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ZIEHL-ABEGG ZA dyn 4C Serie Originalbetriebsanleitung
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ZIEHL-ABEGG ZA dyn 4C Serie Originalbetriebsanleitung

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ZA
dyn
4C
Frequenzumrichter
Originalbetriebsanleitung
Für künftige Verwendung aufbewahren!
R-TBA12_01-D 1844 Index 010
Art.-Nr. 00163371-D

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Verwandte Anleitungen für ZIEHL-ABEGG ZA dyn 4C Serie

Inhaltszusammenfassung für ZIEHL-ABEGG ZA dyn 4C Serie

  • Seite 1 Frequenzumrichter Originalbetriebsanleitung Für künftige Verwendung aufbewahren! R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Inhaltsübersicht Allgemeine Informationen ........... Gültigkeit .
  • Seite 3 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Schutzleiteranschluss ..........Netzanschluss (X1) .
  • Seite 4 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C 5.21.1.1 Technische Daten interne Schützüberwachung ....5.22 Bremsen ............5.22.1 Bremslüftüberwachung (X-MON) .
  • Seite 5 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C 10.1.1 Elektrischer Anschluss ......... . . 10.1.2 Die verschiedenen DCP-Protokolle .
  • Seite 6 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C 12.6.1 Normalhalt bei wegabhängiger Verzögerung ......12.6.2 Rundbogenfahrt bei wegabhängiger Verzögerung ......12.7 Zeitabhängige Verzögerung .
  • Seite 7 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C 14.7 Häufige Probleme bei der Inbetriebnahme ........14.8 Automatische Parameter Kontrolle (APC) .
  • Seite 8 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C 16.12 Selbstüberwachung der Bremsen gemäß EN81 ......16.12.1 Aktivieren der Selbstüberwachung ........16.12.2 Aktivieren der Verriegelung des ZAdyn bei fehlerhafter Funktion eines Bremskreises 16.12.3 Funktionsprüfung der Selbstüberwachung .

  • Seite 9: Allgemeine Informationen

    übernommen. Die Inhalte dieser Anleitung werden einer regelmäßigen Überprüfung unterzogen. Erforderliche Änderungen werden in der nächsten Version übernommen. Die ZIEHL-ABEGG SE haftet nicht für Schäden auf Grund von Fehlgebrauch, sachwidriger Verwen- dung, unsachgemäßer Verwendung oder als Folge von nicht autorisierten Reparaturen bzw.

  • Seite 10: Urheberrecht

    Inhalte der Betriebsanleitung beziehen sich speziell auf den Betrieb von Synchronmotoren. Urheberrecht Diese Betriebsanleitung enthält urheberrechtlich geschützte Informationen. Die Betriebsanleitung darf ohne vorherige Genehmigung der ZIEHL-ABEGG SE weder vollständig noch in Auszügen fotokopiert, vervielfältigt, übersetzt oder auf Datenträgern erfasst werden. Zuwiderhandlungen sind schadens- ersatzpflichtig.

  • Seite 11: Produktsicherheit

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sicherheitshinweise Warnung! Mittlere oder leichte Körperverletzung kann eintreten, wenn entsprechende Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden! Vorsicht! Sachschaden kann eintreten, wenn entsprechende Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden! VORSICHT! Gefahr! Gefahr durch gefährliche, elektrische Spannung! Tod oder schwere Körperverletzung können auftreten, wenn entsprechende Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden! Information Wichtige Zusatzinformationen und Anwendungstipps Produktsicherheit...

  • Seite 12: Arbeiten Am Gerät / Gefährdung Durch "Restspannung

    ABEGG SE. Diese Teile sind speziell für das Gerät konzipiert. Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass diese beanspruchungs- und sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind. Teile und Sonderausstattungen, die nicht von der ZIEHL-ABEGG SE geliefert wurden, sind nicht zur Verwendung freigegeben.

  • Seite 13: Produktübersicht

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Produktübersicht 3 Produktübersicht Einsatzbereiche Der ZAdyn4C ist ein für Aufzugsantriebe entwickelter, feldorientierter Frequenzumrichter zur Dreh- zahlregelung von Drehstrommotoren. Der Frequenzumrichter ist mit einer Mikroprozessorsteuerung ausgestattet. Diese führt den Motor nach zeit- und wegabhängigen Programmen, die durch die übergeordnete Aufzugssteuerung ausge- wählt werden.

  • Seite 14: Typenschild

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Produktübersicht Typenschild Das Typenschild befindet sich auf der linken Gehäuseseite des ZAdyn4C. ZAdyn4C Typenschild S 011 Beschriftung Bedeutung ZAdyn4CS 011 Typenbezeichnung 3~400 V Netzanschluss-Spannung 50/60 Hz Netzfrequenz 11 A, 60% ED Nennstrom für 60% Einschaltdauer IP20 Schutzart Serial No. Seriennummer Part No.

  • Seite 15: Mechanische Installation

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Mechanische Installation 4 Mechanische Installation Allgemeine Hinweise Der Frequenzumrichter ZAdyn4C ist ein geschlossenes Kompaktgerät, das für die Wandmontage im Maschinenraum oder Aufzugsschacht konzipiert ist. Eine Montage im Schaltschrank ist ebenfalls möglich, jedoch muss in diesem Fall eine ausreichende Kühlung gewährleistet sein (siehe Kapitel "Schaltschrankmontage").

  • Seite 16: Wandmontage

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Mechanische Installation 4.1.2 Wandmontage 4.1.2.1 ZAdyn4C011-032 Die Wandmontage des ZAdyn4C 011-032 erfolgt durch eine 3-Punkt-Befestigung. Befestigungsschraube für oberen Befestigungspunkt anbringen. " 1 oberer Befestigungspunkt Den ZAdyn4C am oberen Befestigungspunkt aufhängen. " Positionen der unteren Befestigungspunkte anzeichnen. " 2 untere Befestigungspunkte Befestigungslöcher bohren (der ZAdyn4C kann seitlich verschoben werden und muss nicht "...

  • Seite 17: Masszeichnungen / Mindestabstände

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Mechanische Installation Masszeichnungen / Mindestabstände 4.2.1 ZAdyn4C 011-032 ZD4C01M0 ZAdyn4C Masszeichnungen 011-032 in mm ZD4C01M0 ZAdyn4C Mindestabstände 011-032 in mm R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 17/226...

  • Seite 18: Zadyn4C 040-074

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Mechanische Installation 4.2.2 ZAdyn4C 040-074 ZD4C02M0 ZAdyn4C Masszeichnungen 040-074 in mm ZD4C02M0 ZAdyn4C Mindestabstände 040-074 in mm R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 18/226...

  • Seite 19: Elektrische Installation

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5 Elektrische Installation Gefahr! Niemals unter Spannung am Frequenzumrichter arbeiten. Auch nach dem Abschalten steht der Zwischenkreis ( Klemmen X2: +DC / X2:-DC ) noch unter Spannung. Eine Wartezeit von min. 3 Minuten ist einzuhalten. Gefahr! Ein Betrieb des ZAdyn4C mit entfernten Gehäuseabdeckungen ist unzulässig, da im Inneren des Frequenzumrichters spannungsführende, blanke Teile vorhanden sind.

  • Seite 20: Leitungen Motor / Bremswiderstand

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation Information Für Informationen zur Einhaltung der Grenzwertklasse B gemäß EN 55011 bitte den Hersteller kontaktieren. Ringkern bei BR11-A 5.1.1 Leitungen Motor / Bremswiderstand 5.1.1.1 Leitungslänge Motorleitung: Die maximale Leitungslänge beträgt 25 m. Leitung Bremswiderstand: Die maximale Leitungslänge beträgt 5 m. Bei einer Zuleitung >...

  • Seite 21: Kontaktieren Der Abschirmung Der Leitung Des Bremswiderstands

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.1.1.3 Kontaktieren der Abschirmung der Leitung des Bremswiderstands Die Abschirmung der Leitung des Bremswiderstands muss am ZAdyn4C und am Bremswiderstand mittels der mitgelieferten Bügeschelle mit dem Erdpotential verbunden werden (siehe Abb.). . ZAdyn4C 011-032 ZAdyn4C 040-074 1 Bügelschelle 1 Bügelschelle 2 Kabelbinder zur Zugentlastung...

  • Seite 22: Steuerleitungen, Leitung Sto

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.1.2 Steuerleitungen, Leitung STO Die Abschirmungen der Steuerleitungen (digitale Ein- und Ausgänge, DCP) müssen umrichterseitig mit Erdpotential verbunden werden. Hierfür stehen im ZAdyn4C Erdungsschellen zur Verfügung (siehe Abb.). Für die STO-Signale ist die Verwendung von getrennten Mantelleitungen oder eine geschützte Ver- legung möglich.
  • Seite 23 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation ZAdyn4C 040-074 Abschirmung Leitung STO beispielhaft bei Verwendung der vorgefertigten Anschlussleitung L-SL-xx-HX-ZA4-STO (siehe das Kapitel "STO-Schnittstelle (X-STO)") 1 Erdungsschellen 2 Zugentlastung durch Kabelbinder R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 23/226...

  • Seite 24: Lage Der Anschlussklemmen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation Lage der Anschlussklemmen 5.2.1 ZAdyn4C 011-032 Lage der Anschlussklemmen Oberseite 1 X-STO Safe Torque Off 2 X-MT Motortemperaturüberwachung 3 X-ENC15 Drehgeber SUB-D 4 X-ENC8 Drehgeber 5 X-IN Digitale Eingänge 6 X-CAN CAN 7 J1 Abschlusswiderstand CAN-Leitung 8 X-PAD ZApad 9 X-DCP DCP 10 X-MON Eingänge-Überwachungsfunktionen...
  • Seite 25 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.2.2 ZAdyn4C 040-074 Lage der Anschlussklemmen Oberseite 1 X-STO Safe Torque Off 2 X-ENC15 Drehgeber SUB-D 3 X-ENC8 Drehgeber 4 X-IN Digitale Eingänge 5 X-CAN CAN 6 J1 Abschlusswiderstand CAN-Leitung 7 X-PAD ZApad 8 X-DCP DCP 9 X-MON Eingänge-Überwachungsfunktionen 10 X-ENCO Drehgebernachbildung 11 X-MT Motortemperaturüberwachung...

  • Seite 26: Leitungsführung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation Leitungsführung Um die verschiedenen Leitungen in den ZAdyn4C einführen zu können, ist der Frequenzumrichter mit Bügelschellen und Aussparungen versehen. Die nachfolgende Tabelle und die nachfolgenden Abbil- dungen zeigen deren Zuordnung und Lage auf. ZAdyn4C 011-032 Netzzuleitung Aussparung unten links Leitung Motor Bügelschelle, Aussparung unten rechts...

  • Seite 27: Netzanschluss (X1)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation Schutzleiteranschluss ZAdyn4C 040-074 Schutzleiteranschluss ZAdyn4C 011-032 Netzanschluss (X1) Gefahr! Vor Netzanschluss ist zu prüfen, ob die technischen Angaben auf dem Typenschild des ZAdyn4C den benötigten Anschlusswerten entsprechen. 5.6.1 Netzformen Netzfilter und ZAdyn4C sind für den Betrieb in einem geerdeten Versorgungssystem ausgelegt. Zulässige Netzformen sind: •...

  • Seite 28: Anschluss

    Ist aus speziellen Gründen (z.B. Brandschutz) ein FI-Schutzschalter gefordert, muss ein allstromsen- sitiver FI-Schutzschalter Typ B eingesetzt werden. Für eine möglichst hohe Betriebssicherheit emp- fiehlt ZIEHL-ABEGG den Einsatz eines FI-Schutzschalters mit Bemessungsfehlerstrom 300 mA für Brandschutz gemäß Richtlinie VdS 3501.

  • Seite 29: Motoranschluss (X3)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation ZArec4C 400V 230V Steuertransformator in Netzzuleitung 1 Netz 3~ 400V/PE/50Hz 2 Kondensator 3 Steuertransformator Empfohlene Kondensatortypen für Cx: • Epcos Typ B2583210µF/640V-AV Kondensatoren für Motoranlauf mit folgenden Daten: 10 µF/450 VAC • Zusätzlich muss folgendes beachtet werden: •...

  • Seite 30: Elektronischer Kurzschluss

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation Gefahr! Bei Betrieb des Motors mit einem Drehgeber muss die Zuleitung zum Motor sowohl motor- als auch umrichterseitig phasenrichtig angeschlossen werden: U -> U / V -> V / W -> W. Auch bei falscher Drehrichtung des Motors darf der Anschluss nicht vertauscht werden! Bei vertauschten Motorphasen ist eine Regelung des Motors nicht möglich.

  • Seite 31: Bremswiderstand (X 2)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation Der verwendete Sensortyp muss im Menü Überwachungen/P1P2 parametriert werden! Überwachung P1P2 - " - " Motortemp.-Überwachung X-MT (P1) (P2) Anschluss Temperaturüberwachung () Klemmenbezeichnung Steckverbinder Information Wenn Sie die Temperaturüberwachung nicht verwenden, müssen Sie die Temperaturüberwachung abschalten (Überwachungen/P1P2=Aus). Das Kurzschließen der Eingänge P1 und P2 wird durch den ZAdyn4C als Fehler erkannt.

  • Seite 32: Anschluss Brems-Chopper

    Elektrische Installation Ringkern BR11-A Information Die vorkonfektionierte Leitung des BR11-A verfügt nicht über eine doppelte Isolierung. Sie können ein Nachrüstkit zur Verlegung nach VDE 0100-400 bei ZIEHL-ABEGG SE bestellen. Die Artikelnummer lautet: 357260 Leitungslänge Die maximale Leitungslänge beträgt 5 m.

  • Seite 33: Digitale Eingänge (X-In)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.13 Digitale Eingänge (X-IN) Für eine parallele Ansteuerung des ZAdyn4C stehen als Standard an der Anschlussklemme X-IN 8 digitale Eingänge zur Verfügung. Die Eingänge sind vorparametriert, können jedoch durch Änderung der Parameter mit anderen Funktionen belegt werden. Die Eingänge können wahlweise galvanisch getrennt durch eine externe 24 V-Spannungsversorgung der Steuerung oder über die interne 24 V-Spannungsversorgung des ZAdyn4C angesteuert werden.

  • Seite 34: Anschluss Mit Interner Spannungsversorgung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.13.2 Anschluss mit interner Spannungsversorgung +24V X-IN +24V (10) (11) (12) (13) Anschluss digitale Eingänge mit interner Spannungsversorgung 1 Steuerung () Klemmenbezeichnung Steckverbinder * Adernummer der vorgefertigten Anschlussleitung X-I Information Bei Verwendung der internen Spannungsversorgung muss zwischen den Klemmen +24V / +24V_IN sowie zwischen GND / GND_IN eine Brücke gesetzt werden.

  • Seite 35: Binäre Vorgabe Der Fahrgeschwindigkeiten

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 21:ST_IO RV1 AUF RV2 AB Frei* 24:CSILVA BIN0 BIN1 BIN2 Frei RV2 AB Frei* 25:S+S SBIN2 SBIN1 SBIN0 Frei* Frei* 27:MAS_BIN MBIN0 MBIN1 MBIN2 Frei* 30:KS_IO RV1 AUF RV2 AB 31:KL_IO RF+RV1 RA*2 32: S_SMART Frei* AUF* * Funktion der Eingänge kann verändert werden Information...

  • Seite 36: Anschluss Mit Externer Spannungsversorgung Bei Invertierter Logik

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.13.6.1 Anschluss mit externer Spannungsversorgung bei invertierter Logik +24V +24V X-IN (10) (11) (12) (13) + 24 V Anschluss digitale Eingänge mit externer Spannungsversorgung bei invertierter Logik 1 Steuerung () Klemmenbezeichnung Steckverbinder * Adernummer der vorgefertigten Anschlussleitung X-I Information Bei Verwendung der externen Spannungsversorgung werden die Brücken zwischen den Klem- men +24V / +24V_IN und GND / GND_IN der vorkonfektionierten Steuerleitung X-I nicht benö-...

  • Seite 37: Umstecken Des Jumpers J4

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.13.6.4 Umstecken des Jumpers J4 Um die Logik der digitalen Eingänge zu invertieren, muss der Jumper J4 umgesteckt werden. Weiße Abdeckung des ZAdyn4C abschrauben und abnehmen. " Kleine blaue Abdeckung des ZAdyn4C abnehmen. " Steckverbindungen entfernen, schwarzen Jumper an Klemme J1 (2) entfernen. "...

  • Seite 38: Digitale Ausgänge

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation Um Abdeckungen zu montieren, in umgekehrter Reihenfolge vorgehen. " 5.14 Digitale Ausgänge 5.14.1 Digitale Ausgänge X-OUT An der Anschlussklemme X-OUT stehen 5 digitale Ausgänge als potentialfreie Relaiskontakte mit Schließer-Funktion zur Verfügung. Die Funktionen der Ausgänge sind vorparametriert, können jedoch durch Änderung der Parameter mit anderen Funktionen belegt werden.

  • Seite 39: Dcp / Can-Schnittstelle (X-Dcp, X-Can)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation Belegung der Ausgänge in Abhängigkeit der Konfiguration: Ausgänge Konfiguration O11 - O14 O21 - O24 O31 - O34 O41 - O44 O51-- 54 00:Frei Stoerung* MB_Bremse* RB-Schuetz* V < V_G1* STO-Info* 01:ZA_IO Stoerung MB_Bremse RB-Schuetz V < V_G1 STO-Info 03:BP_IO Stoerung...

  • Seite 40: Canopen Lift

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.15.2 CANopen Lift • Eine geschirmte Busleitung ist nicht nötig, jedoch sollten die Datenleitungen miteinander verdrillt sein. • Die Verdrahtung erfolgt in Linienstruktur. Einzelgeräte sind über kurze Stichleitungen mit der Haupt- leitung verbunden. • Die Hauptleitung ist an beiden Enden mit einem Abschlusswiderstand von 120 - 150 Ohm zu terminieren.

  • Seite 41: Sto-Schnittstelle (X-Sto)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.16 STO-Schnittstelle (X-STO) Die folgenden Punkte sind beim Schalten und der Verdrahtung der STO-Signale zu beachten: Für das Schalten der STO-Signale sind für jeden Eingang getrennte Relais zu verwenden (zwei- • kanalige Ansteuerung). Bei der Verdrahtung der STO-Signale müssen Kurzschlüsse und Fremdschlüsse an Zuleitungen •...

  • Seite 42: Elektrische Installation

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.16.2 Technische Daten X-STO Spannungsbereich 0...30 VDC Schaltpegel LOW / HIGH 0 V < LOW < 3 VDC 15 V < HIGH < 30 VDC, typisch: 24 VDC Stromaufnahme bei 24 VDC typ. 12 mA je Eingang Klemmbereich Anschlussklemme min.

  • Seite 43: Drehgeberanschluss Asynchronmotoren (X-Enc8, X-Enc15)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.17 Drehgeberanschluss Asynchronmotoren (X-ENC8, X-ENC15) X-ENC8: 8-polige Klemmleiste für Anschluss mit Einzeladern X-ENC15: 15-polige Sub-D-Buchse für Anschluss mit Sub-D-Stecker Information Am Anschluss X-ENC15 können sowohl Inkrementalgeber für Asynchronmotoren als auch Absolutwertgeber für Synchronmotoren angeschlossen werden. Information Für die Verbindung ist eine abgeschirmte Leitung zu verwenden •...

  • Seite 44: Pinbelegung X-Enc15

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.17.3 Pinbelegung X-ENC15 +5 V_E +5/8V-Spannungsversorgung (Bei fehlendem Drehgeber ist Spannungsversorgung deaktiviert) DGND Masse Spannungsversorgung des Drehgebers Analogspur B Analogspur A Analogspur A invers Analogspur B invers DGND Masse Spannungsversorgung des Drehgebers Gehäuse Abschirmung 5.17.4 Drehgeberanschluss an Klemme X_ENC8 TTL-Inkrementalgeber (5V), Sinusgeber (1Vss), HTL-Inkrementalgeber X-ENC8...

  • Seite 45: Drehgeberanschluss Synchronmotoren (X-Enc15)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.18 Drehgeberanschluss Synchronmotoren (X-ENC15) Information Am Anschluss X-ENC 15 können sowohl Inkrementalgeber für Asynchronmotoren als auch Absolutwertgeber für Synchronmotoren angeschlossen werden. Vorsicht! Die Pin-Belegung der SUB-D-Buchse X-ENC15 ist nicht genormt. Bei Verwendung von Fremd- VORSICHT! gebern ist darauf zu achten, dass diese über die gleiche Kontaktbelegung sowie über eine Schnittstelle mit identischer Spezifikation verfügen.

  • Seite 46: Pinbelegung X-Enc15 Für Absolutwertgeber Mit Hiperface-Schnittstelle

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.18.3 Pinbelegung X-ENC15 für Absolutwertgeber mit HIPERFACE-Schnittstelle Daten+ Datenleitung zur Kommunikation mit Absolutwertgeber Daten- Datenleitung invers +5/8V-Spannungsversorgung (Bei fehlendem Drehgeber ist Spannungsversorgung deaktiviert) +SIN Analogspur A +COS Analogspur B REFCOS Analogspur B invers REFSIN Analogspur A invers Masse Spannungsversorgung des Absolutwertgebers Gehäuse Abschirmung...

  • Seite 47: Externe 24-V-Spannungsversorgung (X-Ext)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.20 Externe 24-V-Spannungsversorgung (X-EXT) Durch Anlegen einer externen 24 V-Spannungsversorgung an die Klemme X-EXT sind folgende Funktionen auch bei ausgeschaltetem ZAdyn4C aktiv: • Drehgebernachbildung ZApad (Änderung der Parameter ist möglich) • • USB-Schnittstelle des ZApad Information Die externe 24-V-Spannungsversorgung darf nur zugeschaltet werden, wenn die Netzanschluss- Spannung nicht anliegt.

  • Seite 48: Überwachung Der Motorschütze (X-Mon)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation Die maximale Leitungslänge zu den Motorschützen beträgt bei nicht abgeschirmten Leitungen 200mm. Bei einem größeren Abstand zwischen Schützen und ZAdyn4C müssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden! Gefahr! Bei Betrieb des Motors mit einem Drehgeber muss die Zuleitung zum Motor sowohl motor- als auch umrichterseitig phasenrichtig angeschlossen werden: U ->...

  • Seite 49: Technische Daten Interne Schützüberwachung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation Der ZAdyn4C überwacht den Schaltzustand der Motorschütze. Die Schütze müssen während der Fahrt angezogen sein. Ein Öffnen der Schütze während der Fahrt (z.B. durch Riegelprellen) führt zu einem sofortigen Fahrtabbruch. Vorsicht! Ein Betrieb von getriebelosen Motoren ist nur mit angeschlossener und aktivierter Schützüber- VORSICHT! wachung zulässig! Die Aktivierung / Deaktivierung sowie die Art der Schützüberwachung erfolgt im Menü...

  • Seite 50: Bremsen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.22 Bremsen 5.22.1 Bremslüftüberwachung (X-MON) Information Die Bremslüftüberwachung dient zur Überwachung der Redundanz und als Information über den Betriebszustand der Bremsen. Für ein optimales Anfahren und Anhalten wird empfohlen, die Bremslüftüberwachung am ZAdyn4C anzuschließen. Bei aktivierter Verriegelungsfunktion entspricht die Bremslüftüberwachung den Anforderungen der Selbstüberwachung nach EN 81-20 Kapitel 5.6.6.2 für Schutzeinrichtungen für den aufwärts fahr- enden Fahrkorb gegen Übergeschwindigkeit und Kapitel 5.6.7.3 als Schutzeinrichtung gegen unbe- absichtigte Bewegung des Fahrkorbs.

  • Seite 51: Invertieren Der Logik Der Eingänge Der Bremslüftüberwachung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation Information • Die 24V-Spannungsversorgung für die Bremslüftüberwachung kann auch an den Klemmen +24V_CO (X-MON: Klemme 1) und +24V_BC (X-MON: Klemme 5) abgegriffen werden. • Bei der Bremslüftüberwachung mit Initiatoren kann das Signal GND auch an der Klemme 8 der Anschlussklemme X-MON abgegriffen werden.

  • Seite 52: Ansteuerung Der Bremsen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.22.4 Ansteuerung der Bremsen Das Signal zur Ansteuerung der Bremsen erfolgt über einen potentialfreien digitalen Ausgang (siehe "Digitale Ausgänge"). Dieser Schließerkontakt kann entweder von der Steuerung zur Weiterverarbei- tung genutzt, oder direkt zum Schalten des Bremsschützes verwendet werden (siehe Abb.). Information Um ein optimales Anfahr- und Positionierverhalten zu erreichen, muss die Bremse unverzögert über diesen Kontakt geöffnet und geschlossen werden!

  • Seite 53: Schaltungsvorschlag Zadyn4C

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Elektrische Installation 5.23 Schaltungsvorschlag ZAdyn4C R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 53/226...

  • Seite 54: Zusatzgeräte

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Zusatzgeräte 6 Zusatzgeräte Bedienterminal ZApad Das ZApad ist ein vom ZAdyn4C unabhängiges Bedienmodul. Es kann zur Bedienung und Paramet- rierung von allen Frequenzumrichtern des Typs ZETADYN 3 und ZAdyn4C verwendet werden. Bei Verwendung einer längeren Verbindungsleitung ist eine Fernbedienung des Frequenzumrichters möglich.
  • Seite 55 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Zusatzgeräte CAT5 Anschluss ZApad an ZAdyn4C 011-032 CAT5 Anschluss ZApad an ZAdyn4C 040-074 R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 55/226...

  • Seite 56: Bedienung Und Parametrierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Bedienung und Parametrierung 7 Bedienung und Parametrierung Möglichkeiten zur Bedienung und Parametrierung Am ZAdyn4C können mit Hilfe der unterschiedlichen Bedienmöglichkeiten folgende Operationen durchgeführt werden: • Eingabe der zur Inbetriebnahme notwendigen Parameter Mess- und Kontrollfunktionen • • Erfassen von Betriebszuständen 7.1.1 Bedienterminal ZApad Das ZApad ist ein vom ZAdyn4C unabhängiges Bedienmodul.

  • Seite 57: Funktionen Der Bedientasten

    Parameterauswahl Verkleinern von Parameterwerten • • INFO-Menü anzeigen / verlassen Anzeige von aktuellen Betriebszuständen • 7.2.2 Menü- und Parameternavigation ZIEHL-ABEGG SE Startseite - Mit beliebiger Taste bestätigen ZAdyn4CS 011-D SN: 09229587/0002 Phone: +49 794016308 ZAdyn4C Menüebene - Benötigtes Menü auswählen ->Startup...

  • Seite 58: Bedeutung Der Im Display Angezeigten Pfeile

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Bedienung und Parametrierung Information • Zwischen Basic-Level und Advanced-Level kann durch langes Drücken der Taste umgeschaltet werden. Durch den Parameter LCD & Passwort/USR_LEV kann das Level, das nach dem Reglerstart aktiv • ist, eingestellt werden. 7.2.4 Bedeutung der im Display angezeigten Pfeile M o t o r- T y p e n s c h i l d E n c o d e r &...

  • Seite 59: Inbetriebnahme

    Advanced - " User Level Einschalten des ZAdyn4C Mit dem Anlegen der Netzspannung schaltet sich der ZAdyn4C nach einem Selbsttest ein. Im Display erscheint folgende Anzeige: ZIEHL-ABEGG SE ZAdyn4C SN:12345678/123 Phone +49 794016308 R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 59/226...

  • Seite 60: Parametrieren Des Zadyn4C

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Inbetriebnahme Parametrieren des ZAdyn4C Falls der ZAdyn4C nicht bereits vorparametriert ist, müssen vor der ersten Fahrt noch die folgenden Parameter eingestellt werden. ZAdyn4C Menü "Startup" anwählen ->Startup Statistik Memory Card Parameter "LCD" anwählen Startup Sprache auswählen Deutsch - " Die Sprachen Deutsch und Englisch sind als Standard integriert.
  • Seite 61 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Inbetriebnahme Startup Parameter "P" anwählen - " - " Bemessungsleistung des Motors eingeben Bemessungs-Leistung Startup Parameter "cos phi" anwählen cos phi 0.75 - " Leistungsfaktor des Motors eingeben 0.75 - " Nur bei Asynchronmotoren möglich Leistungsfaktor Startup Parameter "TYP" anwählen Stern - "...

  • Seite 62: Automatische Fahrkurvenvorbelegung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Inbetriebnahme Startup Parameter "__i2" anwählen __i2 - " Eingabe von i2 der Getriebeübersetzung i1:i2 - " Nur bei Asynchronmotoren möglich Getriebe i1:i2 Startup Parameter "Q" anwählen - " - " Eingabe der Nennlast der Aufzugsanlage Nennlast Startup Parameter "CONFIG" anwählen CONFIG 01: ZA_IO - "...

  • Seite 63: Test Der Sicherheitsfunktion "Sichere Abschaltung (Sto)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Inbetriebnahme Menü "Beschleunigen" Menü "Verzögern" Menü "Fahren" A_POS A_NEG R_POS1 R_NEG1 R_POS2 R_NEG2 Test der Sicherheitsfunktion "Sichere Abschaltung (STO)" Im Rahmen der Inbetriebnahme muss zur Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ein Test der Funktion „Sichere Abschaltung (STO)“ durchgeführt werden. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor: Prüfschritt Resultat Bei Stillstand des Antriebs (keine Fahrsignale) den...

  • Seite 64: Setzen Der Abschaltpunkte

    Bei Synchronmotoren muss vor der ersten Fahrt ein Encoder-Offset-Abgleich durchgeführt werden (siehe Kapitel "Sonderfunktionen / Drehgeberabgleich")! Bei Motoren von Ziehl-Abegg wurde der Offset-Abgleich bereits werksseitig durchgeführt! Bei Einsatz von Fremdmotoren muss der Offset wie im Kapitel "Sonderfunktionen / Drehgeberab- gleich" beschrieben durchgeführt werden.

  • Seite 65: Optimieren Des Anfahr- Und Fahrverhaltens

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Inbetriebnahme Bei auftretenden Fehlermeldungen steht im Kapitel "Diagnose" eine Fehlerliste mit den entsprech- enden Fehlerursachen zur Verfügung. Optimieren des Anfahr- und Fahrverhaltens Mit dem Parameter "SPD_KP" (Verstärkung) kann die Einstellung des während der Fahrt wirksamen Drehzahlreglers optimiert werden. Der Parameter kann im Menü Regelung/SPD_KP verändert wer- den.

  • Seite 66: Funktion "Sichere Abschaltung (Sto)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Funktion "Sichere Abschaltung (STO)" Sollte trotz optimaler Einstellung der Grundverstärkung (Parameter Regelung/SPD_KP) der Motor beim Anfahren wegdrehen, kann dieses durch Erhöhen des Parameters Anfahren/K_START opti- miert werden. Anfahren K_START 1.0 - " - " Verstärkung Start Vorsicht! Bevor der Parameter Anfahren/K_START erhöht wird, muss sichergestellt sein, dass die VORSICHT! Grundverstärkung (Regelung/SPD_KP) optimal eingestellt ist! 9 Funktion "Sichere Abschaltung (STO)"...

  • Seite 67: Prinzipschaltbild

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Funktion "Sichere Abschaltung (STO)" Gefahr Durch Aktivierung der Funktion STO wird der angeschlossene Motor nicht vom ZAdyn4C getrennt. Für Arbeiten an der Verkabelung oder am Motor ist der ZAdyn4C daher von der Versorgungsspannung zu trennen. Die Wartezeit von mind. 3 Minuten zum Entladen der Zwischenkreiskondensatoren ist einzuhalten.
  • Seite 68 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Funktion "Sichere Abschaltung (STO)" X-STO STO_A < 120 ms STO_B X-OUT STO_Info Korrekte Ansteuerung STO STO_A sicherheitsgerichteter Eingang STO_A STO_B sicherheitsgerichteter Eingang STO_B STO_Info Eingänge STO_A / STO_B aktiv - Freigabe Endstufe ST Störung X-STO 120 ms 190 ms < T < 1480 ms STO_A STO_B X-OUT...

  • Seite 69: Hinweise Zur Verwendung Von Motoren

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Funktion "Sichere Abschaltung (STO)" Hinweise zur Verwendung von Motoren Gefahr Im Fehlerfall ist ein kurzzeitiges Ausrichtmoment möglich. Der Motor kann sich im Fehlerfall (Defekt von zwei oder mehr Leistungshalbleitern) maximal um den Winkel φ = 360°/Polzahl drehen. Bei einem zufälligen Bauteilfehler von zwei oder mehr Leistungsschaltern des Wechselrichters kann es bei permanenterregten Synchronmaschinen auch bei aktivierter Funktion STO zu einer kurzzeiti- gen Ausrichtbewegung um wenige Grad kommen.

  • Seite 70: Technische Daten

    ZAdyn4C, siehe Kapitel “Funktion "Sichere Abschaltung (STO)" / Hinweise zum Betrieb“) Hierfür erfolgte eine Baumusterprüfung und Zertifizierung vom TÜV Rheinland. Prüfbescheinigun- gen können als Kopie von Ziehl-Abegg angefordert werden. bei Annahme maximaler Geräte-Auslastung über die gesamte Lebensdauer 10 Serielle Kommunikation 10.1...
  • Seite 71 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Serielle Kommunikation DCP_02 Die Übermittlung der Befehls- und Statusbits entspricht dem DCP_01-Protokoll. Zusätzlich erfolgt die Fahrt restwegorientiert: die Steuerung gibt mit dem Startkommando dem ZAdyn4C den Weg bis zur nächsten Etage vor. Dieser Weg wird während der Fahrt ständig aktualisiert (Restweg). Der ZAdyn4C passt seine Fahrgeschwindigkeit dem Restweg an und die Kabine fährt direkt und ohne Schleichfahrt zeitoptimiert und ruckfrei in die Etage ein.

  • Seite 72: Parametrierung Im Dcp-Betrieb

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Serielle Kommunikation 10.1.3 Parametrierung im DCP-Betrieb 10.1.3.1 DCP-Schnittstelle aktivieren Die Aktivierung der DCP-Schnittstelle erfolgt im Menü Steuerung/CONFIG in Abhängigkeit der ver- wendeten Steuerung und des verwendeten Kommunikationsprotokolls. Steuerung CONFIG 04:BP_DCP1 - " 05:BP_DCP2 - " Konfiguration Hersteller DCP-Protokoll Kürzel ZAdyn4C BÖHNKE + PARTNER DCP1...

  • Seite 73: Zadyn4C

    Alle Geräte arbeiten im 11Bit-Modus. Pro Bus-System kann ohne weiteres nur ein ZAdyn4C angeschlossen werden. • • Wird mehr als ein ZAdyn4C pro Bus-System benötigt, so sollte dies zuvor mit Ziehl-Abegg abge- sprochen werden. 10.2.1.3 Busleitung Eine geschirmte Busleitung ist nicht nötig, jedoch sollten die Datenleitungen miteinander verdrillt •...

  • Seite 74: Schnittstelle Aktivieren

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Serielle Kommunikation 10.2.1.6 Schnittstelle aktivieren Die Aktivierung der CAN-Schnittstelle erfolgt im Menü Steuerung/CONFIG. Steuerung CONFIG 01:ZA_IO - " 02:ZA_CAN - " Konfiguration Im Infomenü Seite 14 - 17 sind CAN-Informationen vorhanden. (Voraussetzung: "CONFIG" = "02: ZA_CAN") 10.2.1.7 Betriebsmodi Information Für den ZAdyn4C gibt es zwei Betriebsmodi im CAN-Betrieb: Geschwindigkeitsmodus (Velocity Mode [pv])

  • Seite 75: Kommando- Und Statusbits Des Recorders

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Serielle Kommunikation Die Steuerung sendet dem ZAdyn4C vor jeder Fahrt die zu fahrende Geschwindigkeit. Falls diese nicht erreicht werden kann, leitet der ZAdyn4C eine Spitzbogenfahrt ein. Daher muss die Höchstge- schwindigkeit in der Steuerung eingegeben werden. 10.2.1.8 Kommando- und Statusbits des Recorders Position Mode [pp] C&S / Velocity Mode [pv] C&S •...

  • Seite 76: Nmt (Network Management Zustände)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Serielle Kommunikation 10.2.2.2 NMT (Network Management Zustände) Status: BootUp: ZAdyn4C schaltet sich gerade auf den Bus Stop: ZAdyn4C wurde gestoppt (in der Regel von der Steue- rung) Preop.: ZAdyn4C kann parametriert werden, muss vor der Fahrt aber auf operational geschaltet werden. Opera.: ZAdyn4C ist betriebsbereit, eine Fahrt kann stattfinden.

  • Seite 77: 11 Parameterliste

    ZApad verfügbar ist. MOT_TYP Eingabe des zu betreibenden Motortyps: ASM:Asynchronmotor SMxxx SM132 SMxxx: Synchronmotor Fremdprodukt SM160 SM132: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM132 SM180 SM160: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM160 SM190 SM180: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM180 SM200 SM190: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM190 SM210...
  • Seite 78 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung cos phi Eingabe des Leistungsfaktors des Motors (nur bei Asynchron- 0.10 ... 1.0 0.88 motoren) Eingabe der Schaltungsart des Motors Stern Stern Dreieck ENC_TYP Eingabe des verwendeten Drehgeber-Typs EnDat/SSI: Absolutwertgeber Die Übertragung der Lageinformation erfolgt entweder über SSI- EnDat/SSI (Synchron Serielles Interface) oder EnDat-Protokoll HTL 10-30V...
  • Seite 79 11:NL_IO: New Lift Standard-Ansteuerung 10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen Standard-Ansteuerung 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: Ziehl-Abegg Standard-Ansteuerung mit binärer Ge- 14:SS_DCP3 schwindigkeitsvorgabe 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Weber Lifttechnik Standard-Ansteuerung 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 17:WL_DCP1 01:ZA_IO...

  • Seite 80: Advanced-Level

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Überwachung der Motorbremsen Eingabe von Anzahl und Funktion der verwendeten Bremsüber- wachungskontakte 1*NC AUS: keine Bremsüberwachung angeschlossen 2*NC 1*NC: 1xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen) 3*NC 2*NC: 2xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen) entsprechend 1*NO 3*NC: 3xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen)

  • Seite 81: Menü Motor-Typenschild

    MOT_TYP Eingabe des zu betreibenden Motortyps: ASM: Asynchronmotor SMxxx SM132 SMxxx: Synchronmotor Fremdprodukt SM160 SM132: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM132 SM180 SM160: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM160 SM190 SM180: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM180 SM200 SM190: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM190 SM210 SM200: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM200...

  • Seite 82: Menü Encoder & Bc

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste 11.4 Menü Encoder & BC Eingabe von: Drehgebertyp • • Drehgeberauflösung verwendeter Bremswiderstand oder Brems-Chopper • Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung ENC_TYP Eingabe des verwendeten Drehgeber-Typs EnDat/SSI: Absolutwertgeber Die Übertragung der Lageinformation erfolgt entweder über SSI- EnDat/SSI (Synchron Serielles Interface) oder EnDat-Protokoll HTL 10-30V ERN1387: Absolutwertgeber...

  • Seite 83: Menü Anlage-Daten

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste 11.5 Menü Anlage-Daten Eingabe von anlagenspezifischen Daten Information Die Anlagendaten müssen vor der ersten Fahrt parametriert werden! Die Vorgehensweise zum Berechnen der Anlagen-Nenngeschwindigkeit und zur Vorbelegung der Fahrdaten ist im Kapitel "Inbetriebnahme" beschrieben. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Eingabe der Anlagen-Nenngeschwindigkeit 0.00 ...

  • Seite 84: Menü Steuerung

    11:NL_IO: New Lift Standard-Ansteuerung 10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen Standard-Ansteuerung 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: Ziehl-Abegg Standard-Ansteuerung mit binärer Ge- 14:SS_DCP3 schwindigkeitsvorgabe 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Weber Lifttechnik Standard-Ansteuerung 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 17:WL_DCP1 18:WL_DCP2: Weber Lifttechnik DCP2...
  • Seite 85 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung CTRL Auswahl der Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Steuerung bei "CONFIG=Frei" Standard Standard: Parallele Verdrahtung DCP01 DCP1: Kommunikation durch DCP01 Protokoll DCP02 Standard DCP2: Kommunikation durch DCP02 Protokoll DCP03 DCP3: Kommunikation durch DCP03 Protokoll DCP04 DCP4: Kommunikation durch DCP04 Protokoll f_I01...
  • Seite 86 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_O1 Konfiguration der Funktion der digitalen Ausgänge O1 … O5 Stoerung bei "CONFIG=frei" (Beschreibung der Funktionen siehe Tabelle) f_O2 RB-Schütz MB Bremse RB-Invers f_O3 RB-Schütz V<V_G1 f_O4 V < V_G1 V<V_G2 f_O5 V<1.1*V_3 Vorwarnung Stoerung...
  • Seite 87 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Parameterbeschreibung der digitalen Eingänge Parameter Funktion Erklärung 00:Frei Funktion nicht belegt Ansteuerung des Eingangs hat keine Auswirkung Freigabe des ZAdyn4C. Der Eingang muss während der gesam- 01:RF Reglerfreigabe ten Fahrt angesteuert sein. 02:RV1 Richtungsvorgabe AUF Fahrtrichtung "AUF" 03:RV2 Richtungsvorgabe AB Fahrtrichtung "AB"...
  • Seite 88 Bei Deaktivierung des Eingangs wird der Motor mit der im Menü 36:/DELAY Verzögerung bei Notstopp "Steuerung/A_MAX" eingestellten Verzögerung abgebremst 37:DTE Ziehl-Abegg Testfunktion Reserviert für Ziehl-Abegg Starten bzw. stoppen von Messungen durch externes Signal 38:RECORD Recorderfunktion Eingang aktiviert: Messung ist aktiv Eingang deaktiviert: Messung wird gestoppt und gespeichert...
  • Seite 89 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Parameterbeschreibung der digitalen Ausgänge Parameter Funktion Erklärung Ausgang ist funktionslos Ausgang ist ständig geöffnet Regler bereit Kontakt schließt, wenn folgende Signale anliegen: Reglerfreiga- Schalten der Motorschütze be, Fahrgeschwindigkeit und Richtungsvorgabe. Mit Schließen RB-Schütz des Kontaktes müssen unverzögert die Eingänge der STO- Aktivieren der Eingänge der STO- Funktion aktiviert oder die Motorschütze geschaltet werden.

  • Seite 90: Menü Überwachungen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Parameter Funktion Erklärung ZArec: Freigabe der Rückspeiseeinheit Kontakt schließt, wenn folgende Signale anliegen: Reglerfreiga- ZR_EN ZArec4C be, Fahrgeschwindigkeit und Richtungsvorgabe. Kontakt öffnet, wenn die Geschwindigkeit der Aufzugskabine den im Parameter V_G1 parametrierten Grenzwert überschrei- Stotterbr. Stotterbremse tet. Kontakt schließt, wenn der Grenzwert unterschritten wird.
  • Seite 91 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Überwachung der Motorbremsen Eingabe von Anzahl und Funktion der verwendeten Bremsüber- wachungskontakte 1*NC AUS: keine Bremsüberwachung angeschlossen 2*NC 1*NC: 1xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen) 3*NC 2*NC: 2xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen) entsprechend 1*NO 3*NC: 3xÖffner (Kontakt bei stromloser Bremse geschlossen)

  • Seite 92: Menü Anfahren

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Automatische Parameter Überwachung Bei Eingabe von Parameterwerten werden diese auf Plausibilität überprüft. Gegebenenfalls werden die Werte korrigiert oder zu- sätzliche Parameter geändert (siehe Kapitel "Fehlerdiagnose / Automatische Parameterkontrolle") MASK1 Fehlermaske 1...5 Unterdrückung von bis zu fünf Fehlermeldungen durch Paramet- MASK2 rierung der entsprechenden Fehlernummer in eine Fehlermaske MASK3...

  • Seite 93: Menü Beschleunigen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung s_start Ändert sich die Position des Antriebs während des Startvor- gangs um den parametrierten Wert, wird die Verstärkung 0.1 … 30 mm K_START abgeschaltet (nur bei M_START=MOD2/4) BRK_DMP Dämpfung Bremsenöffnung Zeitlicher Ablauf des Anfahrens 11.9 Menü...

  • Seite 94: Menü Verzögern

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Nachregulierung Geschwindigkeit zur Nachregulierung der Kabinen- 0.003 ... 0.30 m/s 0.01 Position bei Be- oder Entlastung der Kabine Zusatzgeschwindigkeit 0.03 ... 3.00 m/s 0.30 Zusatzgeschwindigkeit 0.03 ... 3.00 m/s 0.30 Zusatzgeschwindigkeit 0.03 ... 3.00 m/s 0.05 Zusatzgeschwindigkeit 0.03 ...

  • Seite 95: Menü Anhalten

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Funktion S_DI 1 Abschaltpunkt V3 2 Beginn der Verzögerung 11.12 Menü Anhalten Zeitlicher Ablauf nach Erreichen der Drehzahl 0 während des Anhaltevorgangs. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Drehzahl 0 halten Für die Zeit T_4 wird der Motor nach Erreichen der Drehzahl 0 0.0 ...

  • Seite 96: Menü Regelung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste 11.13 Menü Regelung Beeinflussung des Drehzahlreglers über den Faktor der Grundverstärkung (SPD_KP) und Nach- stellzeit (SPD_TI). Wahl der Regelungs-Art des ZAdyn4C. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung SPD_KP Multiplikationsfaktor zur Veränderung der errechneten Grund- automatische Be- 1.00 verstärkung SPD_C grenzung SPD_TI Nachstellzeit...

  • Seite 97: Menü Statistik

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste 11.15 Menü Statistik Alle statistischen Daten können im Menü Statistik aufgerufen werden. Die Daten bleiben auch nach dem Ausschalten des ZAdyn4C erhalten. Das Auslesen der Fehlerliste sowie das Löschen des Fehlerspeichers sind im Kapitel "Fehlerdiagnose" beschrieben. Information Wenn das Menü...

  • Seite 98: Menü Memory Card

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste 11.16 Menü Memory Card Beinhaltet Parameter zu verschiedenen Funktionen in Verbindung mit einer Speicherkarte. Information Wenn das Menü Memory Card im Basic-Level geöffnet wird, sind nicht alle Parameter sichtbar. im Basic- Werksein- Parameter Beschreibung Wertebereich Level stellung sichtbar SAV_ALL Speichern von Daten unter Zordnung der Seriennummer auf...

  • Seite 99: Menü Mmc-Recorder

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste 11.17 Menü MMC-Recorder Es besteht die Möglichkeit, mit Hilfe einer Speicherkarte Messungen am ZAdyn4C vorzunehmen, ohne dass ein Notebook notwendig ist. Die Konfiguration der Messung wird im Menü MMC-Recorder vorgenommen. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung REC_MOD Recorder-Einstellungen Aus:Recorder ist ausgeschaltet Ein: Recorder ist aktiv, die Fahrkurve wird auf der Speicherkarte gespeichert...

  • Seite 100: Menü Encoder-Abgleich

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung CHN1 Konfiguration der Messkanäle 1-4 mit Analogmesswerten 1: Sollwertvorgabe der Fahrgeschwindigkeit [m/s] CHN2 0...299 3: Istwertangabe der Fahrgeschwindigkeit [m/s] CHN3 6: interner Zustand (Status des Frequenzumrichters) CHN4 16: Magnetisierungsstrom id [A] 26: Motorstrom [A] 27: Motorspannung [V] 31: Temperatur Leistungsteil [°C] 49: zurückgelegte Gesamtstrecke [m]...

  • Seite 101: Menü Fangvorrichtung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste 11.19 Menü Fangvorrichtung Parametrierung der Daten, die für die Funktion "Fangbefreiung" verwendet werden. Die Vorgehensweise für die Fangbefreiung ist im Kapitel "Sonderfunktionen" beschrieben. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung SB_MOD Aktivieren bzw. deaktivieren der Fangbefreiung AUS:Fangbefreiung ist deaktiviert EIN: Starten der Fangbefreiung in die gewünschte Fahrtrichtung durch Betätigen der Taste "Inspektionsfahrt AUF"...

  • Seite 102: Menü Pruefungen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_PWM_H Maximale Takt-Frequenz (Startfrequenz) bei Parametereinstel- lung "M_PWM=Auto" 2.5 ... 16.0 kHz 16.0 Parameter wird nur bei "M_PWM=Auto" angezeigt. UDC_N Nennspannung des Zwischenkreises 100 ... 600 V UDC_MIN Minimaler Grenzwert der Zwischenkreisspannung 30 ...

  • Seite 103: Menü Can

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste 11.23 Menü CAN Parametrierung der CAN-spezifischen Funktionen. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung LIFT_NR Eingabe der Liftnummer 1 ... 2 NODE_ID Knotennummer, im Standardfall: Steuerung: 1 1 ... 128 ZAdyn4C: 2 Drehgeber: 4 BD_RATE Übertragungsgeschwindigkeit 10 kBd ... 250 kBd 250 kBd MODE Betriebsmodus des ZAdyn4C...

  • Seite 104: Info-Menü

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste 11.25 INFO-Menü Das INFO-Menü bietet eine leicht zugängliche Übersicht über: aktuelle Messwerte • • aktuelle Betriebszustände des Frequenzumrichters aktuelle Schaltzustände der Ein- und Ausgänge • • umrichterinterne Messungen Informationen zu internen Baugruppen • Zur besseren Übersicht sind die einzelnen Seiten nummeriert. Seite 01: Serial-No.

  • Seite 105: Parameterliste

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Seite 04: Mot Zeile 2: Mot - - - - - - - - - - - - Balkenanzeige der Motordrehzahl zzz _ _ _ _ _ _ _+0% Schlupf in % real: 0rpm Belastungswinkel in ° prog: 0rpm +0.0A...
  • Seite 106 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Seite 06: RegLimits Online-Anzeige, ob ein Regelkreis das Limit erreicht hat RegLimits - - - - - - - - Zeile 2: SP: Drehzahlregler LIM:.. · IQ: Stromregler (momentbildender Strom) PEK: ID: Stromregler (flußbildender Strom) PS: Lageregler U: Spannungsgrenze des Frequenzumrichters Zeile 3: Punkt links: minimales Limit erreicht...
  • Seite 107 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Seite 09: Start / Stop Online-Anzeige der für den Start / Stop-Vorgang wichtigen digitalen Ein- und Ausgänge Start/Stop - - - - - - - Zeile 2: STOA: STOB: DIAG: · · · STOA: Zustand STO_A (Eingang) BR1234 STOB: Zustand STO_B (Eingang) ..
  • Seite 108 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Seite 12: Power1 Zustände des Leistungsteils (großer Punkt für Zustand OK) Power1 - - - - - - - - - - Zeile 2 und 3: DC IGBT PWM ED: 10% .. z FAN: ·· ·· erster Punkt: Vorladerelais eingeschaltet UDC:565V Temp: 28C zweiter Punkt: Zustand Vorladerelais OK...
  • Seite 109 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Seite 14: DCP-Ident Informationen zur Steuerung DCP-Ident - - - - - - - - Zeile2: Info: xx Hersteller 0101 / 010106 de Zeile 3: Load: 77% - 12.3A Softwareversion der Steuerung Software-Datum der Steuerung Eingestellte Bediensprache der Steuerung, Anzeige nach ISO639. Die Bediensprache des Frequenzumrichters wird automatisch angepasst.
  • Seite 110 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Seite 14: CAN CAN--------------- - Mode: Velocity Informationen zum CAN-Betrieb · T_max: 0 RErr: Zeile 2: NMT:Preop./Warn.Lim: Act: Ein Punkt signalisiert, dass der ZAdyn4C auf CAN eingestellt ist Mode: Betriebsmodus (Velocity oder Position) Zeile 3: T_max: Anzahl der Zyklen, bei denen die Bearbeitungszeit überschritten wurde RErr: Empfangspuffer-Fehlerzähler Zeile 4: NMT: Zeigt den aktuellen NMT-Zustand an (siehe Kapitel "Serielle Kommunikation / NMT")
  • Seite 111 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Seite 17: CAN Calib. Kalibrierung CAN Calib. 1------ - Zeile 2 - 4: AbsEncmm: 5358 Zum Kalibrieren der Wege, die über den Drehgeber und den Schachtgeber gesendet werden MotEncmm:+ 4169 Offs:13081A/M 1.28 Seite 18: A&R Anzeige der parametrierten Werte für: A+R - - - - - - - - - - - - •...
  • Seite 112 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Parameterliste Seite 21: Fahrtrichtung Anzeige der Fahrtrichtungswechsel TravelDirection - - - Zeile 2: TD_SET 10.00 M TD_SET: Startwert des Abwärtszählers TD_CNT 4.32 M TD_DRV 18.45 M Zeile 3: TD_CNT: Fahrtrichtungswechselzähler, neu setzbar. Zeigt die noch möglichen Fahrtrichtungswechsel mit dem aktuellen Seil an. Wenn der Fahrtrichtungswechselzähler neu gesetzt wird, wird TD_RES um eins erhöht.

  • Seite 113: 12 Fahroptionen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12 Fahroptionen 12.1 Normalfahrt Die Abbildung zeigt den Ablauf einer Fahrt zwischen zwei Etagen mit den entsprechenden Signalver- läufen der Ein- und Ausgänge. Eine detaillierte Beschreibung der verschiedenen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge finden Sie in diesem Kapitel. Normalfahrt RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit...

  • Seite 114: Optimierung Des Anfahrverhaltens

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen Anfahren und Beschleuningen RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse 12.3 Optimierung des Anfahrverhaltens Eine Optimierung des Anfahrverhaltens ist nur bei negativer Beeinflussung des Fahrkomforts (z.B. durch Anfahrruck oder Rückdrehen) notwendig. Information ordnungsgemäßer Zustand der Anlage (Schienenführung, Kabinenaufhängung, Getriebeölstand, •...

  • Seite 115: Dämpfung Des Anfahrrucks

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Schütze (optional) Bei aktivierter Überwachung der Schütze (Menü Überwachungen/CO aktiviert) und angeschlossenen Überwachungskontakten wird die Zeit T_0 optimiert. Sobald die Schütze geschlossen sind, wird die Zeit T_0 abgebrochen und die Zeit T_1 gestartet. Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Bremsen Bei aktivierter Bremsüberwachung (Menü...
  • Seite 116 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen MOD5 (Standardeinstellung bei Synchronmotoren) Der Antrieb wird lagegeregelt. Bis zum Ablauf von T_2 wird die Lage des Antriebs erfasst und bei einer Veränderung wird diese korrigiert. Der Parameter "K_START" ist die Verstärkung des Lagereglers. Er wird mit Beginn von T_1 aktiviert und mit Ablauf von T_2 deaktiviert. MOD4 Entspricht der Funktion von MOD5.

  • Seite 117: Optimierung Der Beschleunigung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12.4 Optimierung der Beschleunigung Die Beschleunigungsrampe wird durch die Parameter im Menü Beschleunigen definiert. Durch Verändern der Parameterwerte kann der Kurvenverlauf entsprechend den Anforderungen angepasst werden. Beschleunigungsrampe RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse A_POS:...

  • Seite 118: Wegabhängige Verzögerung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12.6 Wegabhängige Verzögerung Bei einer wegabhängigen Verzögerung sind die Verzögerungswege immer identisch. Unabhängig von der zum Startpunkt der Verzögerung erreichten Geschwindigkeit. Aktiviert wird die wegabhängige Verzögerung im Menü VERZÖGERN/S_ABH = EIN Eine wegabhängige Verzögerung wird durchgeführt bei Verzögerung von: •...

  • Seite 119: Normalhalt Bei Wegabhängiger Verzögerung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12.6.1 Normalhalt bei wegabhängiger Verzögerung Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 erreicht. Die Verzögerung wird eingeleitet Fahrt mit Positioniergeschwindigkeit V_1 Positioniergeschwindigkeit V_1 wird abgeschaltet Motor verzögert weiter Drehzahl 0 Ausgang MB wird abgeschaltet Bremse muss unverzögert einfallen Motor wird weiter bestromt Bestromung des Motors wird abgeschaltet...

  • Seite 120: Rundbogenfahrt Bei Wegabhängiger Verzögerung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12.6.2 Rundbogenfahrt bei wegabhängiger Verzögerung Sollte bei kurzem Etagenabstand die angewählte Endgeschwindigkeit (V_2 oder V_3) nicht erreicht werden, führt der ZAdyn4C eine Rundbogenfahrt durch. Durch die Rundbogenfahrt werden unab- hängig von der zum Abschaltzeitpunkt erreichten Geschwindigkeit immer die gleichen Schleichwege erreicht.

  • Seite 121: Zeitabhängige Verzögerung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12.7 Zeitabhängige Verzögerung Die zeitabhängige Verzögerung ist für alle Geschwindigkeitsübergänge aktiv, wenn Menü VERZÖ- GERN/S_ABH = AUS. Mit Ausnahme der Verzögerungen von: • V_3 → V_1 V_2 → V_1 • werden alle anderen Verzögerungen immer zeitabhängig gefahren. Sie sind unabhängig von der parametrierten Funktion für den Parameter VERZÖGERN / S_ABH.

  • Seite 122: Verzögerung Bei Nicht Erreichter Fahrgeschwindigkeit

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12.7.2 Verzögerung bei nicht erreichter Fahrgeschwindigkeit Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 noch nicht erreicht. Die Verzögerung wird eingeleitet Fahrt mit Positioniergeschwindigkeit V_1 Positioniergeschwindigkeit V_1 wird abgeschaltet Motor verzögert weiter Drehzahl 0 Ausgang MB wird abgeschaltet Bremse muss unverzögert einfallen Motor wird weiter bestromt...

  • Seite 123: Optimierung Der Verzögerung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12.8 Optimierung der Verzögerung Die Verzögerungsrampe wird durch die Parameter im Menü Verzögern definiert. Durch Verändern der Parameterwerte kann der Kurvenverlauf entsprechend den Anforderungen angepasst werden. Verzögerungsrampe RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse A_NEG:...

  • Seite 124: Schleichwegoptimierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12.9 Schleichwegoptimierung Optimieren von: zu langen Schleichwegen mit Fahrgeschwindigkeit V_1 • • nicht-bündigem Anhalten durch zu frühes Abschalten von V_1 ohne zusätzlichen Montageaufwand. Durch die Schleichwegoptimierung im Menü: VERZÖGERN / S_DI1 VERZÖGERN / S_DI2 VERZÖGERN / S_DI3 werden die Fahrgeschwindigkeiten V_1, V_2 und V_3 in allen Etagen um den im entsprechenden Menü...

  • Seite 125: Optimierung Des Anhaltens

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen Verzögerung mit optimiertem Schleichweg RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse 12.10 Optimierung des Anhaltens Zeitlicher Ablauf des Anhaltens T_5a T_5b X-IN X-OUT T_4 Drehzahl 0 halten T_5 warten bis Bremse geschlossen T_5a zusätzliche Bestromung des Motors T_5b warten bis Motor stromlos...

  • Seite 126: Optimieren Der Bündigkeit

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Bremsen Bei aktivierter Bremsüberwachung (Menü Überwachungen/BR≠Aus) und angeschlossenen Über- wachungskontakten wird die Zeit T_5 optimiert. Sobald die Bremsen geschlossen sind, wird die Zeit T_5 abgebrochen und die Zeit T_5b gestartet. Zeitliche Optimierung durch Überwachung der Schütze (optional) Bei aktivierter Überwachung der Schütze (Menü...

  • Seite 127: Direkteinfahrt

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12.12 Direkteinfahrt Information Eine Direkteinfahrt ist nur bei Verwendung des DCP2- , des DCP4- oder des CANopen-Lift-Protokolls und einer absoluten Schachtkopierung möglich! Bei der Direkteinfahrt gibt die Steuerung dem ZAdyn4C den noch zu fahrenden Restweg bis zur Haltestelle vor.

  • Seite 128: Nachregulierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12.13 Nachregulierung Korrektur der Seildehnung bei Belasten und Entlasten der Fahrkabine. Die Seildehnung wird von der Steuerung ausgewertet. Die Nachreguliergeschwindigkeit wird im Menü Fahren/V_Z parametriert und über einen digitalen Eingang (parametriert auf V_Z) angesteuert. Information Die Fahrgeschwindigkeit zur Nachregulierung ist gegenüber den anderen Fahrgeschwindigkeiten vorrangig.

  • Seite 129: Schnellstart

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen 12.15 Schnellstart Bereits während des Schließens der Kabinentüre wird der Motor bestromt und die mechanische Bremse geöffnet. Der Motordrehzahl wird auf 0 geregelt. Dadurch kann sofort nach dem Schließen der Türe mit der Fahrt begonnen werden. Information Die Funktion Schnellstart darf nur im Türzonenbereich bei Aufzugsanlagen mit Nachregulierung verwendet werden.

  • Seite 130: Überwachungsfunktionen Bei Schnellstart

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fahroptionen Schnellstart mit Standard-Ansteuerung RF Reglerfreigabe v=0 Drehzahl 0 halten V1 Positioniergeschwindigkeit V3 Fahrgeschwindigkeit Schnellstart mit DCP-Ansteuerung RV1 / RV2 Richtungsvorgabe B0 Umrichterfreigabe RB Regler bereit B1 Fahrbefehl MB Mechanische Bremse B2 Abstellschalter B3 Fahrgeschwindigkeit B4 Richtungsvorgabe S1 Fahrt aktiv S6 Mechanische Bremse G2 Drehzahl 0 G7 hohe Geschwindigkeit...

  • Seite 131: 13 Notevakuierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Notevakuierung 13 Notevakuierung 13.1 Allgemeines • Bei einem Netzausfall besteht die Möglichkeit, eine Notevakuierung durchzuführen. Durch die Notevakuierung wird die Aufzugskabine in eine Etage oder das Erdgeschoss gefahren. • 13.2 Notevakuierung durch 1-phasige Spannungsversorgung 230 VAC 13.2.1 Allgemeines Auf Grund des geringen Leistungsbedarfs eines Synchronantriebes ist es möglich, eine Evakuie- rungsfahrt in motorische und generatorische Richtung durchzuführen.

  • Seite 132: Parametrierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Notevakuierung 13.2.2 Parametrierung (1) Folgende Voraussetzung muss gegeben sein: Die Fahrtrichtung der Kabine ist abwärts bei: Standard 24 V-Signal an dem auf "RV2" pa- Befehlsbyte 1, Bit 4 = high rametrierten Eingang (2) Erkennung des Spannungsausfalls: Digitalen Eingang des Menüs Steuerung auf PARA2 parametrieren Steuerung f_I08 PARA2...

  • Seite 133: Notevakuierung Durch Usv

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Notevakuierung 13.3 Notevakuierung durch USV 13.3.1 Allgemeines Aufgrund des geringen Leistungsbedarfs eines Synchronantriebes ist es möglich, eine Evakuie- rungsfahrt bei Halblast oder in Richtung der ziehenden Last mit einer handelsüblichen USV durchzuführen. Eine Evakuierungsfahrt gegen die Lastrichtung ist nicht möglich! Auf Grund des hohen Magnetisierungsstroms ist eine Notevakuierung durch eine einphasige Spannungsversorgung bei Asynchronmotoren nicht sinnvoll.

  • Seite 134: Notevakuierung Durch Usv Mit Minimaler Leistung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Notevakuierung 13.3.3 Notevakuierung durch USV mit minimaler Leistung Information - Einschränkungen bei Evakuierung mit reduzierter USV-Leistung: lastabhängiges Anfahren, kann nicht optimiert werden • • Evakuierung nur in Richtung der ziehenden Last Positionierung erfolgt lastabhängig, dadurch kann es zur Stufenbildung kommen •...
  • Seite 135 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Notevakuierung (4) Vorgabe der Evakuierungsart: Im Menü Parametersatz 2 den Parameter F_PARA2 = UPS parametrieren. Parametersatz2 F_PARA2 UPS - " - " Funktion Parametersatz2 (5) Vorgabe des Statorwiderstandes bei Synchronmotoren: Im Menü Parametersatz 2 / RS_UPS den Statorwiderstand des eingesetzten Synchronmotors eingeben Parametersatz2 RS_UPS...

  • Seite 136: Optimieren Der Positionierung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Notevakuierung (8) Zeiten, in denen der Motor auf Drehzahl 0 gehalten wird, abschalten: Menü Anfahren/T_3 = 0 parametrieren Anfahren - " - " Halte Drehzahl=0 Im Menü Anhalten/T_4 = 0 parametrieren Anhalten - " - " Drehzahl 0 halten 13.4 Optimieren der Positionierung Durch die reduzierte USV-Leistung ist es nicht möglich, den Motor bis zum Stillstand zu verzögern.

  • Seite 137: Anschlussplan Usv An Zadyn4C

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Notevakuierung 13.5 Anschlussplan USV an ZAdyn4C ZD4C01K8 1 Funktion Eingang 1: Überwachung Spannungsausfall 2 Funktion Eingang X-IN:I08 = PARA2 R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 137/226...

  • Seite 138: Notevakuierung Durch Öffnen Der Bremsen

    Wird der ZAdyn4C mit Schützen betrieben (optional), erfolgt der Kurzschluss durch externe Schütze. Vorsicht! Das Kurzschließen der Motorwicklungen muss durch den Motorhersteller zugelassen werden. Bei VORSICHT! Ziehl-Abegg-Motoren ist dies geprüft und garantiert. 13.6.1 Monitor-Funktion Überwachung von Evakuierungsrichtung und Geschwindigkeit während des Evakuierungsvorgangs. Die Monitor-Funktion wird über einen digitalen Eingang aktiviert.

  • Seite 139: Funktion Stotterbremse

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Notevakuierung 13.7 Funktion Stotterbremse 13.7.1 Allgemeines Die Funktion Stotterbremse kann bei einer Notevakuierung mit elektrisch manuell gelüfteten Bremsen eingesetzt werden. Durch die Funktion wird die Bewegung der Aufzugskabine abgebremst und eine unkontrollierte Beschleunigung der Aufzugskabine verhindert. 13.7.2 Funktionsweisen Die Funktion Stotterbremse hat zwei Funktionsweisen: geschwindigkeitsabhängige Taktung •...

  • Seite 140: 14 Fehlerdiagnose

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose 14 Fehlerdiagnose 14.1 Fahrtabbruch und Quittierung im Störungsfall 14.1.1 Fahrtabbruch Erkennt der ZAdyn4C einen Fehler, wird das aktuelle Fahrprogramm abgebrochen und folgende Ausgänge werden sofort abgeschaltet: • ST – Störung • RB – Regler bereit (STO / Motorschütze) •...

  • Seite 141: Leuchtdiode

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose 14.2 Leuchtdiode Zur Diagnose steht an dem ZAdyn4C eine LED zur Verfügung. Die LED leuchtet in verschiedenen Farben. 2 Lage LED ZAdyn4C 040-074 1 Lage LED ZAdyn4C 011-032 Zustand des ZAdyn4C bei Standard-Ansteuerung LED Farbe LED Zustand Betriebszustand grün blinkt einmal pro Sekun-...

  • Seite 142: Software-Update

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose 14.2.1 Software-Update Tritt während des Software-Updates ein Fehler auf, wird entsprechend der Fehlermeldung ein Blink- code durch die LED ausgegeben. Die Erläuterung des Blinkcodes befindet sich im Kapitel Sonderfunktionen/Software-Update. 14.3 Fehlerspeicher auslesen Fehler, die zum Fahrtabbruch führen, werden in einer Fehlerliste gespeichert. Die Fehlerliste befindet sich im Menü...

  • Seite 143: Fehlerspeicher Löschen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose Durchblättern der Fehlerliste: Die Fehlerliste kann mit den beiden Pfeil-Tasten durchgeblättert werden. Aufwärtsblättern (Verringern der laufenden Fehlernummer) Abwärtsblättern (Erhöhen der laufenden Fehlernummer) Zeitpunkt des Fehlers feststellen Bei betätigter i-Taste wird die Differenz zur aktuellen Fahrtenzahl und Betriebsdauer angezeigt "...

  • Seite 144: Mask-Funktion

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose 14.5.1 Mask-Funktion Einzelne Überwachungsfunktionen können durch einen Eintrag in die Fehlermaske deaktiviert werden (siehe Kapitel "Parameterliste/Menü Überwachungen"). Hierzu ist die entsprechende Fehlernummer in eine der Fehlermasken 1-5 einzutragen. Die maskierbaren Fehler sind in der Fehlerliste mit einem Punkt in der Spalte M gekennzeichnet. Vorsicht! Die Mask-Funktion darf nur zur Fehlersuche und –diagnose verwendet werden.

  • Seite 145: Fehler 1Xx

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose 14.5.4 Fehler 1xx • Hardware-Konfigurationsfehler Softwarefehler • Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Frequenzumrichter / CU hat keine Seriennummer, z.B. nach Bauteiletausch Serien-Nr. fehlt ● Beim Selbsttest des Frequenzumrichters wurde ein internes defektes Bauteil ● System-Error festgestellt ID-Nr. der CU wird nicht erkannt: ●...
  • Seite 146 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: Notstopp wurde durch Deaktivierung des Eingangs mit der Funktion "/DELAY" durchgeführt Bei Fahrtbeginn ist der auf die Funktion "/DELAY" parametrierte Eingang nicht DELAY aktiv aktiv Behebung: Ansteuerung des auf die Funktion "/DELAY" paramterierten Ein- gangs überprüfen Fehler: Drehgebertyp und Motortyp passen nicht zusammen ●...

  • Seite 147: Fehler 3Xx

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: V* im Menü "Anlage-Daten" ist nicht belegt Anlage-Daten:V*=0 Behebung: Parameter im Menü "Anlage-Daten" überprüfen Fehler: eine der eingegebenen Fahrgeschwindigkeiten V_1 … V_7 ist größer als die eingegebene Nenngeschwindigkeit V* V1 . . . V7 > V*! Behebung: Geschwindigkeit V_1 …...
  • Seite 148 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: beim Anfahren wurde aus dem EnDat-Geber ein Fehler ausgelesen. Fehler wird als Code angegeben: 0: fehlerhafte Stromversorgung des EnDat-Gebers 1: keine SSI-Kommunikation 2: Beleuchtung des EnDat-Gebers defekt EnDat: ULP-Fehler 3: fehlerhafte Signal-Amplitude 4: Positionierfehler 5: fehlerhafte Sinusauswertung Behebung: Anschluss überprüfen, EnDat-Geber überprüfen Fehler: beim Anfahren fehlerhafte Kommunikation zum EnDat-Geber, Absolut-...
  • Seite 149 Weitere Fahrten mit reduzierter Taktfrequenz von 4 kHz und maximaler Lüfterleistung sind möglich. Die Fehlermeldung wird einmalig am Ende der Tmp:Kein Wert Fahrt ausgegeben. Behebung: Halten Sie Rücksprache mit der ZIEHL-ABEGG-Hotline. Fehler: vor Fahrtbeginn kann kein Absolutwert vom Drehgeber eingelesen ● werden ENC:Kein AbsWert Behebung: Drehgeberanschluss überprüfen...

  • Seite 150: Fehler 4Xx

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose 14.5.7 Fehler 4xx • Fahrtabbruch zum Schutz des ZAdyn4C Spannungsüberwachung • • Überspannung Bremswiderstand / Brems-Chopper Temperaturerfassung Leistungsteil • • Stromüberwachung Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache ADC:Ueberstrom! Fehler: maximale Aussteuerung der analogen Stromwandler, Motorstrom zu ● hoch Behebung: Anschluss am Ausgang des Frequenzumrichters auf Kurzschluss prüfen, Drehgeberanschluss auf Anschluss der Drehgeberspuren überpüfen, Motoranschluss überprüfen, Phasenlage überprüfen (U→U;...

  • Seite 151: Fehler 5Xx

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: während der Fahrt steigt die Zwischenkreisspannung auf über DC: U > 850 V ● 850 VDC Behebung: Anschluss und Funktion des Brems-Choppers / Bremswiderstan- des überprüfen, Auslegung des Brems-Choppers / Bremswiderstandes überprüfen Auswahl des Brems-Choppers / Bremswiderstandes im Kapitel "Encoder &BC/BC_Typ"...
  • Seite 152 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: Bei einer Sollgeschwindigkeit von >10 cm/s erhält Frequenzumrichter ENC: Sig.Unterbr. ● ● kein Drehgebersignal Behebung: Motoranschluss überprüfen (U → U; V → V; W → W), Bremse beim Anfahren noch geschlossen, Motordaten überprüfen, Drehgeberanschluss überprüfen, Parameter "SPD_KP"...
  • Seite 153 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache ENC: 1387 ADC Limit Fehler: Signalspur A oder B des Absolutwert- oder Sinusgebers überschreitet ● ● während der Fahrt den zulässigen Grenzwert Fehlereintrag erfolgt erst bei Fahrtende Fahrt wird nicht abgebrochen Behebung: Sinusgeber überprüfen, Optionsplatine für Drehgeberanschluss überprüfen, Drehgebertyp im Menü...
  • Seite 154 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache CO:Unterbrechung M Fehler: Motorschütze werden während der Fahrt geöffnet ● Behebung: Ansteuerung der Motorschütze überprüfen, Sicherheitskreis überprüfen CO1: Bleibt EIN Fehler: 5s nach Ablauf von T_CDLY liegt am Schützüberwachungseingang ● CO1 noch ein Signal an Behebung: Verdrahtung der Schützüberwachung überprüfen, Verdrahtung der Schützansteuerung überprüfen Fehler: 5s nach Ablauf von T_CDLY liegt am Schützüberwachungseingang...

  • Seite 155: Fehler 7Xx

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: Bremsüberwachungkontakte haben während der Fahrt angesprochen BR: Fahrt-Fehler ● ● Fehlermeldung bei Fahrtende mit Zusatzinformation = 0: Bremsüberwachungskontakte haben während der Fahrt geschaltet, die Brem- se wurde aber nicht geschlossen Fehlermeldung ohne sofortigen Fahrtabbruch und Zusatzinformation ≠ 0: Bremse wurde während der Fahrt geschlossen Zusatzinformation: zeigt Folgefehler an Behebung: Bremsansteuerung überprüfen,...

  • Seite 156: Fehler 8Xx

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: Reglerfereigabe RF wurde während der Fahrt abgeschaltet, (Fehler- RF:Unterbrechung ● ● auswertung nur, wenn Fehler-Nr.799 in Fehlermaske eigetragen) Behebung: Ansteuerung von "RF" überprüfen 14.5.10 Fehler 8xx • Fehler, die beim Betrieb mit CANopen Lift auftreten können Trat im CAN-Betrieb ein Fehler auf, durchläuft der Frequenzumrichter den Zustand "ST_Delay"...

  • Seite 157: Fehler 9Xx

    Nach 60s schaltet der Frequenzumrichter auf "Wait-Switch off" Behebung:Gerät neu starten Anschlussleitungen der digitalen Ein- und Ausgänge abklemmen Rücksprache mit der ZIEHL-ABEGG-Hotline Fehler: am Eingang BC liegt beim Hochfahren des ZAdyn4C kein Signal an ZR:ERR by start Behebung: Verdrahtung überprüfen anhand der Anzeige der ZArec überprüfen, ob an der ZArec ein Fehler vorliegt...
  • Seite 158 MP: ERR_EXT_ activ Fehler: Interne Fehlermeldung der Endstufe ● Behebung: Frequenzumrichter ausschalten und wieder einschalten Gerät tauschen (nur nach Rücksprache mit Ziehl-Abegg-Hotline) TD_CNT: Drive Limit Fehler: Maximale Fahrtenzahl erreicht! ● Nur noch eine Fahrt mit den aktuellen Seilen möglich.

  • Seite 159: Hinweistexte

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose 14.5.12 Hinweistexte Bei Fehlern, die nicht in der Fehlerliste abgespeichert werden, wird für ca. 2 s ein Hinweistext im Display angezeigt. Hinweistext Ursache CO-Unterbrechung Während einer nicht wegabhängigen Fahrt (Geschwindigkeiten V4 ... V7) werden die Motorschütze geöffnet. Während des Anhaltevorgangs werden Motorschütze geöffnet, bevor der Timer T_5b abgelaufen ist.

  • Seite 160: Betriebszustände Des Zadyn4C

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose 14.6 Betriebszustände des ZAdyn4C Die Software des ZAdyn4C teilt die Fahrkurve in verschiedene Bereiche auf. Jedem dieser Bereiche ist eine Statusnummer zugeordnet, die auf einen definierten Betriebszustand verweist. Die Statusnummer wird bei Auftreten eines Fehlers mit der Fehlernummer in der Fehlerliste abge- speichert .

  • Seite 161: Häufige Probleme Bei Der Inbetriebnahme

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose Fahrkurve mit zugehörigen Statusnummern 14.7 Häufige Probleme bei der Inbetriebnahme Problem Ursache Behebung ZAdyn4C startet nach dem Ein- Bremswiderstand ist an der An- Bremswiderstand an der Anschluss- schalten nicht schlussklemme X1/X3 an die klemme X1/X3 an die Klemmen +DC Klemmen +DC und -DC ange- und R anschließen schlossen...

  • Seite 162: Automatische Parameter Diagnose (Apd)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Fehlerdiagnose 14.9 Automatische Parameter Diagnose (APD) Bei der Automatischen Parameter Diagnose erfolgt eine Überprüfung: der Parameter auf Plausibilität und Grenzwerte • • von Gerätefunktionen auf Funktionsfehler Fehlerhafte Parameter oder Funktionen werden im Display angezeigt. Jede Meldung muss vom Anwender mit bestätigt werden.

  • Seite 163: 15 Energieeinsparung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Energieeinsparung 15 Energieeinsparung 15.1 Standby-Funktion ZAdyn4C Zur Energieeinsparung bei Stillstand kann der ZAdyn4C in Standby-Betrieb umgeschaltet werden. Im Standby-Betrieb werden interne Komponenten des ZAdyn4C abgeschaltet. Dadurch hat der ZAdyn4C im Stillstand eine wesentlich geringere Verlustleistung. Beim ZAdyn4C gibt es zwei Standby-Modi: Standby 1 und Standby 2 Standby 1: Im Standby 1-Modus bleiben Drehgeber, Überwachungsfunktionen und die Ausgangsrelais aktiv.

  • Seite 164: Netzrückspeisung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Energieeinsparung 3 s nach der Deaktivierung des digitalen Eingangs STANDBY2 ist der ZAdyn4C wieder betriebsbereit. Der Ausgang ST-Störung wird aktiviert (siehe Diagramm). STANDBY 2 Funktion Standby 2-Betrieb ZAdyn4C 1 Eingang STANDBY2 wird aktiviert 2 Eingang STANDBY2 wird deaktiviert RF Reglerfreigabe STANDBY2 Eingang mit STANDBY 2-Funktion ST Störung...

  • Seite 165: Elektrischer Anschluss Standby-Betrieb

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Energieeinsparung Encoder & BC T_PFU - " Wenn der Parameter T_PFU auf 0s eingestellt ist, ist der Ausgang PFU immer aktiv. - " Somit ist der Standby-Betrieb deaktiviert. Wartezeit PFU PWM 1 s nach der Aktivierung des digitalen Ausgangs PFU ist die Rückspeiseeinheit wieder betriebsbereit (siehe Diagramm).
  • Seite 166 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Energieeinsparung Encoder & BC BC_TYP PFU+BR17 - " PFU+BR25 - " BR/BC-Typ Anschluss und Parametrierung Temperaturüberwachung Bremswiderstand bei Verwendung von Rückspeiseeinheiten von Fremdfirmen (nicht ZArec4C) Die Temperaturüberwachung wird an einem digitalen Eingang (X-IN oder X-BR) angeschlossen. Der Eingang muss auf die Funktion PFU_BR parametriert werden. Steuerung f_XBR4 PFU_BR...

  • Seite 167: 16 Sonderfunktionen

    Motors ohne Drehgeberabgleich kann unkontrollierte Motorbewegungen verursachen. Vor Durchführung des Absolutwertgeberabgleichs dürfen keine Fahrten durchgeführt werden! Information Bei Ziehl-Abegg-Motoren ist der Absolutwertgeber bereits ab Werk auf den Offset-Wert "0" abgeglichen. Es muss kein Absolutwertgeberabgleich mehr durchgeführt werden! R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr.

  • Seite 168: Lastfreier Abgleich Ssi-Geber

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen Möglichkeiten für den Abgleich eines Absolutwertgebers: Der ZAdyn4C bietet zwei verschiedene Verfahren, um den Absolutwertgeber abzugleichen: lastfreier Abgleich des Absolutwertgebers • Abgleich des Absolutwertgebers mit geschlossener Bremse • Generelle Bedingungen für einen lastfreien Abgleich: die Anlagen und Motordaten müssen parametriert sein •...
  • Seite 169 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen Lastfreien Abgleich SSI-Geber durchführen MMC-Recorder Menü "Encoder-Abgleich" auswählen ->Encoder-Abgleich Safety Brake HW-Ident. Encoder-Abgleich Parameter "ENC_OFF" auswählen ENC_OFF 0.00 - " "ENC_OFF=0" eingeben 0.00 - " Encoder Offset Encoder-Abgleich Parameter "ENC_ADJ" auswählen ENC_ADJ AUS - " Encoder-Abgleich mit "ENC_ADJ=EIN" einschalten - "...
  • Seite 170 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen Encoder mechanisch jus- tieren? Nein Justage durch Eintrag des Offsetwertes: Mechanische Justage des Encoders: Der Encoder wird mechanisch nicht bewegt, der Den Encoder durch Verdrehen möglichst genau auf den Wert 0 ° justieren und die Klemmschrau- Offsetwert bleibt bestehen und wird durch die Eingabe des Encoder-Offsetwertes im Regelge- be vorsichtig anziehen, evtl.

  • Seite 171: Lastfreier Abgleich Endat-Geber

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.2.2 Lastfreier Abgleich EnDat-Geber Bei Abgleich des EnDat-Gebers bestromt der ZAdyn4C den Motor mit Gleichstrom. Dabei springt der Rotor in die Mitte des nächstgelegenen Pols. Bei dieser Rotorstellung wird der Offset-Wert im EnDat- Geber abgespeichert und dadurch der EnDat-Geber auf Position "0" gesetzt. Information Der Abgleich sollte immer 2x durchgeführt werden.
  • Seite 172 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen Difference within Anzeige der Differenz zwischen errechnetem und gemessenen Winkel zwi- one pole -1.89 schen 2 Polen ! Stop Inspection ! Den Abgleichvorgang durch Abschalten der Inpektionsfahrt beenden. Der Offsetwert wird im Encoder gespeichert. Encoder adjustment was successfully finished [EXIT] R-TBA12_01-D 1844 Index 010...

  • Seite 173: Überprüfen Des Lastfreien Abgleichs Von Ssi & Endat-Geber

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.2.3 Überprüfen des lastfreien Abgleichs von SSI & EnDat-Geber Bei der Überprüfung des Drehgeberabgleichs bestromt der ZAdyn4C jeden einzelnen Pol des Motors mit Gleichstrom. An jedem Pol wird der Offset ermittelt und daraus der gemittelte Offset errechnet. Dieser Offset kann im ZAdyn4C abgespeichert werden.
  • Seite 174 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen WAIT 0/0A Wärend des automatischen Abgleich werden im Display Informationen ange- ||- - - - - - -80° zeigt: ACT >> prog:+15859 Zeile 1: POL:2 real:+15859 0/0A: Strom in Motorphase U / V 36: aktuelle Temperatur des Leistungsteils Zeile 2: Anzeige Rotorposition Zeile 3:...

  • Seite 175: Drehgeberabgleich Mit Geschlossener Bremse

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.2.4 Drehgeberabgleich mit geschlossener Bremse Bei einem Drehgeberabgleich mit geschlossener Bremse ist es nicht notwendig, die Seile von der Treibscheibe zu nehmen. Somit kann der Abgleich mit erheblich geringerem Aufwand durchgeführt werden. Vorsicht! Die elektrische Bremse des Motors darf während des Drehgeberabgleichs nicht öffnen! VORSICHT! Es wird empfohlen, den elektrischen Anschluss der Bremse für die Dauer des Drehgeberabg- leichs zu entfernen!
  • Seite 176 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen *Set Test-Current Motorspannung wird erhöht, bis Motorstrom fließt. 8.8A Kalibrierung wird durchgeführt Stop inspection ! Taster für Inspektionsfahrt loslassen *Result: 2.7A Ergebnis des Abgleichs wird Angezeigt (176 / 356) 132-222 -> 176/ 356 Wird ENC_OFF = ? angezeigt, ist es nicht möglich, den korrekten Encoder ENC_ABS=263 Offset zu ermitteln.

  • Seite 177: Abgleich Absolutwertgeber Typ Ern1387

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.2.5 Abgleich Absolutwertgeber Typ ERN1387 Der Abgleich von Absolutwertgebern des Typs ERN1387 entspricht dem Abgleich mit geschlossener Bremse. Information Um Ungenauigkeiten bei der Lageerfassung zu minimieren, muss der Absolutwertgeberabgleich mit geschlossener Bremse 4 mal durchgeführt werden! Nach jedem Abgleich muss die Treibscheibe um ca. 90° gedreht werden. Positionen Absolutwertgeberabgleich Absolutwertgeberabgleich Typ ERN1387 durchführen * Result:...

  • Seite 178: Fehlermeldungen Während Des Absolutwertgeberabgleichs

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.2.6 Fehlermeldungen während des Absolutwertgeberabgleichs Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Messung wurde zu früh abgebrochen Drop out of inspect. Phasenstrom zu gering Iu < 200 mA Phase UVW is missing Iv, Iw < 100 mA keine Drehgeberimpulse No encoder impulses Drehgeber defekt oder Motorbremse ist geschlossen falsche Richtung, Wrong dir.

  • Seite 179: Fangbefreiung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.3 Fangbefreiung Funktion zum Lösen der Kabine aus der Fangvorrichtung. Bei dieser Funktion baut der Motor in Abhängigkeit der parametrierten Werte für eine Impulsfolge sein maximales Drehmoment auf und versucht dadurch, die Kabine aus dem Fang zu ziehen. Um die maximale Leistung bereitstellen zu können, wird für die Zeit der Fangbefreiung die Takt- frequenz der Pulsweitenmodulation reduziert.
  • Seite 180 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen Mögliche Fehlermeldungen bei der Fangbefreiung Fehlernummer Fehlerbeschreibung Die Fahrt wurde durch den Benutzer zu früh abgebrochen. Fahrbefehl muss länger anliegen. Es konnte kein Absolutwertgeber gefunden werden. Verbindungsleitung zum Absolutwertgeber kontrollieren. Es konnte kein Absolutwert aus dem Absolutwertgeber gelesen werden. Leitung auf Störungen kontrollieren.

  • Seite 181: Reset

    Ein Betreiben des Motors ohne Drehgeberabgleich kann unkontrollierte Motorbewegungen verursa- chen! Vorsicht! - Reset 90 und 99 Wurde im Hause Ziehl-Abegg eine Vorparametrierung des ZAdyn4C vorgenommen, geht diese bei VORSICHT! Durchführung eines Resets verloren. Die Parameter werden mit Standard-Werten belegt, die nicht der Vorparametrierung entspre-...

  • Seite 182: Software-Update

    Das Update ist erhältlich über: • Internet (www.ziehl-abegg.de) Email mit Software von Ziehl-Abegg • • mit Software beschriebene Speicherkarte von Ziehl-Abegg Vorsicht! Nach Abschluss des Updates ist eine beaufsichtigte Kontrollfahrt durchzuführen! Vorsicht! Zerstörung des Bootloaders der Software VORSICHT! Wird während des Software-Updates die Spannungsversorgung des ZAdyn unterbrochen oder die Speicherkarte entfernt, kann es zur Zerstörung des Bootloaders der Software kommen.

  • Seite 183: Software-Update Ohne Bedienterminal Zapad

    Taste bestätigen Das Update wird durchgeführt und dauert maximal 5 Minuten. Bitte warten ... max 300s ZIEHL-ABEGG AG Nach dem Update wird ein Neustart durchgeführt. Der Frequenz- ZAdyn4C umrichter ist wieder betriebsbereit. Auf dem Display erscheint die links SN: 12345678 zu sehende Anzeige.

  • Seite 184: Fehler-Blinkcode Bei Software-Update

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.5.1.3 Fehler-Blinkcode bei Software-Update Tritt während des Software-Updates ein Fehler auf, wird entsprechend der Fehlermeldung ein Blink- code durch die LED ausgegeben. Zur Lage der LED siehe Kapitel "Fehlerdiagnose / Leuchtdioden". 1 weißes Leuchten (1 s) 2 Pause (1 s) 3 langsame Blinkfolge (Impulszahl entspricht Fehlermeldung in unten stehender Tabelle) 4 Pause (1 s) 5 Zyklus wird wiederholt...

  • Seite 185: Laden Von Parametern

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen Speichern von Parametern Statistik Menü "Memory Card" auswählen ->Memory Card Menüauswahl bestätigen MMC-Recorder Encoder-Abgleich Memory Card Parameter "SAV_PAR" auswählen SAV_PAR AUS - " Menüauswahl bestätigen - " "SAV_PAR=EIN" auswählen Mit der Taste bestätigen Die Parameter werden gespeichert. Please wait ...

  • Seite 186: Speichern Von Parameterlisten, Printerlisten Und Fehlerlisten

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.5.4 Speichern von Parameterlisten, Printerlisten und Fehlerlisten Parameterlisten, Printerlisten und Fehlerlisten können unter Zuordnung der Seriennummer des ZA- dyn4C auf der Speicherkarte gespeichert werden. Auf der Speicherkarte wird folgende Ordnerstruktur angelegt: "4CX\DEVICE\Seriennummer". Im Ordner "Seriennummer" werden die Ordner "LST" und "PAR" angelegt. Im Ordner "LST" werden die Fehlerlisten und die Printerlisten gespeichert, im Ordner "PAR"...

  • Seite 187: Speichern Von Konfigurationen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.5.6 Speichern von Konfigurationen Die Konfigurationen von Parametern können unter Vergabe von Konfigurationsnummern auf der Speicherkarte gespeichert werden. Es werden die Parameterliste und die Printerliste gespeichert. Auf der Speicherkarte wird folgende Ordnerstruktur angelegt: "4CX\CONFIG\Konfigurationsnummer". Parameterlisten werden mit der Dateiendung ".PA3" und Printerlisten mit der Dateiendung ".PRT" gespeichert.

  • Seite 188: Überprüfen Der Motorphasen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.6 Überprüfen der Motorphasen Um undefinierte Motorbewegungen auf Grund von Verdrahtungsfehlern, Leitungsbruch, Kurzschluss, … zu verhindern, wird während des Startvorgangs eine Überprüfung der Motorphasen vorgenommen. Hierzu wird vor dem Öffnen der Bremse eine Prüfspannung an die Phasen U/V/W angelegt und der Strom in den drei Motorphasen gemessen.

  • Seite 189: Open-Loop-Betrieb (Geberloser Betrieb)

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.8 Open-Loop-Betrieb (Geberloser Betrieb) Information Einschränkungen bei Open-Loop-Betrieb: keine wegabhängige Verzögerung • • keine Rundbogenfahrt • evtl. stärkere Erwärmung des Motors • schlechtere Positioniergenauigkeit als bei Closed-Loop-Betrieb • schlechteres Fahrverhalten als bei Closed-Loop-Betrieb maximale Fahrgeschwindigkeit: 1,0 m/s •...

  • Seite 190: Funktionen Bei Geberlosem Betrieb

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung s_LIM Maximale Schlupffrequenz-Kompensation autom. Vorbe- legung U_S_MX Maximale Ausgangsspannung für Schlupfkompensation 0 ... 300 V I_IxR Stromregler, gibt den Mindeststrom vor, mit dem der Motor be- Motor-Nenn- 0 ... 90 A stromt wird strom (I) I_FIL Filter des Motorstroms für Schlupfkompensation...

  • Seite 191: Stromeinprägung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.8.3.2 Stromeinprägung Zur Optimierung des Anfahrens, des Anhaltens, sowie von Fahrten bei kleiner Drehzahl wird der Motor mit einem Mindeststrom bestromt (Parameter Regelung/I_IxR). Mit den Parametern FADE1 und FADE2 wird die Bestromung in Abhängigkeit der Frequenz (f) des Drehfeldes im Stator vorge- geben.
  • Seite 192 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen Die Zusatzwerte der Schlupfkompensation werden durch folgende Parameter begrenzt: Regelung s_LIM - " Frequenz: Parameter "s_LIM" - " U/f:Schlupfbegrenzung Regelung U_S_MX - " Spannung: Parameter "U_S_MX" - " U/f:Maximale Ausgangss. Die Schlupfkompensation wird in Abhängingkeit von den Parametern "FADE1" und "FADE2" vorge- geben.

  • Seite 193: Kippschutz

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.8.3.4 Kippschutz Verhindert ein unkontrolliertes Kippen der Drehzahl. Funktionsweise: Der Motorstrom wird über ein Filter (Parameter "s_FIL") erfasst. Wird der eingestellte Grenzwert für den Strom (Parameter "I_KIPP") erreicht, wird die Sollwertvorgabe für die Drehzahl linear mit dem Motorstrom reduziert. I_KIPP Kippschutz 16.8.4...

  • Seite 194: Betrieb Mit 3-Phasiger Spannungsversorgung 230 Vac

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.9 Betrieb mit 3-phasiger Spannungsversorgung 230 VAC Der ZAdyn4C kann mit einer Spannungsversorgung 3~ 230 VAC betrieben werden. Hierzu müssen lediglich diverse Überwachungsfunktionen an die niedrigere Spannungsversorgung angepasst werden. Leistungsteil UDC_N - " Im Menü "Leistungsteil" den Parameter "UDC_N=325 V" parametrieren - "...

  • Seite 195: Geregelter Notstopp Bei Schrägaufzügen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.10 Geregelter Notstopp bei Schrägaufzügen Wird bei Schrägaufzügen ein Notstopp durch unvermitteltes Schließen der Bremsen realisiert, kann es auf Grund des ruckartigen Anhaltens zur Verletzung der Fahrgäste kommen. Um dies zu ver- meiden, sollte der Fahrkorb auch bei Notstopp geregelt verzögert werden. Hierzu steht die Eingangsfunktion /DELAY zur Verfügung.

  • Seite 196: Fahrtrichtungswechselzähler

    Im Menü "Statistik" zeigt der Parameter "TD_PWC" das Passwort in codierter Statistik Form an. TD_PWN Über das codierte Passwort kann die ZIEHL-ABEGG SE das ursprüngliche Pass- ->TD_PWC 21689 wort decodieren. *Codiertes Passwort Zum Beispiel wenn dieses vom Betreiber vergessen wurde.

  • Seite 197: Parametrierung Eines Vorbelegten Fahrtrichtungswechselzählers

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.11.3 Parametrierung eines vorbelegten Fahrtrichtungswechselzählers Bei vorbelegtem Fahrtrichtungswechselzähler sind dessen Funktionen durch ein Passwort gesperrt. Dies ist daran zu erkennen, dass im Parameter TD_PWC "16481" als verschlüsseltes Passwort angezeigt wird. Statistik TD_PWN ->TD_PWC 16481 Um Zugang zu den Funktionen des Fahrtrichtungswechselzählers zu erhalten, müssen Sie im Menü "Statistik"...

  • Seite 198: Wiederherstellen Des Zählerstandes Aus Dem Absolutwertgeber

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.11.6 Wiederherstellen des Zählerstandes aus dem Absolutwertgeber Der Zählwert des Fahrtrichtungswechselzählers wird automatisch im Absolutwertgeber gesichert. Dies geschieht bis 1000 Richtungswechsel alle 100 Richtungswechsel • • bis 10000 Richtungswechsel alle 1000 Richtungswechsel ab 10000 Richtungswechsel alle 3000 Richtungswechsel •...

  • Seite 199: Funktionsprüfung Der Selbstüberwachung

    Die nach EN81-1:1998+A3:2009, Anhang F8.32 bzw. EN 81-50, 5.8.3.2.5 geforderte Prüfung der Selbstüberwachung wird für jede Softwareversion während des internen Softwaretests im Hause Ziehl-Abegg durchgeführt. Hierzu werden 10 Testfahrten durchgeführt und dabei die Funktion der Selbstüberwachung überprüft. Funktionsprüfung bei Inbetriebnahme Werden die Triebwerksbremsen als Bremselemente zum Schutz gegen unbeabsichtigte Bewegung des Fahrkorbs eingesetzt, ist während der Inbetriebnahme ein Funktionstest der Selbstüberwachung...

  • Seite 200: Autotune-Funktion

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.13 Autotune-Funktion Bei Asynchronmotoren stehen die Motordaten oft nicht zur Verfügung oder die auf dem Motortypen- schild angegebenen Daten sind nicht korrekt. Mit der Autotune-Funktion können die für den Motor optimalen Betriebsdaten automatisch ermittelt werden. Information Stellen Sie sicher, dass die Kabine leer ist, während Sie mittels der Autotune-Funktion eine Messung durchführen, da ansonsten das Messergebnis nicht korrekt ist.
  • Seite 201 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen Start travelling Über die Steuerung Fahrbefehl in die unterste Etage geben. to bottom floor [ESC] Measuring... Ermittelt die Motordaten. Währenddessen zählt der ZAdyn4C von 0 bis 10 hoch. Dieser und die beiden vorangehenden Schritte werden nacheinander so- lange wiederholt, bis der Messvorgang abgeschlossen ist.

  • Seite 202: Unterstützung Bei Abnahmeprüfung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.14 Unterstützung bei Abnahmeprüfung 16.14.1 Test Drehgeber Durch die Funktion wird der Ausfall des Drehgebers über Software simuliert. Test Drehgeber durchführen Leistungsteil Menü "Pruefungen" auswählen -> Pruefungen ZA-Intern Pruefungen Parameter "SCY_EN" auswählen SCY_EN - " "SCY_EN=Ein" eingeben - "...

  • Seite 203: Test Der Schutzeinrichtung Nach En81

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen Information Die Testfunktion kann auch während der Fahrt aktiviert werden. 16.14.3 Test der Schutzeinrichtung nach EN81 Überprüfung der Schutzeinrichtung nach EN81 zum Verhindern einer unbeabsichtigten Bewegung des Fahrkorbs von der Haltestelle weg. 16.14.3.1 Stromloses Wegtrudeln der Kabine aus der Etage Die Endstufe wird ausgeschaltet, die Motorbremse geöffnet, die Kabine trudelt weg.

  • Seite 204: Fahrt Mit Maximaler Beschleunigung Aus Etage

    Beschleunigung noch weiter erhitzt wird. • Der Motor kann durch den Test der Schutzeinrichtung nach EN81 "Fahrt mit maximaler Beschleunigung aus Etage" entmagnetisiert werden. Ziehl-Abegg übernimmt keine Garantie für Motoren, die nicht von Ziehl-Abegg stammen. Test der Schutzeinrichtung nach EN81 mit maximaler Beschleunigung durchführen Leistungsteil Menü...

  • Seite 205: Test Fangvorrichtung

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.14.4 Test Fangvorrichtung Durch die Funktion wird der elektronische Kurzschluss deaktiviert. Nach dem Einschalten der Funktion müssen Sie die Bremsen manuell öffnen. Test Fangvorrichtung durchführen Leistungsteil Menü "Pruefungen" auswählen -> Pruefungen ZA-Intern Pruefungen Parameter "SCY_EN" auswählen SCY_EN - "...

  • Seite 206: Test Motorbremsen

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen Pruefungen Parameter "SCY_DA" auswählen SCY_DA - " Test Treibfähigkeit mit "SCY_DA=EIN" einschalten - " Test Treibfähigk. Mit Rückholsteuerung in Aufwärtsrichtung fahren, bis die Seile über die Treibscheibe rutschen CAUTION!!! Anzeige der Kabinenbewegung Test driving ability Active. Cabin pos.: [ESC] + 13mm 16.14.6...

  • Seite 207: Elektronisches Typenschild

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Sonderfunktionen 16.15 Elektronisches Typenschild Durch die Funktion "Elektronisches Typenschild" können Sie Parameter aus dem ZAdyn4C in einem Absolutwertgeber ablegen oder aus einem Absolutwertgeber in den ZAdyn4C laden. Die Funktion ist bei Drehgebern mit EnDat-, Codeface- und Hiperface-Schnittstelle möglich. Daten sichern MMC-Recorder Menü...

  • Seite 208: 17 Anhang

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Anhang 17 Anhang 17.1 Technische Daten ZAdyn4C 17.1.1 ZAdyn4C 011 - 032 ZAdyn 4Cx 011 4Cx 013 4Cx 017 4Cx 023 4Cx 032 elektrische Daten Netzanschluss-Spannung 3~ 180 ... 440 absolut Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 (±1,5 Hz) typ.
  • Seite 209 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Anhang 17.1.2 ZAdyn4C 040 - 074 ZAdyn 4Cx 040 4Cx 050 4Cx 062 4Cx 074 elektrische Daten Netzanschluss-Spannung 3~ 180 ... 440 absolut Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 (±1,5 Hz) typ. Motorleistung (400 V) [kW] Einschaltdauer bei Nennstrom und Taktfrequenz 8 kHz Nennstrom für 60% ED und Taktfrequenz 8 kHz fix Nennstrom für 60% ED und Taktfrequenz 12 kHz fix Nennstrom für 60% ED und Taktfrequenz 16 kHz fix...

  • Seite 210: Eg-/Eu-Konformitätserklärung

    EG-/EU-Konformitätserklärung EG-/EU-Konformitätserklärung 17.2 - Original - (deutsch) A-KON16_06-D 1741 Index 003 Hersteller: ZIEHL-ABEGG SE Heinz-Ziehl-Straße 74653 Künzelsau Deutschland Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser EG-/EU-Konformitätserklärung trägt der Hersteller. Produktbeschreibung: Regelgeräte ZAdyn/ZETADYN für Aufzugsantriebe Frequenzumrichter mit sicher abgeschaltetem Moment nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang IV, Nr.
  • Seite 211 Endnutzer nachträglich angebrachte Teile und/oder nachträglich vorgenommene Eingriffe bleiben unberücksichtigt. Bevollmächtigte Person für das Zusammenstellen der technischen Unterlagen ist: Herr Roland Hoppenstedt, Anschrift siehe oben. Künzelsau, 10.10.2017 (Ort, Datum der Ausstellung) ZIEHL-ABEGG SE ZIEHL-ABEGG SE Werner Bundscherer Roland Hoppenstedt Leitung Geschäftsbereich Antriebstechnik...

  • Seite 212: Einstellkarte

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C EG-/EU-Konformitätserklärung 17.3 Einstellkarte Menü Motor-Typenschild Menü Steuerung Menü Anfahren MOT_TYP CONFIG M_START MO_DR K_START CTRL f_I01 f_I02 f_I03 f_I04 V_T3 f_I05 BRK_DMP cos phi f_I06 M_Max f_I07 Menü Beschleunigen f_I08 A_POS Menü Encoder & BC f_XBR1 R_POS1 ENC_TYP f_XBR2 R_POS2 ENC_INC...

  • Seite 213: Zuordnung Bremswiderstand

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C EG-/EU-Konformitätserklärung 17.4 Zuordnung Bremswiderstand Frequenzumrichter Bremswiderstand Artikel-Nr. BR11-A 357171 ZAdyn4xx 011 BR17 357216 ZAdyn4xx 013 BR17 357216 ZAdyn4xx 017 BR17 357216 ZAdyn4xx 023 BR25 357217 BR25 357217 ZAdyn4xx 032 BR50 357218 ZAdyn4xx 040 BR50 357218 ZAdyn4xx 050 BR50 357218 ZAdyn4xx 062 BR50...

  • Seite 214: Artikelnummern

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C EG-/EU-Konformitätserklärung 17.6 Artikelnummern ZAdyn4C für Asynchronmotoren ZAdyn4C für Synchronmotoren ZAdyn4CA 011 352194 ZAdyn4CS 011 352201 ZAdyn4CA 013 352195 ZAdyn4CS 013 352202 ZAdyn4CA 017 352196 ZAdyn4CS 017 352203 ZAdyn4CA 023 352197 ZAdyn4CS 023 352204 ZAdyn4CA 032 352198 ZAdyn4CS 032 352205 ZAdyn4CA 040 352206...

  • Seite 215: Zertifikate

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C EG-/EU-Konformitätserklärung 17.7 Zertifikate R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 215/226...
  • Seite 216 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C EG-/EU-Konformitätserklärung R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 216/226...
  • Seite 217 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C EG-/EU-Konformitätserklärung R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 217/226...
  • Seite 218 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C EG-/EU-Konformitätserklärung R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 218/226...
  • Seite 219 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C EG-/EU-Konformitätserklärung R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 219/226...
  • Seite 220 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C EG-/EU-Konformitätserklärung R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 220/226...
  • Seite 221 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C EG-/EU-Konformitätserklärung R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 221/226...

  • Seite 222: Stichwortverzeichnis

    Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C 17.8 Stichwortverzeichnis Drehgebertyp Lage der Anschlussklemmen Lastfreier Abgleich EnDat- Abschaltpunkte Geber Abschlusswiderstand 40, 73 Lastfreier Abgleich SSI-Ge- Absolutwertgeber Übertragungsgeschwindig- Advanced-Level keit Leerlauf Aktivierung der CAN-Schnitt- Überwachung der Motor- Leuchtdiode stelle schütze (X-MON) Liftnummer Anfahren 113-114 Eingriffe Anhalten Einsatzbereiche Anlagengeschwindigkeit Elektronisches Typenschild Anschluss Brems-Chopper...
  • Seite 223 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C Notevakuierung durch USV Symbolik mit minimaler Leistung Notevakuierung durch USV mit optimaler Leistung Taktfrequenz Technische Daten ZAdyn4C Temperaturüberwachung Open-Loop-Betrieb Motor Optimieren der Bündigkeit Test der Schutzeinrichtung Optimierung der Beschleuni- Test Drehgeber gung Test Fangvorrichtung Optimierung des Anfahrver- Test Motorbremsen haltens Test Motortemperatur Optimierung des Anhaltens...
  • Seite 224 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 224/226...
  • Seite 225 Originalbetriebsanleitung ZAdyn4C R-TBA12_01-D 1844 Index 010 Art.-Nr. 00163371-D 225/226...
  • Seite 226 Kundenservice Telefon +49 7940 16-308 Telefax +49 7940 16-249 drives-service@ziehl-abegg.com Firmenzentrale ZIEHL-ABEGG SE Heinz-Ziehl-Straße · 74653 Künzelsau Deutschland Telefon +49 7940 16-0 · Telefax +49 7940 16-249 drives@ziehl-abegg.de www.ziehl-abegg.com...

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