten Funktion für den Parameter VERZÖGERN / S_ABH.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11.7.2 Verzögerung bei nicht erreichter Fahrgeschwindigkeit Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 noch nicht erreicht. Die Verzögerung wird eingeleitet Fahrt mit Positioniergeschwindigkeit V_1 Positioniergeschwindigkeit V_1 wird abgeschaltet Motor verzögert weiter...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11.8 Optimierung der Verzögerung Die Verzögerungsrampe wird durch die Parameter im Menü Verzögern definiert. Durch Verändern der Parameterwerte kann der Kurvenverlauf entsprechend den Anforderungen angepasst werden. Verzögerungsrampe RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11.9 Schleichwegoptimierung Optimieren von: • zu langen Schleichwegen mit Fahrgeschwidigkeit V_1 nicht-bündigem Anhalten durch zu frühes Abschalten von V_1 • ohne zusätzlichen Montageaufwand. Durch die Schleichwegoptimierung im Menü: VERZÖGERN / S_DI1 VERZÖGERN / S_DI2 VERZÖGERN / S_DI3 werden die Fahrgeschwindigkeiten V_1, V_2 und V_3 in allen Etagen um den im entsprechenden Menü...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Bremsen Bei aktivierter Bremsüberwachung (Menü Überwachungen/BR≠Aus) und angeschlossenen Über- wachungskontakten wird die Zeit T_5 optimiert. Sobald die Bremsen geschlossen sind, wird die Zeit T_5 abgebrochen und die Zeit T_5b gestartet. Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Schütze Bei aktivierter Überwachung der Schütze (Menü...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11.12 Direkteinfahrt Information Eine Direkteinfahrt ist nur bei Verwendung des DCP2- oder DCP4-Protokolls und einer absoluten Schachtkopierung möglich! Bei der Direkteinfahrt gibt die Steuerung dem Frequenzumrichter den noch zu fahrenden Restweg bis zur Haltestelle vor. Der Umrichter verzögert den Motor in Abhängigkeit des vorgegebenen Restwegs. Dadurch ist ein Einfahren in die Haltestelle ohne Schleichweg möglich...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11.13 Nachregulierung Korrektur der Seildehnung bei Belasten und Entlasten der Fahrkabine. Die Seildehnung wird von der Steuerung ausgewertet. Die Nachreguliergeschwindigkeit wird im Menü Fahren/V_Z parametriert und über einen digitalen Eingang (parametriert auf V_Z) angesteuert. Information Die Fahrgeschwindigkeit zur Nachregulierung ist gegenüber den anderen Fahrgeschwindigkeiten vorrangig.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fahroptionen 11.15 Schnellstart Bereits während des Schließens der Kabinentüre wird der Motor bestromt und die mechanische Bremse geöffnet. Der Motordrehzahl wird auf 0 geregelt. Dadurch kann sofort nach dem Schließen der Türe mit der Fahrt begonnen werden.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Notevakuierung 12 Notevakuierung 12.1 Notevakuierung mit 1-phasiger Spannungsversorgung 230 VAC Information Die hier beschriebene Art der Notevakuierung ist nur mit den Typen ZETADYN 3BF011 bis ZETADYN 3BF074 möglich. Auf Grund des geringen Leistungsbedarfs eines Synchronantriebes ist es möglich, eine Evakuie- rungsfahrt in motorische und generatorische Richtung durchzuführen.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Notevakuierung 12.1.1 Parametrierung (1) Folgende Voraussetzung muss gegeben sein: Die Fahrtrichtung der Kabine ist abwärts bei: Standard 24 V-Signal an dem auf "RV2" pa- Befehlsbyte 1, Bit 4 = high rametrierten Eingang (2) Erkennung des Spannungsausfalls: Digitalen Eingang des Menüs Steuerung auf PARA2 parametrieren...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Notevakuierung 12.2 Notevakuierung durch USV Information Die hier beschriebene Art der Notevakuierung ist nur mit den Typen ZETADYN 3BF011 bis ZETADYN 3BF074 möglich. Aufgrund des geringen Leistungsbedarfs eines Synchronantriebes ist es möglich, eine Evakuie- rungsfahrt bei Halblast oder in Richtung der ziehenden Last mit einer handelsüblichen USV durchzuführen.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Notevakuierung 12.2.2 Notevakuierung durch USV mit minimaler Leistung Einschränkungen bei Evakuierung mit reduzierter USV-Leistung: lastabhängiges Anfahren, kann nicht optimiert werden • Evakuierung nur in Richtung der ziehenden Last • • Positionierung erfolgt lastabhängig, dadurch kann es zur Stufenbildung kommen...
Maß zu begrenzen. Vorsicht! Das Kurzschließen der Motorwicklungen muss durch den Motorhersteller zugelassen werden. Bei VORSICHT! ZIEHL-ABEGG Motoren ist dies geprüft und garantiert. 12.5.1 Monitor-Funktion Überwachung von Evakuierungsrichtung und Geschwindigkeit während des Evakuierungsvorgangs. Die Monitor-Funktion wird über einen digitalen Eingang aktiviert.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose 13 Fehlerdiagnose 13.1 Fahrtabbruch und Quittierung im Störungsfall 13.1.1 Fahrtabbruch Erkennt der Frequenzumrichter einen Fehler, wird das aktuelle Fahrprogramm abgebrochen und folgende Ausgänge werden sofort abgeschaltet: ST – Störung • • RB – Regler bereit (Motorschütze) MB –...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Zustand der DCP-Verbindung Zur Diagnose der DCP-Verbindung stehen die zwei LEDs "Error (rot)" und "Run (grün)" zur Ver- fügung. LED Zustand Betriebszustand Error (rot) schnelles Blin- Bei aktivierter DCP-Funktion ist die DCP- Verbindung nicht vorhanden oder fehlerhaft Run (grün)
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Wenn die Fehlerliste geöffnet ist, und zusätzlich die Taste gedrückt wird, werden folgende Informationen angezeigt: ? B R : F a h r t - F e h l e r E 5 8 3 S 4 3 0 - 1 .
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose 13.5 Fehlerliste Sämtliche Fehlermeldungen werden im Menü Statistik / ST_LST gespeichert (siehe Kapitel "Fehler- diagnose / Fehlerspeicher") 13.5.1 Mask-Funktion Einzelne Überwachungsfunktionen können durch einen Eintrag in die Fehlermaske deaktiviert werden (siehe Kapitel "Parameterliste/Menü Überwachungen"). Hierzu ist die entsprechende Fehlernummer in eine der Fehlermasken 1-5 einzutragen.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Notiz-Nr. Notiztext Beschreibung N088 Mode:Encoder-Check Überprüfung des Encoder-Abgleichs wurde durchgeführt 13.5.4 Fehler 1xx Hardware-Konfigurationsfehler • • Softwarefehler Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Umrichter / CU hat keine Seriennummer, z.B. nach Bauteiletausch Serien-Nr. fehlt ● Beim Selbsttest des Umrichters wurde ein internes defektes Bauteil festgestellt System-Error ●...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: zwei digitale Eingänge sind mit der gleichen Funktion belegt ● Input Doppelbel. Behebung: Funktionszuordnung der digitalen Eingänge ändern Fehler: Bei Verwendung einer Rückspeiseeinheit in Verbindung mit einem ● Bremswiderstand ist die Temperaturüberwachung des Bremswiderstandes...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: Geschwindigkeiten im Menü "Fahren" sind falsch parametriert ● ● V_1 < V_2 < V_3! Behebung: im Menü "Fahren" sicherstellen, das V_1 < V_2 und V_2 <V_3 Fehler: aktivierter Parametersatz 2 enthält keine Daten ●...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: beim Anfahren fehlerhafte Kommunikation zum SSI-Geber, Absolut- wert konnte nicht ausgelesen werden, Geber antwortet nicht Behebung: Geber überprüfen, SSI: Timeout Geberleitung überprüfen Geberparametrierung im Menü "Encoder & BC" überprüfen Fehler: Beim Auslesen des Positionswertes des Absolutwertgebers (Position wird mehrmals ausgelesen) werden unterschiedliche Werte eingelesen Behebung: Geber überprüfen...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: beim Anfahren ist die Temperatur am Leistungsteil zu hoch ● ● Behebung: Umrichter ist überlastet, MP: Temp.Warnung Ursache für Überlastung beseitigen Fehler: bei aktivierter Bremsüberwachung ist mind. 1 Bremsüberwachungs- ● kontakt nicht oder nicht korrekt angeschlossen Behebung: Funktion (NO oder NC) der Überwachungskontakte überprüfen,...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache HY_OVERLOAD nur bei ZETADYN 3-HY ● Fehler: maximale Aussteuerung der internen Stromregler Behebung: Motordaten überprüfen Gebertyp überprüfen Geberanschluss überprüfen Geberauflösung überprüfen Anlagengeschwindigkeit reduzieren Anlage auf Überlastung überprüfen Info: invertierte Funktion Fehler: Zwischenkreisspannung hat während der Fahrt den zulässigen Wert DC: U <...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose 13.5.8 Fehler 5xx Fahrtabbruch zum Schutz der Anlage • • Drehzahlüberwachung Schützüberwachung • Überwachung Bremswiderstand / Brems-Chopper • • Motortemperaturüberwachung Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: Antrieb bewegt sich bei deaktiviertem Ausgang MB, Fahrt bei MB=AUS ● ●...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Falsche Richtung Fehler: Antrieb bewegt sich um mehr als 12 cm in die falsche Richtung ● ● Behebung: Geberanschluss überprüfen, Geberparametrierung im Menü "Encoder & BC" überprüfen, Motoranschluss überprüfen (U→U, V→V, W→W) Umrichter zu klein ausgelegt ENC: Dif.
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache CO:Unterbrechung M Fehler: Motorschütze werden während der Fahrt geöffnet ● Behebung: Ansteuerung der Motorschütze überprüfen, Sicherheitskreis überprüfen Fehler: 5s nach Ablauf von T_CDLY liegt am Schützüberwachungseingang CO1: Bleibt EIN ● CO1 noch ein Signal an Behebung: Verdrahtung der Schützüberwachung überprüfen,...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache BR: Fahrt-Fehler Fehler: Bremsüberwachungkontakte haben während der Fahrt angesprochen ● ● Fehlermeldung bei Fahrtende mit Zusatzinformation = 0: Bremsüberwachungskontakte haben während der Fahrt geschaltet, die Brem- se wurde aber nicht geschlossen Fehlermeldung ohne sofortigen Fahrtabbruch und Zusatzinformation ≠ 0: Bremse wurde während der Fahrt geschlossen...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache DCP: Quick.bei Fahrt Fehler: Eingang "V=0" wird während der Fahrt angesteuert ● ● Behebung: Ansteuerung von "V=0" überprüfen RF:Unterbrechung Fehler: Reglerfereigabe RF wurde während der Fahrt abgeschaltet, (Fehler- ● ● auswertung nur, wenn Fehler-Nr.799 in Fehlermaske eigetragen) Behebung: Ansteuerung von "RF"...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose 13.5.11 Fehler 9xx Schwerwiegende Fehler, die nur durch Ausschalten des Frequenzumrichters quittiert werden • können Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: Nach dem Einschalten ist ein Hard- oder Softwarefehler aufgetreten. MOP:HW-SW Fehler Nach 60s schaltet der Umrichter auf "Wait-Switch off"...
MP: ERR_EXT_ activ Fehler: Interne Fehlermeldung der Endstufe ● Behebung: Umrichter ausschalten und wieder einschalten Gerät tauschen (nur nach Rücksprache mit ZIEHL-ABEGG-Hotline) TD_CNT: Drive Limit Fehler: Maximale Fahrtenzahl erreicht! ● Nur noch eine Fahrt mit den aktuellen Seilen möglich.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose 13.6 Betriebszustände des Frequenzumrichters Die Software des Frequenzumrichters teilt die Fahrkurve in verschiedene Bereiche auf. Jedem dieser Bereiche ist eine Statusnummer zugeordnet, die auf einen definierten Betriebszustand verweist. Die Statusnummer wird bei Auftreten eines Fehlers mit der Fehlernummer in der Fehlerliste abge- speichert .
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose Fahrkurve mit zugehörigen Statusnummern 13.7 Häufige Probleme bei der Inbetriebnahme Problem Ursache Behebung Frequenzumrichter startet nach Bremswiderstand ist an der An- Bremswiderstand an der Anschluss- dem Einschalten nicht schlussklemme X1/X3 an die klemme X1/X3 an die Klemmen +DC Klemmen +DC und -DC ange- und R anschließen...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Fehlerdiagnose 13.9 Automatische Parameter Diagnose (APD) Bei der Automatischen Parameter Diagnose erfolgt eine Überprüfung: • der Parameter auf Plausibilität und Grenzwerte von Gerätefunktionen auf Funktionsfehler • Fehlerhafte Parameter oder Funktionen werden im Display angezeigt. Jede Meldung muss vom Anwender mit bestätigt werden.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Energieeinsparung 14 Energieeinsparung 14.1 Standby-Funktion Frequenzumrichter Zur Energieeinsparung bei Stillstand kann der Frequenzumrichter ZETADYN 3 in Standby-Betrieb umgeschaltet werden. Im Standby-Betrieb werden interne Komponenten des Frequenzumrichters abgeschaltet. Dadurch hat der Frequenzumrichter im Stillstand eine wesentlich geringere Verlust- leistung.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Energieeinsparung Digitalen Eingang im Menü Steuerung auf STANDBY2 parametrieren. Steuerung f_I08 STANDBY2 - " STANDBY2 - " Funktion I08 Aktivierung des digitalen Eingangs STANDBY2: Umrichter schaltet auf Standby 2-Betrieb • Ausgang ST-Störung wird deaktiviert • 3 s nach der Deaktivierung des digitalen Eingangs STANDBY2 ist der Frequenzumrichter wieder betriebsbereit.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Energieeinsparung Die Zeit zwischen Fahrtende und Aktivierung des Ausgangs PFU kann mit dem Parameter Encoder & BC/T_PFU vorgegeben werden. Encoder & BC T_PFU - " Wenn der Parameter T_PFU auf 0s eingestellt ist, ist der Ausgang PFU immer aktiv.
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Energieeinsparung Die Kombination Rückspeiseeinheit + Bremswiderstand muss im Menü Encoder & BC/BC_Typ ein- gegeben werden Encoder & BC BC_TYP PFU+BR17 - " PFU+BR25 - " BR/BC-Typ Anschluss und Parametrierung Temperaturüberwachung Bremswiderstand Die Temperaturüberwachung wird an einem digitalen Eingang (X-IN oder X-BR) angeschlossen. Der Eingang muss auf die Funktion PFU_BR parametriert werden.
Bei Betrieb eines Synchronmotors ist ein Geberabgleich durchzuführen. Ein Betreiben des Motors ohne Geberabgleich kann unkontrollierte Motorbewegungen verursachen. Vor Durchführung des Absolutwertgeberabgleichs dürfen keine Fahrten durchgeführt werden! Information Bei ZIEHL-ABEGG-Motoren ist der Absolutwertgeber bereits ab Werk auf den Offset-Wert "0" abgeglichen. Es muss kein Absolutwertgebergeberabgleich mehr durchgeführt werden! R-TBA05_08-D 1619 Art.-Nr.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen Möglichkeiten für den Abgleich eines Absolutwertgebers: Der Frequenzumrichter ZETADYN 3BF bietet zwei verschiedene Verfahren, um den Absolutwertge- ber abzugleichen: lastfreier Abgleich des Absolutwertgebers • Abgleich des Absolutwertgebers mit geschlossener Bremse • Generelle Bedingungen für einen lastfreien Abgleich: •...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen Encoder mechanisch jus- tieren? Nein Justage durch Eintrag des Offsetwertes: Mechanische Justage des Encoders: Der Encoder wird mechanisch nicht bewegt, der Den Encoder durch Verdrehen möglichst genau Offsetwert bleibt bestehen und wird durch die auf den Wert 0 ° justieren und die Klemmschrau- Eingabe des Encoder-Offsetwertes im Regelge- be vorsichtig anziehen, evtl.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.2.2 Lastfreier Abgleich EnDat-Geber Bei Abgleich des EnDat-Gebers bestromt der Frequenzumrichter den Motor mit Gleichstrom. Dabei springt der Rotor in die Mitte des nächstgelegenen Pols. Bei dieser Rotorstellung wird der Offset-Wert im Geber abgespeichert und dadurch der Geber auf Position "0" gesetzt.
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen Difference within Anzeige der Differenz zwischen errechnetem und gemessenen Winkel zwi- one pole -1.89 schen 2 Polen ! Stop Inspection ! Den Abgleichvorgang durch Abschalten der Inpektionsfahrt beenden. Der Offsetwert wird im Encoder gespeichert. Encoder adjustment was successfully finished...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.2.3 Überprüfen des lastfreien Abgleichs von SSI & EnDat-Geber Bei der Überprüfung des Impulsgeberabgleichs bestromt der Frequenzumrichter jeden einzelnen Pol des Motors mit Gleichstrom. An jedem Pol wird der Offset ermittelt und daraus der gemittelte Offset errechnet.
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen WAIT 0/0A Wärend des automatischen Abgleich werden im Display Informationen ange- ||- - - - - - -80° zeigt: ACT >> prog:+15859 Zeile 1: POL:2 real:+15859 0/0A: Strom in Motorphase U / V 36: aktuelle Temperatur des Leistungsteils...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.2.4 Geberabgleich mit geschlossener Bremse Bei einem Geberabgleich mit geschlossener Bremse ist es nicht notwendig, die Seile von der Treib- scheibe zu nehmen. Somit kann der Abgleich mit erheblich geringerem Aufwand durchgeführt wer- den. Vorsicht! Die elektrische Bremse des Motors darf während des Geberabgleichs nicht öffnen! VORSICHT! Es wird empfohlen, den elektrischen Anschluss der Bremse für die Dauer des Geberabgleichs...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen *Set Test-Current Motorspannung wird erhöht, bis Motorstrom fließt. 8.8A Kalibrierung wird durchgeführt Stop inspection ! Taster für Inspektionsfahrt loslassen *Result: 2.7A Ergebnis des Abgleichs wird Angezeigt (176 / 356) 132-222 -> 176/ 356 Wird ENC_OFF = ? angezeigt, ist es nicht möglich, den korrekten Encoder ENC_ABS=263 Offset zu ermitteln.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.2.5 Abgleich Absolutwertgeber Typ ERN1387 Der Abgleich von Absolutwertgebern des TypsERN1387 entspricht dem Abgleich mit geschlossener Bremse. Information Um Ungenauigkeiten bei der Lageerfassung zu minimieren, muss der Geberabgleich mit ge- schlossener Bremse 4-Mal durchgeführt werden! Nach jedem Abgleich muss die Treibscheibe um ca. 90° gedreht werden.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.2.6 Fehlermeldungen während des Geberabgleichs Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Messung wurde zu früh abgebrochen Drop out of inspect. Phasenstrom zu gering Iu < 200 mA Phase UVW is missing Iv, Iw < 100 mA keine Geber Impulse...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.3 Fangbefreiung Funktion zum Lösen der Kabine aus der Fangvorrichtung. Bei dieser Funktion baut der Motor in Abhängigkeit der parametrierten Werte für eine Impulsfolge sein maximales Drehmoment auf und versucht dadurch, die Kabine aus dem Fang zu ziehen.
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen Mögliche Fehlermeldungen bei der Fangbefreiung Fehlernummer Fehlerbeschreibung Die Fahrt wurde durch den Benutzer zu früh abgebrochen. Fahrbefehl muss länger anliegen. Es konnte kein Absolutwertgeber gefunden werden. Verbindungsleitung zum Absolutwertgeber kontrollieren. Es konnte kein Absolutwert aus dem Geber gelesen werden.
Ein Betreiben des Motors ohne Geberabgleich kann unkontrollierte Motorbewegungen verursachen! Vorsicht! - Reset 90 und 99 Wurde im Hause ZIEHL-ABEGG eine Vorparametrierung des Frequenzumrichters vorgenommen, VORSICHT! geht diese bei Durchführung eines Resets verloren. Die Parameter werden mit Standard-Werten belegt, die nicht der Vorparametrierung entspre-...
Das Update ist erhältlich über: Internet (www.ziehl-abegg.de) • Email mit Software von ZIEHL-ABEGG • • mit Software beschriebene Speicherkarte von ZIEHL-ABEGG Vorsicht! Nach Abschluss des Updates ist eine beaufsichtigte Kontrollfahrt durchzuführen! 15.5.1.1 Software-Update mit Bedienterminal ZETAPAD Software-Update durchführen Speicherkarte in den Kartenslot X-MMC an der Controller-Einheit einstecken (siehe Abbildung unten •...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.5.1.3 Fehler-Blinkcode bei Software-Update Tritt während des Software-Updates ein Fehler auf, wird entsprechend der Fehlermeldung ein Blink- code durch die LED OP1 ausgegeben. 1 schnelle Blinkfolge (10 Impulse / s) 2 Pause (1 s) 3 langsame Blinkfolge (Impulszahl entspricht Fehlermeldung in unten stehender Tabelle)
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.5.3 Laden von Parametern Bei identischen Anlagen können die gespeicherten Parameter eines Umrichters in die Umrichter der anderen Anlagen geladen werden. Statistik Menü "Memory Card" auswählen ->Memory Card Menüauswahl bestätigen MMC-Recorder Encoder-Abgleich Memory Card Parameter "LOD_PAR" auswählen LOD_PAR 0 - "...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.5.5 Durchführen von Messungen Es besteht die Möglichkeit, Messungen am Frequenzumrichter durchzuführen. Diese Messungen werden im Menü MMC-Recorder konfiguriert und können auf der Speicherkarte gespeichert werden. Eine Beschreibung der einzelnen Parameter des Menüs MMC-Recorder befindet sich im Kapitel "Parameterliste / Menü...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.5.7 Laden von Konfigurationen Gespeicherte Konfigurationen von Parametern können durch Eingabe der jeweiligen Konfigurations- nummer von der Speicherkarte in den Frequenzumrichter geladen werden. Dazu wird die im Ordner "CONFIG" gespeicherte Parameterliste in den Frequenzumrichter geladen. Statistik Menü...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.6 Überprüfen der Motorphasen Um undefinierte Motorbewegungen auf Grund von Verdrahtungsfehlern, Leitungsbruch, Kurzschluss, … zu verhindern, wird während des Startvorgangs eine Überprüfung der Motorphasen vorgenommen. Hierzu wird vor dem Öffnen der Bremse eine Prüfspannung an die Phasen U/V/W angelegt und der Strom in den drei Motorphasen gemessen.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.8 Geberloser Betrieb (Open-Loop) Information Einschränkungen bei geberlosem Betrieb: • keine wegabhängige Verzögerung keine Rundbogenfahrt • evtl. stärkere Erwärmung des Motors • • schlechtere Positioniergenauigkeit als bei Closed-Loop-Betrieb schlechteres Fahrverhalten als bei Closed-Loop-Betrieb • maximale Fahrgeschwindigkeit: 1,0 m/s •...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.8.2 Parameter für geberlosen Betrieb Für den geberlosen Betrieb stehen im Menü Regelung zusätzliche Parameter zur Optimierung des Fahrverhaltens zur Verfügung. Die Parameter sind nur sichtbar, wenn geberloser Betrieb aktiviert ist. Sollte es notwendig sein, Parameter zu verändern, muss zuvor der Parameter Regelung/UF_ED=Ma- nuell parametriert werden.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.8.3 Funktionen bei geberlosem Betrieb 15.8.3.1 U/f-Kennlinie Mit der Eingabe der Motordaten im Menü Motor-Typenschild werden die Parameter "U0", "U1", "U2", "f1" und "f2" vorbelegt. Durch diese Parameter wird die U/f-Kennlinie definiert, welche die Motor- spannung in Abhängigkeit zur Frequenz des Drehfeldes im Stator vorgibt.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen Die Schlupfkompensation wird mit dem Parameter Regelung / s_COMP=Ein aktiviert. Regelung s_COMP - " - " U/F: Schlupf-Kompens. Funktionsweise: Der Motorstrom wird über ein Filter (Parameter "s_FIL") erfasst. Proportional zur Größe des gemesse- nen Stroms werden: •...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.8.3.4 Kippschutz Verhindert ein unkontrolliertes Kippen der Drehzahl. Funktionsweise: Der Motorstrom wird über ein Filter (Parameter "s_FIL") erfasst. Wird der eingestellte Grenzwert für den Strom (Parameter "I_KIPP") erreicht, wird die Sollwertvorgabe für die Drehzahl linear mit dem Motorstrom reduziert.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.9 Betrieb mit 3-phasiger Spannungsversorgung 230 VAC Der Frequenzumrichter ZETADYN 3 kann mit einer Spannungsversorgung 3~ 230 VAC betrieben werden. Hierzu müssen lediglich diverse Überwachungsfunktionen an die niedrigere Spannungsversorgung angepasst werden. Leistungsteil UDC_N - " Im Menü "Leistungsteil" den Parameter "UDC_N=325 V" parametrieren - "...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.10 Geregelter Notstopp bei Schrägaufzügen Wird bei Schrägaufzügen ein Notstopp durch unvermitteltes Schließen der Bremsen realisiert, kann es auf Grund des ruckartigen Anhaltens zur Verletzung der Fahrgäste kommen. Um dies zu ver- meiden, sollte der Fahrkorb auch bei Notstopp geregelt verzögert werden.
Im Menü "Statistik" zeigt der Parameter "TD_PWC" das Passwort in codierter Statistik Form an. TD_PWN Über das codierte Passwort kann die ZIEHL-ABEGG SE das ursprüngliche Pass- ->TD_PWC 21689 wort decodieren. *Codiertes Passwort Zum Beispiel wenn dieses vom Betreiber vergessen wurde.
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 15.11.3 Ausgangsfunktionen Den digitalen Ausgängen des ZETADYN 3 können bei Benutzung des Fahrtrichtungswechselzählers zwei spezielle Zähler-Funktionen zugeordnet werden: Parameter Funktion Erklärung Info Seil Seilwechsel nötig Kontakt schließt, wenn aktuelles Seil noch ca. 1 Jahr benutzt werden kann.
Funktionsprüfung der Selbstüberwachung Funktionsprüfung nach EN81-1:1998+A3:2009 Die nach EN81-1:1998+A3:2009 Anhang F8.3.2 geforderte Prüfung der Selbstüberwachung wird für jede Softwareversion während des internen Softwaretests im Hause ZIEHL-ABEGG durchgeführt. Hierzu werden 10 Testfahrten durchgeführt und dabei die Funktion der Selbstüberwachung überprüft. Funktionsprüfung bei Inbetriebnahme Werden die Triebwerksbremsen als Bremselemente zum Schutz gegen unbeabsichtigte Bewegung des Fahrkorbs eingesetzt, ist während der Inbetriebnahme ein Funktionstest der Selbstüberwachung...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF Sonderfunktionen 7. Verriegelung durch Parametrieren des Parameters "Überwachungen / UNLOCK = Ein" lösen (siehe Display). 8. Neue Fahrt starten, diese muss fehlerfrei durchgeführt werden können. Überwachungen UNLOCK - " - " Sperrung Umr. aufh. Prüfschritt 2 für jeden Überwachungseingang wiederholen R-TBA05_08-D 1619 Art.-Nr.
74653 Künzelsau Deutschland Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser EU-Konformitätserklärung trägt der Hersteller. Produktbeschreibung: Regelgeräte ZETADYN für Aufzugsantriebe Typ: ZETADYN 3BF … ZETADYN 3C… ZETADYN 3CA … ZETADYN 3CS … (Die Typangabe enthält weitere Ergänzungen zur Ausführungsvariante, zum Beispiel ZETADYN 3BF018-HY) Die oben genannten Produkte der Erklärung erfüllen alle einschlägigen Bestimmungen der folgenden...
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Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF EU-Konformitätserklärung ZIEHL-ABEGG SE ZIEHL-ABEGG SE Werner Bundscherer Roland Hoppenstedt Leitung Geschäftsbereich Antriebstechnik Technischer Leiter Antriebstechnik (Name, Funktion) (Name, Funktion) (Unterschrift) (Unterschrift) R-TBA05_08-D 1619 Art.-Nr. 00163264-D 192/208...
Originalbetriebsanleitung ZETADYN 3BF EU-Konformitätserklärung 16.5 Typenbezeichnung 0xx - 1 ZETADYN Baureihe 3. Generation Ausführung Basisgerät für Synchron- und Asynchronmotoren ohne Netzdrossel, Filter und Motorschütze Komplettgerät für Asynchronmotoren inklusive Netzdrossel, Filter und Motorschütze und Bremsenschütze (optional) Komplettgerät für Synchronmotoren inklusive Netzdrossel, Filter und Motorschütze und Bremsenschütze...