Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
ZIEHL-ABEGG ZETADYN 3BF009-1 Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. ZIEHL-ABEGG Anleitungen
  4. Frequenzumrichter
  5. ZETADYN 3BF009-1
  6. Betriebsanleitung

ZIEHL-ABEGG ZETADYN 3BF009-1 Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für ZETADYN 3BF009-1:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
deutsch
ZETADYN 3BF009-1
Frequenzumrichter
Betriebsanleitung
R-TBA08_02-D 1127
Art.-Nr. 00163326-D

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für ZIEHL-ABEGG ZETADYN 3BF009-1

Inhaltszusammenfassung für ZIEHL-ABEGG ZETADYN 3BF009-1

  • Seite 1 ZETADYN 3BF009-1 Frequenzumrichter Betriebsanleitung R-TBA08_02-D 1127 Art.-Nr. 00163326-D...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Funktionsbeschreibung ..........3.2.1 Merkmale der Ziehl-Abegg Antriebsregelung ......3.2.2 Steuerung .
  • Seite 3 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 5.4.3 Leitungsart ...........
  • Seite 4 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Zusatzgeräte ............. .
  • Seite 5 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Serielle Kommunikation ........... .
  • Seite 6 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 11.5 Zeitabhängige Verzögerung ..........
  • Seite 7 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen............

  • Seite 8: Allgemeine Informationen

    Bedeutung der Betriebsanleitung Die vorliegende Betriebsanleitung dient zum sicherheitsgerechten Arbeiten an und mit dem Frequen- zumrichter ZETADYN 3BF009-1. Sie enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen sowie Informationen, die für einen störungsfreien Betrieb des Gerätes notwendig sind. Die Betriebsanleitung ist am Gerät aufzubewahren. Es muss gewährleistet sein, dass alle Personen, die Tätigkeiten am Gerät auszuführen haben, die Betriebsanleitung jederzeit einsehen können.

  • Seite 9: Haftungsausschluss

    übernommen. Die Inhalte dieser Anleitung werden einer regelmäßigen Überprüfung unterzogen. Erforderliche Änderungen werden in der nächsten Version übernommen. Die Ziehl-Abegg AG haftet nicht für Schäden auf Grund von Fehlgebrauch, sachwidriger Verwendung, unsachgemäßer Verwendung oder als Folge von nicht autorisierten Reparaturen bzw. Veränderun- gen.

  • Seite 10: Piktogramme

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sicherheitshinweise Piktogramme Sicherheitshinweise werden durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gefährdungsgrad wie folgt dargestellt. Gefahr! Allgemeine Gefahrenstelle. Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden können auftreten, wenn entsprechende Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden! Warnung! Mittlere oder leichte Körperverletzung kann eintreten, wenn entsprechende Vorsichtsmaßnahmen...

  • Seite 11: Arbeiten Am Gerät / Gefährdung Durch "Rest-Spannung

    Abegg AG. Diese Teile sind speziell für das Gerät konzipiert. Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass diese beanspruchungs- und sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind. Teile und Sonderausstattungen, die nicht von der Ziehl-Abegg AG geliefert wurden, sind nicht zur Verwendung freigegeben.

  • Seite 12: Produktübersicht

    Produktübersicht 3 Produktübersicht Einsatzbereiche Der ZETADYN 3BF009-1 ist ein für Aufzugsantriebe entwickelter, feldorientierter Frequenzumrichter zur Drehzahlregelung von Drehstrommotoren. Der Umrichter ist mit einer Mikroprozessorsteuerung ausgestattet. Diese führt den Motor nach zeit- und wegabhängigen Programmen, die durch die übergeordnete Aufzugssteuerung ausgewählt wer- den.

  • Seite 13: Voraussetzungen / Hinweise

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Produktübersicht Voraussetzungen / Hinweise 3.3.1 Komplettsystem Von der Ziehl-Abegg AG können optimal aufeinander abgestimmte Antriebssysteme bezogen werden. Ein solches System beinhaltet folgende Komponenten: • Asynchron- bzw. Synchronmotor inkl. Treibscheibe • Frequenzumrichter Typ ZETADYN 3BF009-1 • Bremswiderstand oder Brems-Chopper •...

  • Seite 14: Impulsgeber

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Mechanische Installation 3.3.2.5 Impulsgeber Die Pin-Belegung der SUB-D Buchsen X-ENC9 und X-ENC15 für den Anschluss des Drehgebers ist nicht genormt. Bei Verwendung von Impulsgebern anderer Hersteller ist darauf zu achten, dass diese über eine gleiche Kontaktbelegung sowie über eine Schnittstelle mit identischer Spezikation ver- fügen.

  • Seite 15: Umgebungsbedingungen

    Spannung. Eine Wartezeit von min. 3 Minuten ist einzuhalten. Gefahr! Ein Betrieb des ZETADYN 3BF009-1 mit entfernten Gehäuseabdeckungen ist unzulässig, da im Inneren des Gerätes spannungsführende, blanke Teile vorhanden sind. Eine Missachtung dieser Bestimmung kann zu erheblichen Personenschäden führen. Arbeiten an elektrischen Teilen dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder elektrisch unterwiesenen Personen unter Aufsicht einer Elektrofachkraft gemäß...

  • Seite 16: Emv-Gerechte Installation

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation Elektrische Ausrüstungen sind regelmäßig zu überprüfen: Lose Verbindungen sind wieder zu befesti- gen, beschädigte Leitungen oder Kabel sind sofort auszutauschen. Der Schaltschrank bzw. alle elektrischen Versorgungseinheiten sind immer verschlossen zu halten. Der Zugang ist nur befugten Personen mit Schlüssel oder Spezialwerkzeug erlaubt.

  • Seite 17: Emv-Gerechter Schaltschrankaufbau

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.1.1 EMV-gerechter Schaltschrankaufbau Um das Einhalten der unter Kapitel 5.1 genannten Normen sicherzustellen, müssen folgende Punkte beachtet werden: • siehe Kapitel 5.1 • Leitungslänge zwischen Funkentstörlter und Netzdrossel maximal 200mm • Leitungslänge zwischen Netzdrossel und ZETA- DYN 3BF maximal 200mm •...

  • Seite 18: Geräteaufbau / Lage Der Anschlussklemmen

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation Geräteaufbau / Lage der Anschlussklemmen 5.2.1 ZETADYN 3BF009 Geräteaufbau ZETADYN 3BF011 bis 3BF074 1 Leistungseinheit 2 Controller-Einheit (mit Steuerein- und Steuerausgängen) 3 Bedienterminal ZETAPAD X-MT X-ENC8 / X-ENC9 / X-ENC15 X-BR X-EXT X-ENCO X-BC X-CO...

  • Seite 19: Schutzleiteranschluss

    3BF074 Netzanschluss (X1) Gefahr! Bei dem ZETADYN 3BF009-1 Typ Frequenzumrichter handelt es sich um ein professionell genutztes Gerät. Vor Netzanschluss ist eine Genehmigung des Netzbetreibers einzuholen. Die hierfür evtl. benötigten Grenzwerte der Oberschwingungen bei Betrieb mit einer Netzdrossel vom Typ ND009-1 sind den technischen Daten im Kapitel "Anhang"...

  • Seite 20: Anschluss

    Norm EN12015 angegebenen Oberschwingungsgrenzwerte nicht eingehalten. Zudem sinkt die Vorsicht Lebensdauer des Geräts erheblich. Bei Verwendung von Netzdrossel und Funkentstörlter von Ziehl-Abegg wird ein Einhalten dieser Normen und Richtlinien garantiert. Eine detaillierte Beschreibung bendet sich im Kapitel "Zusatzgeräte". FI-Schutzschalter (RCD) Gefahr! Es nach DIN EN 50178 nicht zulässig, einen pulsstromsensitiven RCD (Typ A) zu verwenden, da ein...

  • Seite 21: Motoranschluss (X1)

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation Motoranschluss (X1) 5.7.1 Leitungsquerschnitt Der Leitungsquerschnitt muss in Abhängigkeit vom Motorstrom und den Umgebungsbedingungen (z.B. Temperatur, Verlegeart) nach DIN VDE 0298-4 festgelegt werden. 5.7.2 Leitungsart Grundsätzlich sind abgeschirmte Leitungen für den Motoranschluss zu verwenden! Es können sowohl starre als auch exible Leitungen eingesetzt werden.

  • Seite 22: Kontaktierung Der Abschirmung Im Schaltschrank

    Der Anschluss der Abschirmung erfolgt motorseitig am PE-Anschluss, der sich direkt am Motorge- häuse bendet. Bei vorkonfektionierten Motorleitungen von Ziehl-Abegg ist der Schirmanschluss mit einem Ringkabel- schuh für die entsprechende Gewindegröße versehen. Bei Verwendung von nicht-vorkonfektionierten Leitungen ist der Anschluss der Abschirmung durch ein geeignetes Schirmanschlusssystem (z.B.

  • Seite 23: Temperaturüberwachung Motor (X-Mt)

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation Temperaturüberwachung Motor (X-MT) Information Zur Temperaturüberwachung des Motors muss der Frequenzumrichter mit dem Erweiterungsmodul EM3-MOT-TEMP (Art.-Nr. 357108) ausgerüstet sein! Information Das Erkennen einer Übertemperatur des Motors führt nicht zum Fahrtabbruch. Die aktuelle Fahrt wird beendet.

  • Seite 24: Digitale Eingänge (X-In)

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation Digitale Eingänge (X-IN) Für eine parallele Ansteuerung des Frequenzumrichters stehen als Standard an der Anschlussklem- me X-IN 8 digitale Eingänge zur Verfügung. Die Eingänge sind vorparametriert, können jedoch durch Änderung der Parameter mit anderen Funktionen belegt werden.

  • Seite 25: Technische Daten

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.9.3 Technische Daten Die digitalen Eingänge entsprechen dem Industrie-Standard IEC61131-2 TYPE 2 +22 ... 26 VDC Spannungsbereich Schaltpegel low / high <5 VDC / >11 VDC Stromaufnahme bei 24V typ. 12.6 mA Klemmbereich max. 1,5 mm²...

  • Seite 26: Binäre Vorgabe Der Fahrgeschwindigkeiten

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.9.5 Binäre Vorgabe der Fahrgeschwindigkeiten Standard (CONFIG=15:ZA_BIN) Binäre Eingänge Fahrgeschwindigkeit BIN2 BIN1 BIN0 5.10 Digitale Ausgänge 5.10.1 Digitale Ausgänge X-OUT An der Anschlussklemme X-OUT stehen 4 digitale Ausgänge als potentialfreie Relaiskontakte mit Schließer-Funktion zur Verfügung. Die Funktionen der Ausgänge sind vorparametriert, können jedoch durch Änderung der Parameter mit anderen Funktionen belegt werden.

  • Seite 27: Anschluss Pwm

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.10.2.1 Anschluss PWM X-BC Anschluss digitaler Ausgang PWM Kx Steuerrelais () Klemmenbezeichnung Steckverbinder 5.10.3 Technische Daten X-OUT X-BC (PWM) Kurzschlussfest nein* min. Schaltleistung 5 mA / 12 VDC 5 mA / 24 VDC max. Schaltleistung...

  • Seite 28: Dcp Schnittstelle (X-Dcp)

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.11 DCP Schnittstelle (X-DCP) Alternativ zur konventionellen Verdrahtung ist die Ansteuerung des Frequenzumrichters durch ein DCP-Protokoll über die RS485 Schnittstelle X-DCP möglich (siehe Kapitel "DCP-Betrieb"). Information Ein Betrieb des Frequenzumrichters mit DCP-Protokoll ist nur mit dem Erweiterungsmodul EM3-CAN- DCP (Art.-Nr.

  • Seite 29: Technische Daten X-Enc8 Und X-Enc9

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.12.1 Technische Daten X-ENC8 und X-ENC9 Gebertypen Sinusgeber (X-ENC8 und X-ENC9) Inkrementalgeber TTL (X-ENC8 und X-ENC9) Inkrementalgeber HTL (nur X-ENC8) Geberauösung 64 ... 4096 Impulse / Umdrehung Eingangswiderstand 120 Ω Grenzfrequenz 200 kHz TTL_Differenzsignal (gegen GND) Ulow <= 0,5 V Uhigh >= 2,5 V...

  • Seite 30: Impulsgeberanschluss Synchronmotoren (X-Enc15)

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation Information Beim Anschluss von HTL-Geber auf den korrekten Anschluss der Signalspuren achten! • Singal A → Eingang /A • Signal B → Eingang /B 5.13 Impulsgeberanschluss Synchronmotoren (X-ENC15) Information Für den Betrieb von Synchronmotoren muss der Frequenzumrichter mit der zum verwendeten Gebertyp passenden Optionsplatine ausgerüstet sein!

  • Seite 31: Pinbelegung X-Enc15 Für Absolutwertgeber Mit Endat- /Ssi- Schnittstelle

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.13.2 Pinbelegung X-ENC15 für Absolutwertgeber mit EnDat- /SSI- Schnittstelle DATA Datenleitung zur Kommunikation mit Absolutwertgeber /DATA Datenleitung invers U+ sens Sensorleitung Geberspannung (positiv) +5V_REG geregelte +5 V Spannungsversorgung (Bei fehlendem Geber ist Spannungsversorgung deaktiviert) DGND...

  • Seite 32: Simulation Der Unterbrechung Der Geberleitung Bei Tüv-Abnahme

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.14 Simulation der Unterbrechung der Geberleitung bei TÜV-Abnahme Die Simulation der Unterbrechung einer Geberleitung kann in der Praxis realisiert werden, indem der Stecker der Geberleitung während einer Fahrt abgezogen und nach Ende der Prüfung wieder aufge- steckt wird.

  • Seite 33: Externe 24V Spannungsversorgung (X-Ext)

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.16 Externe 24V Spannungsversorgung (X-EXT) Durch Anlegen einer externen 24V-Spannungsversorgung an die Klemme X-EXT sind folgende Funk- tionen auch bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter aktiv: • Kommunikation zwischen Steuerung und Frequenzumrichter • Gebernachbildung • ZETAPAD (Änderung der Parameter ist möglich) •...

  • Seite 34: Anschluss

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.17.2 Anschluss X-CO +24V X-CO +24V Anschluss Schützüberwachung 1 Parameter "Überwachung/CO=CO1&CO2" 2 Parameter "Überwachung/CO=CO1" () Klemmenbezeichnung Steckverbinder Die interne 24V Spannungsversorgung ist nur für die Schützüberwachung vorgesehen. Das Schalten von Verbrauchern mit dieser Spannung ist nicht gestattet!

  • Seite 35: Anschluss X-Br

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.18.2 Anschluss X-BR X-BR +24V Anschluss Bremslüftüberwachung 1 Überwachungskontakte () Klemmenbezeichnung Steckverbinder Vorsicht! Die interne 24V Spannungsversorgung ist nur für die Bremsüberwachung vorgesehen. Das Schalten VORSICHT! von Verbrauchern mit dieser Spannung ist nicht gestattet! 5.18.3 Ansteuerung der Bremsen Das Signal zur Ansteuerung der Bremsen erfolgt über einen potentialfreien digitalen Ausgang (siehe...
  • Seite 36 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation X-OUT Ansteuerung der Bremsen über Umrichter und Steuerung 1 Steuerung 2 Sicherheitskreis Vorsicht! Bremsen, die auf der Gleichspannungsseite geschaltet werden, sind durch entsprechende Varistoren VORSICHT! gegen Überspannung aus den Schaltvorgängen zu schützen! Auf Grund des hohen Betriebsstroms müssen zum Schalten der Bremsen Hauptschütze verwendet...

  • Seite 37: Schaltungsvorschlag

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Elektrische Installation 5.19 Schaltungsvorschlag R-TBA08_02-D 1127 Art.-Nr. 00163326-D 37/170...

  • Seite 38: Zusatzgeräte

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Zusatzgeräte 6 Zusatzgeräte Brems Chopper / Bremswiderstand Bei generatorischem Betrieb wird durch den Motor eine elektrische Spannung erzeugt. Diese Span- nung wird in den Zwischenkreis des Frequenzumrichters geladen. Damit die Spannung an den Zwischenkreiskondensatoren einen Grenzwert von ca.390V nicht überschreitet, wird diese überwacht.

  • Seite 39: Umgebungsbedingungen

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Zusatzgeräte Vorsicht! Die Kühlung des Bremswiderstands darf nicht durch Abdeckung der Lüftungsöffnungen beeinträchtigt VORSICHT! werden. Beim Abdecken mit brennbaren Materialien besteht Brandgefahr! Vorsicht! Eine zusätzliche Kühlung des Gerätes durch einen externen Lüfter ist nicht gestattet, da hierdurch VORSICHT! das Ansprechverhalten der Temperaturüberwachung verändert wird.

  • Seite 40: Abmaße

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Zusatzgeräte 6.1.4 Abmaße PE: M5 Detail B Detail C Abmaße BR09-1 6.1.5 Mindestabstände Mindestabstände BR09-1 vertikal / horizontal Mindestabstände Typ BC / BR: 200 mm zu nicht brennbarem Material (Brennbarkeitsklasse A1 gemäß EN 13501-1) VORSICHT! 600 mm zu schwer entammbarem Material ohne Rauchentwicklung und ohne brennbares Abfalle- n/Abtropfen (Brennbarkeitsklasse B, C-s1 d0 gemäß...

  • Seite 41: Elektrischer Anschluss

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Zusatzgeräte 6.1.6 Elektrischer Anschluss Gefahr! Niemals unter Spannung am Frequenzumrichter arbeiten. Auch nach dem Abschalten steht der Zwischenkreis (Klemmen X1:+DC / X1:-DC) noch unter Spannung. Eine Wartezeit von mind. 3 Minuten ist einzuhalten. Gefahr! Ein Betrieb des Gerätes mit entfernten Gehäuseabdeckungen ist unzulässig, da im Inneren des Gerätes spannungsführende, blanke Teile vorhanden sind.

  • Seite 42: Zuordnung Brems-Chopper / Bremswiderstand

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Zusatzgeräte Anschluss Bremswiderstand Information Der Bremswiderstand vom Typ BR09-A besitzt keine Temperaturüberwachung. Am ZETADYN 3BF muss eine elektrische Verbindung zwischen XBC:+24V und XBC:BR hergestellt werden (siehe Abb.)! X1/X3 ZETADYN 3BF X-BC +24V Anschluss BR09-1 6.1.7 Zuordnung Brems-Chopper / Bremswiderstand...

  • Seite 43: Mechanische Installation Netzdrossel Und FunkentstörLter

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Zusatzgeräte Technische Daten Netzdrossel ND009-1 elektrische Daten Netzanschluss-Spannung 230 +15%/-10% Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Nennstrom für 25 % ED Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur bei Betrieb [°C] Schutzart IP00 physikalische Daten Abmessungen B x H x T [mm] 80 x 80 x 120...

  • Seite 44: Abmaße

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Zusatzgeräte 6.2.4 Abmaße Abmaße Funkentstörlter FEF011KK4D ca. 80 ca. 80 ca. 70 Abmaße Netzdrossel ND009-1 R-TBA08_02-D 1127 Art.-Nr. 00163326-D 44/170...

  • Seite 45: Elektrischer Anschluss

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Zusatzgeräte 6.2.5 Elektrischer Anschluss Warnung! Niemals unter Spannung am Frequenzumrichter arbeiten. Auch nach dem Abschalten steht der Zwischenkreis (Klemmen X1:+DC / X1:-DC) noch unter Spannung. Eine Wartezeit von mind. 3 Minuten ist einzuhalten. Gefährliche Spannung Ein Betrieb des Gerätes mit entfernten Gehäuseabdeckungen ist unzulässig, da im Inneren des Gerätes spannungsführende, blanke Teile vorhanden sind.

  • Seite 46: Zuordnung Netzdrossel Und FunkentstörLter

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Zusatzgeräte 6.2.6 Zuordnung Netzdrossel und Funkentstörlter Umrichter Netzdrossel Funkentstörlter Artikel-Nr. ND009-1 357091 ZETADYN 3BF009-1 FEF011KK4D 357192 Bedienterminal ZETAPAD Das ZETAPAD ist ein vom Frequenzumrichter unabhängiges Bedienmodul. Es kann zur Bedienung und Parametrierung von allen Umrichtern des Typs ZETADYN 3 verwendet werden.

  • Seite 47: Bedienung Und Parametrierung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Bedienung und Parametrierung 7 Bedienung und Parametrierung Möglichkeiten zur Bedienung und Parametrierung Am Frequenzumrichter können mit Hilfe der unterschiedlichen Bedienmöglichkeiten folgende Opera- tionen durchgeführt werden: • Eingabe der zur Inbetriebnahme notwendigen Parameter • Mess- und Kontrollfunktionen •...

  • Seite 48: Funktionen Der Bedientasten

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Bedienung und Parametrierung 7.2.1 Funktionen der Bedientasten • zurück zu Menüauswahl • zurück zu Parameterauswahl • Verneinen von JA-NEIN-Abfragen • Menüauswahl bestätigen • Parameterauswahl bestätigen • Parameterwerte bestätigen • Bejahen von JA-NEIN-Abfragen • Menüauswahl • Parameterauswahl •...

  • Seite 49: Die Verschiedenen Parameterlevel

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Bedienung und Parametrierung 7.2.3 Die verschiedenen Parameterlevel Die Firmware des ZETADYN 3 ist in zwei Parameterebenen aufgeteilt: Basic-Level • Hier stehen drei Menüs zur Verfügung: Startup, Statistik und Memory Card • Die Inbetriebnahme erfolgt ausschließlich im Menü "Startup"...

  • Seite 50: Eingabe Von Numerischen Werten

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Bedienung und Parametrierung Eingabe von numerischen Werten Die Eingabe von numerischen Parameterwerten kann auf zwei verschiedene Möglichkeiten erfolgen: 7.3.1 Fortlaufende Veränderung des Parameterwerts Nach der Parameterwahl kann der Parameterwert mit den Tasten & durch fortlaufende Ver- änderung des Zahlenwerts eingestellt werden.

  • Seite 51: Inbetriebnahme

    • Steuer- und Überwachungseingänge angeschlossen • Geber angeschlossen Vorparametrierte Umrichter Von Ziehl-Abegg vorparametrierte Umrichter sind auf der Front mit folgendem Informationsschild versehen: Information Regelgerät ist parametriert Preset paramters Bei diesen Geräten sind die Parameter entsprechend den kundenspezischen Angaben ab Werk voreingestellt.

  • Seite 52: Parametrieren Des Frequenzumrichters

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Inbetriebnahme Parametrieren des Frequenzumrichters Falls der Frequenzumrichter nicht bereits vorparametriert ist, müssen vor der ersten Fahrt noch die folgenden Parameter eingestellt werden. ZETADYN 3BF Startup Menü "Startup" anwählen Statistik Memory Card Parameter "LCD" anwählen Startup Deutsch Sprache auswählen - "...
  • Seite 53 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Inbetriebnahme Startup Stern Parameter "TYP" anwählen - " Dreieck - " Schaltungsart des Motors wählen Schaltungsart Startup ENC_TYP EnDat/SSI Parameter "ENC_TYP" anwählen - " EnDat/SSI - " Eingabe des verwendeten Drehgeber-Typs Encoder Typ Startup ENC_INC 2048 Parameter "ENC_INC" anwählen - "...

  • Seite 54: Automatische Fahrkurvenvorbelegung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Inbetriebnahme Startup 1300 Parameter "G" anwählen - " 1300 - " Eingabe des Gegengewichts Gegengewicht Startup Parameter "CONFIG" anwählen CONFIG 01: ZA_IO - " Konguration der digitalen Eingänge entsprechend der verwendeten Steuerung und Art 01: ZA_IO - "...

  • Seite 55: Setzen Der Abschaltpunkte

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Inbetriebnahme Setzen der Abschaltpunkte 8.5.1 Abschaltpunkte für die Fahrgeschwindigkeit V_3 Der Verzögerungsweg von V_3 nach V_1 bzw. V_3 nach Stillstand (bei DCP2 und DCP4-Protokoll) kann direkt am Frequenzumrichter im Info-Menü / Seite 03 abgelesen werden. Dist. - - - - - - - - - - sa: 0.00...

  • Seite 56: Abschaltpunkte Für Die Fahrgeschwindigkeit V_1

    (siehe Kapitel "Sonderfunktionen")! Zur Durchführung des Offset-Abgleichs muss sich der Motor im Leerlauf benden (keine Seile auf der Treibscheibe). Bei Motoren von Ziehl-Abegg wurde der Offset-Abgleich bereits werksseitig durchgeführt! Bei Einsatz von Fremdmotoren muss der Offset wie folgt vorgenommen worden sein (Informationen beim Herstellern einholen): Motorwicklung an Gleichspannung anschließen: U →...

  • Seite 57: Wegdrehen Beim Anfahren

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Inbetriebnahme Ist der Motor laut oder es kommt zu Vibrationen des Motors (siehe Abb.), ist die Verstärkung zu hoch eingestellt. In diesem Fall muss der Faktor für die Verstärkung ("SPD_KP") verringert werden. Vibrationen bei zu hoch eingestellter Verstärkung...

  • Seite 58: Optimierung Des Anfahrverhaltens

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Inbetriebnahme Optimierung des Anfahrverhaltens Eine Optimierung des Anfahrverhaltens ist nur bei negativer Beeinussung des Fahrkomforts (z.B. durch Anfahrruck oder Rückdrehen) notwendig. Information • ordnungsgemäßer Zustand der Anlage (Schienenführung, Kabinenaufhängung, Getriebeöl- stand, usw.) • die Kabine muss leer und das Gegengewicht voll beladen sein. Nur in diesem Zustand kann das Anfahren für alle Lastverhältnisse optimal eingestellt werden...
  • Seite 59 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Inbetriebnahme Asynchronmotoren: MOD1 Die zusätzlichen Anfahrvarianten werden nur in Sonderfällen benötigt. Die verschiedenen Anfahrvarianten können im Menü Anfahren/M_START parametriert werden. Die Drehzahlregler-Verstärkung K_START wird im Menü Anfahren/K_START parametriert. Anfahren Anfahren M_START 1 K_START 1 - " - "...

  • Seite 60: Optimierung Der Beschleunigung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Inbetriebnahme Optimierung der Beschleunigung Die Beschleunigungsrampe wird durch die Parameter im Menü Beschleunigen deniert. Durch Verändern der Parameterwerte kann der Kurvenverlauf entsprechend den Anforderungen angepasst werden. Beschleunigungsrampe RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe...

  • Seite 61: Optimierung Der Verzögerung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Inbetriebnahme 8.10 Optimierung der Verzögerung Die Verzögerungsrampe wird durch die Parameter im Menü Verzögern deniert. Durch Verändern der Parameterwerte kann der Kurvenverlauf entsprechend den Anforderungen angepasst werden. Verzögerungsrampe RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe...

  • Seite 62: Optimierung Des Anhaltens

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Inbetriebnahme 8.11 Optimierung des Anhaltens Zeitlicher Ablauf des Anhaltens T_5a T_5b X-IN X-OUT T_4 Drehzahl 0 halten T_5 warten bis Bremse geschlossen T_5a zusätzliche Bestromung der Bremse T_5b warten bis Motor stromlos T_6 warten bis Schütze geöffnet...

  • Seite 63: Serielle Kommunikation

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Serielle Kommunikation Serielle Kommunikation DCP (Drive Control & Position) Information Bei Betrieb der Anlage mit DCP-Protokoll muss der Frequenzumrichter mit der Optionsplatine EM3- ENC-CAN-DCP (Art. Nr. 357107) ausgerüstet sein! Der DCP-Betrieb ermöglicht die serielle Ansteuerung des Frequenzumrichters über eine RS485 Schnittstelle.

  • Seite 64: Die Verschiedenen Dcp-Protokolle

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Serielle Kommunikation 9.1.2 Die verschiedenen DCP-Protokolle 9.1.2.1 DCP_01 Das Funktionsprinzip gleicht einer herkömmlichen Ansteuerung über die Steuereingänge (X-IN) und Steuerausgänge (X-OUT). Die Aufzugssteuerung übermittelt dem Frequenzumrichter die benötigten Ansteuersignale (z.B. Reglerfreigabe, Fahrtrichtung, Geschwindigkeit, Verzögerungspunkt) als Be- fehlsbits und erhält als Rückinformation des Frequenzumrichters (z.B. Signale für mechanische Bremse und Motorschütze, Geschwindigkeitsüberwachung sowie Sammelstörung) die Statusmeldun-...

  • Seite 65: Dcp_02

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Serielle Kommunikation 9.1.2.3 DCP_02 Die Übermittlung der Befehls und Statusbits entspricht dem DCP_01-Protokoll. Zusätzlich erfolgt die Fahrt restwegorientiert: Die Steuerung gibt mit dem Startkommando dem Frequenzumrichter den Weg bis zur nächsten Etage vor. Dieser Weg wird während der Fahrt ständig aktualisiert (Restweg).

  • Seite 66: Parametrierung Im Dcp-Betrieb

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Serielle Kommunikation 9.1.3 Parametrierung im DCP-Betrieb 9.1.3.1 DCP-Schnittstelle aktivieren Die Aktivierung der DCP-Schnittstelle erfolgt im Menü Steuerung/CONFIG in Abhängigkeit der ver- wendeten Steuerung und des verwendeten Kommunikationsprotokolls. Steuerung CONFIG 04:BP_DCP1 - " 05:BP_DCP2 - " Konguration Hersteller DCP-Protokoll Kürzel ZETADYN 3...

  • Seite 67: Canopen Lift

    • Alle Geräte arbeiten im 11Bit-Modus. • Pro Bus-System kann ohne weiteres nur ein ZETADYN 3 angeschlossen werden. • Werden zwei ZETADYN 3 pro Bus-System benötigt, so sollte dies zuvor mit Ziehl-Abegg abge- sprochen werden. 9.2.1.3 Busleitung • Eine geschirmte Busleitung ist nicht nötig, jedoch sollten die Datenleitungen miteinander verdrillt sein.

  • Seite 68: Elektrischer Anschluss

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Serielle Kommunikation 9.2.1.5 Elektrischer Anschluss Information Der Anschluss der Busleitung erfolgt über die Schnittstelle X-CAN am Frequenzumrichter X-CAN CAN High (H) Optionaler Schirmanschluss CAN Low (L) Anschluss CAN 9.2.1.6 Schnittstelle aktivieren Die Aktivierung der CAN-Schnittstelle erfolgt im Menü Steuerung/CONFIG.

  • Seite 69: Kommando- Und Statusbits Des Recorders

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Serielle Kommunikation • Positionsmodus (Position Mode [pp]) Position Mode Der jeweilige Modus kann im ZETADYN 3 unter "CAN/MODE" eingestellt werden. Der Modus wird aber in der Regel von den meisten Steuerungen kurz vor dem Anfahren in den ZETADYN 3 ge- schrieben.

  • Seite 70: Parameter

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Serielle Kommunikation 9.2.2 Parameter 9.2.2.1 Parametereinstellungen Die verschiedenen Parameter für den CAN-Betrieb können im Menü CAN angepasst werden. Parameter Beschreibung Wertebereich Werkseinstellung LIFT_NR Eingabe der Liftnummer 1 ... 2 NODE_ID Knotennummer, 1 ... 128 im Standardfall: Steuerung: 1...

  • Seite 71: 10 Parameterliste

    MOT_TYP Eingabe des zu betreibenden Motortyps: ASM:Asynchronmotor SMxxx SM160 SMxxx: Synchronmotor Fremdprodukt SM200 SM160: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM160 SM225 SM200: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM200 SM250 SM225: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM225 SM700 SM250: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM250 SM860 SM700: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM700...

  • Seite 72: Menü Encoder & Bc

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Eingabe des Nennstroms des Motors 5.0 ... 140.0 A Eingabe der Nennspannung des Motors 200 ... 460 V Eingabe der Nennleistung des Motors 1.0 ... 65.0 kW cos phi Eingabe des Leistungsfaktors des Motors (nur bei Asynchron- 0.10 ...

  • Seite 73: Menü Anlage-Daten

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste T_PFU Eingabe der Zeit zwischen Fahrtende und Aktivierung des Aus- gangs mit der Funktion PFU 0 ... 600 s Eingabe 0: Funktion deaktiviert 10.4 Menü Anlage-Daten Eingabe von anlagenspezischen Daten Information Die Anlagendaten müssen vor der ersten Fahrt parametriert werden! Die Vorgehensweise zum Berechnen der Anlagen-Nenngeschwindigkeit und zur Vorbelegung der Fahrdaten ist im Kapitel "Inbetriebnahme"...

  • Seite 74: Menü Steuerung

    10:KN_DCP4 11:NL_IO: New Lift Standard-Ansteuerung 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen Standard- Ansteuerung 12:NL_DCP3 13:SS_IO 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 15:ZA_BIN: Ziehl-Abegg Standard-Ansteuerung mit binärer Ge- 14:SS_DCP3 schwindigkeitsvorgabe 15:ZA_BIN 01:ZA_IO 16:WL_IO: Weber Lifttechnik Standard-Ansteuerung 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1...
  • Seite 75 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_I01 Konguration der Funktion der digitalen Eingänge I01 … I08 bei 00:Frei 01:RF "CONFIG=frei" (Beschreibung der Funktionen siehe Tabelle) f_I02 01:RF 04:V1 02:RV1-AUF f_I03 05:V2 03:RV2-AB f_I04 06:V3 04:V1 f_I05 07:VZ...
  • Seite 76 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung V_G2 Vorgabe des Grenzwerts 2 bei Verwendung des Parameters 0.03 ... 3.20 m/s 0.80 V<V_G2 für einen digitalen Ausgang V_G3 Vorgabe des Grenzwerts 3 (diese Information wird nur bei Ver- 0.03 ... 3.20 m/s 0.50...
  • Seite 77 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Parameter Funktion Erklärung Reglerfreigabe und Fahrtrichtung AB werden mit einem Eingang 19:RF+RV2 Reglerfreigabe + Fahrtrichtung AB angesteuert 20:BR1 Bremsüberwachung 1 Bremsüberwachung an Eingangsklemme X-IN 21:BR2 Bremsüberwachung 2 Bremsüberwachung an Eingangsklemme X-IN 22:BR3 Bremsüberwachung 3 Bremsüberwachung an Eingangsklemme X-IN 23:BR4 Bremsüberwachung 4...

  • Seite 78: Menü Überwachungen

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Parameter Funktion Erklärung Kontakt öffnet, wenn der im Menü "Steuerung" eingestellte V<V_G2 Geschwindigkeitsüberwachung Grenzwert V_G2 überschritten wird. Kontakt öffnet, wenn die Fahrgeschwindigkeit V3 um 10% über- V<1.1*V_3 Geschwindigkeitsüberwachung schritten wird. Überwachung der Motortemperatur und der Temperatur des Leistungsteils.
  • Seite 79 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Überwachung der Fahrschütze AUS: Schützüberwachung deaktiviert CO1: Schützüberwachung erfolgt nur durch Eingang CO1 (Rei- henschaltung der Überwachungskontakte) CO1&CO2 CO1&CO2: Schützüberwachung erfolgt durch die Eingänge CO1 und CO2 (Einzelüberwachung der Überwachungskontakte) Überwachung der Motorbremsen Eingabe von Anzahl und Funktion der verwendeten Bremsüber-...

  • Seite 80: Menü Anfahren

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste 10.7 Menü Anfahren Zeitlicher Ablauf vor Beginn der Beschleunigung sowie Optimierung des Anfahrverhaltens. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung M_START Regelverfahren zur Optimierung des Anfahrverhaltens (siehe Kapitel "Inbetriebnahme") Aus: Drehzahlregelung ohne Verstärkung bei Start (K_Start=1) MOD1 MOD1: Drehzahlregelung...

  • Seite 81: Menü Beschleunigen

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste 10.8 Menü Beschleunigen Denieren der Beschleunigungsrampe. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung A_POS positive Beschleunigung 0.25 ... 2.00 m/s² R_POS1 untere Verrundung bei positiver Beschleunigung, ein größerer 20 ... 90 % wird berechnet Wert bewirkt weichere Verrundung R_POS2 obere Verrundung bei positiver Beschleunigung, ein größerer...

  • Seite 82: Menü Anhalten

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung S_DI2 Abschaltverzögerung für V2 Fahrgeschwindigkeit V_2 wird um dem parametrierten Weg 0.00 ... 2.00 m verzögert abgeschaltet S_DI1 Abschaltverzögerung für V1 Fahrgeschwindigkeit V_1 wird um dem parametrierten Weg 0 ... 150 mm verzögert abgeschaltet...

  • Seite 83: Menü Regelung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Zeitlicher Ablauf des Anhaltens T_5a T_5b X-IN X-OUT 10.12 Menü Regelung Beeinussung des Drehzahlreglers über den Faktor der Grundverstärkung (SPD_KP) und Nachst- ellzeit (SPD_TI). Wahl der Regelungs-Art des Frequenzumrichters. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung SPD_KP Multiplikationsfaktor zur Veränderung der errechneten Grund- automatische Be- 1.00...

  • Seite 84: Menü Statistik

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung P_UPS Max. Belastung der UPS Parametrierung der verfügbaren Leistung der USV bei "f_PA- 0.0 ... 70.0kW RA2=UPS" (Evakuierung mit USV, siehe Kapitel "Notevakuie- rung") RS_UPS Stator-Widerstand Eingabe des Stator Widerstandes des Motors bei "f_PARA2=- 0.0 ...

  • Seite 85: Menü Memory Card

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung TD_PWC Anzeige des Passworts in verschlüsselter Form. Bei Passwort- nicht einstellbar 21689 verlust bitte Hersteller kontaktieren. TD_PW Eingabe des Passworts. 0 ... 9999 0 = kein Passwort TD_CNT Startwert des Abwärtszählers.

  • Seite 86: Menü Mmc-Recorder

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste 10.16 Menü MMC-Recorder Es besteht die Möglichkeit, mit Hilfe einer Speicherkarte Messungen am Frequenzumrichter vorzu- nehmen, ohne dass ein Notebook notwendig ist. Die Konguration der Messung wird im Menü MMC- Recorder vorgenommen. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich...

  • Seite 87: Menü Encoder-Abgleich

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung CHN1 Konguration der Messkanäle 1-4 mit Analogmesswerten 1: Sollwertvorgabe der Fahrgeschwindigkeit [m/s] CHN2 3: Istwertangabe der Fahrgeschwindigkeit [m/s] CHN3 6: interner Zustand (Status des Umrichters) CHN4 15: Drehmomentbildender Motorstrom iq [A]...

  • Seite 88: Menü Hw-Ident

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung SB_M Vorgabe der Impulsamplitude, mit welcher der Motor bestromt werden soll. 10 ... 100 % Die Vorgabe erfolgt prozentual vom maximalen Betriebsstrom des Umrichters (Nennstrom x 1,8) SB_T1 Impulszeit 0.1 ... 2.0 s Zeit für die der Motor bestromt wird...

  • Seite 89: Menü Can

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung UDC_MIN Minimaler Grenzwert der Zwischenkreisspannung 30 ... 500 V UDC_MAX Maximaler Grenzwert der Zwischenkreisspannung 300 ... 800 V FAN_T Temperatur des Leistungsteils, bei der der Ventilator eingeschal- 28 ... 45 °C tet wird 10.21...

  • Seite 90: Info-Menü

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste 10.23 INFO-Menü Das INFO-Menü bietet eine leicht zugängliche Übersicht über: • aktuelle Messwerte • aktuelle Betriebszustände des Umrichters • aktuelle Schaltzustände der Ein- und Ausgänge • umrichterinterne Messungen • Informationen zu internen Baugruppen Zur besseren Übersicht sind die einzelnen Seiten nummeriert.
  • Seite 91 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Seite 04: Mot Zeile 2: Mot - - - - - - - - - - - - Balkenanzeige der Motordrehzahl zzz _ _ _ _ _ _ _+0 % Schlupf in % real: 0rpm Belastungswinkel in °...
  • Seite 92 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Seite 06: RegLimits Online-Anzeige, ob ein Regelkreis das Limit erreicht hat RegLimits - - - - - - - - Zeile 2: SP: Drehzahlregler · LIM:.. IQ: Stromregler (momentbildender Strom) PEK: ID: Stromregler (ußbildender Strom) PS: Lageregler...
  • Seite 93 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Seite 09: Start / Stop Online-Anzeige der für den Start / Stop-Vorgang wichtigen digitalen Ein- und Ausgänge Start/Stop - - - - - - - Zeile 3: RF: Reglerfreigabe (Eingang) BR1234 RB: Regler bereit / Schütze schalten (Ausgang) ·...
  • Seite 94 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Seite 12: Power1 Zustände des Leistungsteils (großer Punkt für Zustand OK) Power1 - - - - - - - - - - Zeile 2 und 3: DC IGBT PWM ED: 10% ·· ·· .. z FAN:...
  • Seite 95 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Seite 15: DCP-Bits Online Anzeige: DCP-Bits- - - - - - - - - Zeile 2: B..G..Befehls-, Geschwindigkeitsbytes S..B= Befehlsbyte G= Geschwindigkeitsbyte Zeile 3: Statusbyte S= Statusbyte aktueller Betriebszustand, in dem sich der Frequenzumrichter bendet...

  • Seite 96: Parameterliste

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Seite 16: CAN Position CAN Position------ - S_CAN + Nur aktiv im Position Mode Contr.:Disab. Volt. Zeile 2: Status:Sw.On Disab. S_CAN: Relative Zielposition, die die Steuerung dem ZETADYN 3 sendet Zeile 3: Contr.: Controlbyte. Zeigt Kommandos, die die Steuerung sendet Zeile 4: Status: Statusbyte.
  • Seite 97 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Parameterliste Seite 20: Fahrtrichtung Anzeige der Fahrtrichtungswechsel TravelDirection - - - Zeile 2: TD_SET 10.00 M TD_SET: Startwert des Abwärtszählers TD_CNT 4.32 M TD_DRV 18.45 M Zeile 3: TD_CNT: Fahrtrichtungswechselzähler, neu setzbar. Zeigt die noch möglichen Fahrtrichtungswechsel mit dem aktuellen Seil an.

  • Seite 98: 11 Fahroptionen

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen 11 Fahroptionen 11.1 Normalfahrt Die Abbildung zeigt den Ablauf einer Fahrt zwischen zwei Etagen mit den entsprechenden Signalver- läufen der Ein- und Ausgänge. Eine detaillierte Beschreibung der verschiedenen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge nden Sie in diesem Kapitel...

  • Seite 99: Vorgabe Der Fahrgeschwindigkeiten

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen Anfahren und Beschleuningen RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse 11.3 Vorgabe der Fahrgeschwindigkeiten Nach Eingabe der Anlagendaten und dem Durchführen der automatischen Fahrkurvenvorbelegung, sind die Fahrgeschwindigkeiten "V_2" und "V_3" im Menü FAHREN in Abhängigkeit von "V*" vor- parametriert.

  • Seite 100: Wegabhängige Verzögerung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen 11.4 Wegabhängige Verzögerung Bei einer wegabhängigen Verzögerung sind die Verzögerungswege immer identisch. Unabhängig von der zum Startpunkt der Verzögerung erreichten Geschwindigkeit. Aktiviert wird die wegabhängige Verzögerung in Menü: VERZÖGERN/S_ABH = EIN Eine wegabhängige Verzögerung wird durchgeführt bei Verzögerung von: •...

  • Seite 101: Normalhalt Bei Wegabhängiger Verzögerung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen 11.4.1 Normalhalt bei wegabhängiger Verzögerung Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 erreicht. Die Verzögerung wird eingeleitet Fahrt mit Positioniergeschwindigkeit V_1 Positioniergeschwindigkeit V_1 wird abgeschaltet Motor verzögert weiter Drehzahl 0 Ausgang MB wird abgeschaltet Bremse muss unverzögert einfallen...

  • Seite 102: Rundbogenfahrt Bei Wegabhängiger Verzögerung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen 11.4.2 Rundbogenfahrt bei wegabhängiger Verzögerung Sollte bei kurzem Etagenabstand die angewählte Endgeschwindigkeit (V_2 oder V_3) nicht erreicht werden, führt der Frequenzumrichter eine Rundbogenfahrt durch. Durch die Rundbogenfahrt werden unabhängig von der zum Abschaltzeitpunkt erreichten Geschwindigkeit immer die gleichen Schleich- wege erreicht.

  • Seite 103: Zeitabhängige Verzögerung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen 11.5 Zeitabhängige Verzögerung Die zeitabhängige Verzögerung ist für alle Geschwindigkeitsübergänge aktiv, wenn Menü VERZÖ- GERN / S_ABH = AUS. Mit Ausnahme der Verzögerungen von: • V_3 → V_1 • V_2 → V_1 werden alle anderen Verzögerungen immer zeitabhängig gefahren. Sie sind unabhängig von der parametrierten Funktion für den Parameter VERZÖGERN / S_ABH.

  • Seite 104: Verzögerung Bei Nicht Erreichter Fahrgeschwindigkeit

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen 11.5.2 Verzögerung bei nicht erreichter Fahrgeschwindigkeit Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 noch nicht erreicht. Die Verzögerung wird eingeleitet Fahrt mit Positioniergeschwindigkeit V_1 Positioniergeschwindigkeit V_1 wird abgeschaltet Motor verzögert weiter...

  • Seite 105: Schleichwegoptimierung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen 11.6 Schleichwegoptimierung Optimieren von: • zu langen Schleichwegen mit Fahrgeschwidigkeit V_1 • nicht-bündigem Anhalten durch zu frühes Abschalten von V_1 ohne zusätzlichen Montageaufwand. Durch die Schleichwegoptimierung im Menü: VERZÖGERN / S_DI1 VERZÖGERN / S_DI2 VERZÖGERN / S_DI3 werden die Fahrgeschwindigkeiten V_1, V_2 und V_3 in allen Etagen um den im entsprechenden Menü...

  • Seite 106: Optimieren Der Bündigkeit

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen Verzögerung mit optimiertem Schleichweg RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse 11.7 Optimieren der Bündigkeit Jede Etage aus beiden Fahrtrichtungen Anfahren und die Unbündigkeit in jedem Stockwerk durch manuelles Messen ermitteln.

  • Seite 107: Direkteinfahrt

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen 11.8 Direkteinfahrt Information Eine Direkteinfahrt ist nur bei Verwendung des DCP2 oder DCP4-Protokolls und einer absoluten Schachtkopierung möglich! Bei der Direkteinfahrt gibt die Steuerung dem Frequenzumrichter den noch zu fahrenden Restweg bis zur Haltestelle vor. Der Umrichter verzögert den Motor in Abhängigkeit des vorgegebenen Restwegs. Dadurch ist ein Einfahren in die Haltestelle ohne Schleichweg möglich...

  • Seite 108: Nachregulierung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen 11.9 Nachregulierung Korrektur der Seildehnung bei Belasten und Entlasten der Fahrkabine. Die Seildehnung wird von der Steuerung ausgewertet. Die Nachreguliergeschwindigkeit wird im Menü Fahren / V_Z parametriert und über einen digitalen Eingang (parametriert auf V_Z) angesteuert.

  • Seite 109: Schnellstart

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen 11.11 Schnellstart Bereits während des Schließens der Kabinentüre wird der Motor bestromt und die mechanische Bremse geöffnet. Der Motordrehzahl wird auf 0 geregelt. Dadurch kann sofort nach dem Schließen der Türe mit der Fahrt begonnen werden.

  • Seite 110: Überwachungsfunktionen Bei Schnellstart

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fahroptionen Schnellstart mit Standard-Ansteuerung RF Reglerfreigabe v=0 Drehzahl 0 halten V1 Positioniergeschwindigkeit Schnellstart mit DCP-Ansteuerung V3 Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe B0 Umrichterfreigabe RB Regler bereit B1 Fahrbefehl MB Mechanische Bremse B2 Abstellschalter B3 Fahrgeschwindigkeit B4 Richtungsvorgabe...

  • Seite 111: 12 Notevakuierung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Notevakuierung 12 Notevakuierung 12.1 Notevakuierung mit 1-phasiger Spannungsversorgung 230 VAC Auf Grund des geringen Leistungsbedarfs eines Synchronantriebes ist es möglich, eine Evakuier- ungsfahrt in motorische und generatorische Richtung durchzuführen. Auf Grund des hohen Magnetisierungsstroms ist eine Notevakuierung mit einer einphasigen Spannungsversorgung bei Asynchronmotoren nicht sinnvoll.
  • Seite 112 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Notevakuierung (2) Erkennung des Spannungsausfalls: Digitalen Eingang des Menüs Steuerung auf PARA2 parametrieren Steuerung f_I08 PARA2 - " PARA2 - " Funktion I_08 Bei Spannungsausfall wird dem Umrichter durch Ansteuerung des parametrierten Eingangs mit 24VDC mitgeteilt, dass auf Parametersatz 2 umgeschaltet werden soll.

  • Seite 113: Notevakuierung Durch Usv

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Notevakuierung 12.2 Notevakuierung durch USV Aufgrund des geringen Leistungsbedarfs eines Synchronantriebes ist es möglich, eine Evakuier- ungsfahrt bei Halblast oder in Richtung der ziehenden Last mit einer handelsüblichen USV durchzuführen. Eine Evakuierungsfahrt gegen die Lastrichtung ist nicht möglich! Auf Grund des hohen Magnetisierungsstroms ist eine Notevakuierung mit einer einphasigen Spannungsversorgung bei Asynchronmotoren nicht sinnvoll.

  • Seite 114: Parametrierung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Notevakuierung Auslegung der USV Die erforderliche USV-Leistung setzt sich wie folgt zusammen: Leistungsaufnahme Elektronik Frequenzumrichter + Leistungsaufnahme Steuerung + Leistungsaufnahme elektromechanische Haltebremsen + Leistungsaufnahme sonstige Verbraucher (Kabinenlicht, …) + Leistungsaufnahme des Motors für USV-Betrieb mit reduzierter Leistung...

  • Seite 115: Ermittlung Der Verfügbaren Usv-Leistung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Notevakuierung (5) Vorgabe des Statorwiderstandes bei Synchronmotoren: Im Menü Parametersatz 2/RS_UPS den Statorwiderstand des eingesetzten Synchronmotors ein- geben Parametersatz2 RS_UPS 1.00 - " 1.00 - " Stator-Widerstand (UPS (6) Motorstrom begrenzen: Begrenzung des Motorstroms durch Angabe der verfügbaren USV-Leistung im Menü "Parameter- satz 2/P_UPS".

  • Seite 116: Optimieren Der Positionierung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Notevakuierung (8) Zeiten, in denen der Motor auf Drehzahl 0 gehalten wird, abschalten: Menü Anfahren / T_3 = 0 parametrieren Anfahren - " - " Halte Drehzahl=0 Im Menü Anhalten / T_4 = 0 parametrieren Anhalten - "...

  • Seite 117: Anschlussplan Usv An Zetadyn 3

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Notevakuierung 12.4 Anschlussplan USV an ZETADYN 3 1 Unterbrechungsfreie Stromversorgung 2 Phasenausfallrelais 3 Aufzugsteuerung 4 Ausgang parametriert auf Funktion "Evac.Dir" (Information generatorische Fahrtrichtung) S1 Relais ist aktiv, wenn Spannungsversorgung an L/N anliegt E_1 Information Spannungsausfall E_2 Information generatorische Fahrtrichtung (kann entfallen bei Auswertung der erweiterten Statusbytes bei DCP 3 und...

  • Seite 118: Notevakuierung Durch Öffnen Der Bremsen

    Maß zu begrenzen. Vorsicht! Das Kurzschließen der Motorwicklungen muss durch den Motorhersteller zugelassen werden. Bei VORSICHT! Ziehl-Abegg Motoren ist dies geprüft und garantiert. 12.5.1 Monitor-Funktion Überwachung von Evakuierungsrichtung und Geschwindigkeit während des Evakuierungsvorgangs. Die Monitor-Funktion wird über einen digitalen Eingang aktiviert.

  • Seite 119: 13 Fehlerdiagnose

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose 13 Fehlerdiagnose 13.1 Fahrtabbruch und Quittierung im Störungsfall 13.1.1 Fahrtabbruch Erkennt der Frequenzumrichter einen Fehler, wird das aktuelle Fahrprogramm abgebrochen und folgende Ausgänge sofort abgeschaltet: • ST – Störung • RB – Regler bereit (Motorschütze) •...

  • Seite 120: Leuchtdioden

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose 13.2 Leuchtdioden Zustand des Frequenzumrichters Zur Diagnose des Frequenzumrichters stehen vier LEDs zur Verfügung. Error Update Op1 (gelb) Op2 (grün) Betriebszustand (rot) (gelb) langsames abwechselndes Stillstand Blinken schnelles abwechselndes Blin- Fahren Zustand der CAN-DCP-Verbindung Zur Diagnose der CAN- / DCP-Verbindung stehen zwei LEDs zur Verfügung.

  • Seite 121: Fehlerspeicher Löschen

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose Durchblättern der Fehlerliste: Die Fehlerliste kann mit den beiden Pfeil-Tasten durchgeblättert werden. Aufwärtsblättern (Veringern der laufenden Fehlernummer) Abwärtsblättern (Erhöhen der laufenden Fehlernummer) Zeitpunkt des Fehlers feststellen Bei betätigter i-Taste wird die Differenz zur aktuellen Fahrtenzahl und Betriebsdauer angezeigt "...

  • Seite 122: Sperrfunktion

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose 13.5.2 Sperrfunktion Sperrt den Regler bei mehrmaligem aufeinander folgendem Auftreten bestimmter Fehler.Die Fehler müssen dabei in direkt aufeinander folgenden Fahrversuchen auftreten. Bei Durchführung einer fehlerfreien Fahrt wird der Fehlerzähler wieder auf 0 gesetzt. Folgende Sperrfunktionen können im Menü Überwachungen/MOD_ST parametriert werden: •...

  • Seite 123: Fehler 2Xx

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache ID-Nr. des Power Prints wird nicht erkannt: ● PP: Keine ID Power Print ist nicht vorhanden oder dessen ID EEPROM antwortet nichtt ID-Nr. des Modul Prints wird nicht erkannt: ● MP: Keine ID...

  • Seite 124: Fehler 3Xx

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: bei Betrieb von Synchronmotoren passen im Menü "Motor-Typen- ● ● schild" die Werte von Bemessungs-Drehzahl (n) und Bemessungs-Frequenz (f) nicht zusammen Falsche SM-Daten Behebung: korrekte Eingaben von Bemessungs-Drehzahl und Bemessungs- Frequenz Menü "Motor-Typenschild"...
  • Seite 125 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: EnDat-Geber liefert Fehler ● EnDat: HW-Fehler Fehler: parametrierte Auösung des EnDat-Gebers stimmt nicht mit Auösung ● des Gebers überein EnDat: Auösung Behebung: im Menü "Encoder & BC" korrekte Geberauösung parametrieren Fehler: parametrierter Sinusgeber wird nicht erkannt ●...
  • Seite 126 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: Eingangsspannungen der Signalspuren C und D des Absolutwertge- bers Typ ERN1387 sind beide Null Behebung: Geber überprüfen ENC: 1387 CD=0 Geberleitung überprüfen Geberanschluss überprüfen Fehler: vor Fahrtbeginn kann kein Absolutwert vom Encoder eingelesen wer- ●...

  • Seite 127: Fehler 4Xx

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose 13.5.7 Fehler 4xx • Fahrtabbruch zum Schutz des Frequenzumrichters • Spannungsüberwachung • Überspannung Bremswiderstand / Brems-Chopper • Temperaturerfassung Leistungsteil • Stromüberwachung Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache ADC:Ueberstrom! Fehler: maximale Aussteuerung der analogen Stromwandler, Motorstrom zu ● hoch Behebung: Anschluss am Ausgang des Umrichters auf Kurzschluss prüfen, Geberanschluss auf Anschluss der Geberspuren überpüfen,...

  • Seite 128: Fehler 5Xx

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache DC: U > 850V Fehler: während der Fahrt steigt die Zwischenkreisspannung auf über ● 850VDC Behebung: Anschluss und Funktion des Brems-Choppers / Brems- Wider- standes überprüfen, Auslegung des Brems-Choppers / Bremswiderstandes überprüfen Auswahl des Brems-Choppers / Bremswiderstandes im Kapitel "Encoder &BC/BC_Typ"...
  • Seite 129 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache MB/ENC-Stoerung Fehler: Bei einer Sollgeschwindigkeit von >10cm/s erhält Umrichter kein Ge- ● ● bersignal Zusatzinformation: Motorstrom in A Behebung: Motoranschluss überprüfen (U → U; V → V; W → W), Bremse beim Anfahren noch geschlossen, Motordaten überprüfen,...
  • Seite 130 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Quickstart Alarm Fehler: bei Schnellstartfunktion bewegt sich der Antrieb um mehr als 7cm ● ● während der Eingang "V=0" angesteuert ist Behebung: Motordaten im Menü "Motor-Typenschild" überprüfen, Zeit, in der Eingang "V=0" angesteuert wird, verkürzen Fehlt Fehler: nach Ablauf der Schützüberwachungszeit T_CDLY liegt am Eingang...

  • Seite 131: Fehler 7Xx

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache BR: Fahrt-Fehler Fehler: Bremsüberwachungkontakte haben während der Fahrt angesprochen Fehlermeldung bei Fahrtende mit Zusatzinformation = 0: Bremsüberwachungskontakte haben während der Fahrt geschaltet, die Brem- se wurde aber nicht geschlossen Fehlermeldung ohne sofotigem Fahrtabbruch und Zusatzinformation ≠ 0: Bremse wurde während der Fahrt geschlossen...

  • Seite 132: Fehler 8Xx

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache RF:Unterbrechung Fehler: Reglerfereigabe RF wurde während der Fahrt abgeschaltet, (Fehler- ● ● auswertung nur, wenn Fehler-Nr.799 in Fehlermaske eigetragen) Behebung: Ansteuerung von "RF" überprüfen 13.5.10 Fehler 8xx • Fehler, die beim Betrieb mit CANopen Lift auftreten können Trat im CAN-Betrieb ein Fehler auf, durchläuft der Umrichter den Zustand "ST_Delay"...

  • Seite 133: Fehler 9Xx

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose 13.5.11 Fehler 9xx • Schwerwiegende Fehler, die nur durch Ausschalten des Frequenzumrichters quittiert werden können Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache MOP:HW-SW Fehler Fehler: Nach dem Einschalten ist ein Hard- oder Softwarefehler aufgetreten. Nach 60s schaltet der Umrichter auf "Wait-Switch off"...

  • Seite 134: Hinweistexte

    Überprüfen, ob im Menü "Encoder & BC/BC_Typ" der korrekte Typ paramet- riert ist MP: ERR_EXT_ activ Fehler: Interne Fehlermeldung der Endstufe Behebung: Umrichter ausschalten und wieder einschalten Gerät tauschen (nur nach Rücksprache mit Ziehl-Abegg-Hotline) TD_CNT: Drive Limit Fehler: Maximale Fahrtenzahl erreicht! ●...

  • Seite 135: Betriebszustände Des Frequenzumrichters

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose 13.6 Betriebszustände des Frequenzumrichters Die Software des Frequenzumrichters teilt die Fahrkurve in verschiedene Bereiche auf. Jedem dieser Bereiche ist eine Statusnummer zugeordnet, die auf einen denierten Betriebszustand verweist. Die Statusnummer wird bei Auftreten eines Fehlers mit der Fehlernummer in der Fehlerliste abge- speichert .

  • Seite 136: Automatische Parameter Kontrolle (Apc)

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Fehlerdiagnose Fahrkurve mit zugehörigen Statusnummern 13.7 Automatische Parameter Kontrolle (APC) Die Automatische Parameter Kontrolle überprüft bei der Eingabe von Parametern die eingegebenen Werte auf Plausibilität und Grenzwerte. Durch die APC-Funktion soll die Eingabe von fehlerhaften Parametern verhindert werden. Jede Meldung muss vom Anwender mit bestätigt werden.

  • Seite 137: 14 Energieeinsparung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Energieeinsparung 14 Energieeinsparung 14.1 Standby-Funktion Frequenzumrichter Zur Energieeinsparung bei Stillstand kann der Frequenzumrichter ZETADYN 3 in Standby-Betrieb umgeschaltet werden. Im Standby-Betrieb werden interne Komponenten des Frequenzumrichters abgeschaltet. Dadurch hat der Frequenzumrichter im Stillstand eine wesentlich geringere Verlust- leistung.

  • Seite 138: 15 Sonderfunktionen

    5 s. gedrückt werden,m bis im Display Ziehl-Abegg-Intern FREIGABE angezeigt wird. Information Eine Veränderung der Taktfrequenz sollte nur nach Rücksprache mit der Ziehl-Abegg-Hotline vorgenommen werden. Hierbei kann geklärt werden, in wie weit sich die Veränderung der Taktfrequenz auf die Lebensdauer des Frequenzumrichters auswirkt.

  • Seite 139: Geberabgleich

    Motors ohne Geberabgleich kann unkontrollierte Motorbewegungen verursachen. Vor Durchführung des Absolutwertgeberabgleichs dürfen keine Fahrten durchgeführt werden! Information Bei Ziehl-Abegg Motoren ist der Absolutwertgeber bereits ab Werk auf den Offset-Wert "0" abgeglichen. Es muss kein Absolutwertgebergeberabgleich mehr durchgeführt werden! Möglichkeiten für den Abgleich eines Absolutwertgebers:...

  • Seite 140: Lastfreier Abgleich Ssi-Geber

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.2.1 Lastfreier Abgleich SSI-Geber Bei Abgleich des SSI-Gebers bestromt der Frequenzumrichter den Motor mit Gleichstrom. Dabei springt der Rotor in die Mitte des nächstgelegenen magnetischen Pols. In dieser Rotorstellung muss der Absolutwertgeber manuell auf seinen Nullpunkt abgeglichen werden. Um die Montage zu erleich- tern, wird empfohlen, den Geber vor der Montage an den Frequenzumrichter anzuschließen und auf...
  • Seite 141 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen Lastfreien Abgleich SSI-Geber durchführen in der Menü-Ebene S c h n i t t s t e l l e P r e s s i n s p e c t i o n !

  • Seite 142: Lastfreier Abgleich Endat-Geber

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.2.2 Lastfreier Abgleich EnDat-Geber Bei Abgleich des EnDat-Gebers bestromt der Frequenzumrichter den Motor mit Gleichstrom. Dabei springt der Rotor in die Mitte des nächstgelegenen Pols. Bei dieser Rotorstellung wird der Offset-Wert im Geber abgespeichert und dadurch der Geber auf Position "0" gesetzt.

  • Seite 143: Überprüfen Des Lastfreien Abgleichs Von Ssi & Endat-Geber

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.2.3 Überprüfen des lastfreien Abgleichs von SSI & EnDat-Geber Bei der Überprüfung des Impulsgeberabgleichs bestromt der Frequenzumrichter jeden einzelnen Pol des Motors mit Gleichstrom. An jedem Pol wird der Offset ermittelt und daraus der gemittelte Offset errechnet.

  • Seite 144: Überprüfung Durchführen

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen Überprüfung durchführen S c h n i t t s t e l l e in der Menü-Ebene W A I T 0 / 0 A 3 6 C P a s s w o r t beide Pfeiltasten ¦...

  • Seite 145: Geberabgleich Mit Geschlossener Bremse

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.2.4 Geberabgleich mit geschlossener Bremse Bei einem Geberabgleich mit geschlossener Bremse ist es nicht notwendig, die Seile von der Treib- scheibe zu nehmen. Somit kann der Abgleich mit erheblich geringerem Aufwand durchgeführt wer- den. Vorsicht! Die elektrische Bremse des Motors darf während des Geberabgleichs nicht öffnen! VORSICHT! Es wird empfohlen den elektrischen Anschluss der Bremse für die Dauer des Geberabgleichs...

  • Seite 146: Abgleich Absolutwertgeber Typ Ern1387

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.2.5 Abgleich Absolutwertgeber Typ ERN1387 Der Abgleich von Absolutwertgebern des Typs ERN1387 entspricht dem Abgleich mit geschlossener Bremse. Information Um Ungenauigkeiten bei der Lageerfassung zu minimieren muss der Geberabgleich mit geschlossener Bremse 4-Mal durchgeführt werden! Nach jedem Abgleich muss die Treibscheibe um ca. 90° gedreht werden.

  • Seite 147: Fehlermeldungen Während Des Geberabgleichs

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.2.6 Fehlermeldungen während des Geberabgleichs Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Messung wurde zu früh abgebrochen Drop out of inspect. Phasenstrom zu gering Iu < 200mA Phase UVW is missing Iv, Iw < 100mA keine Geber Impulse No encoder impulses...

  • Seite 148: Fangbefreiung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.3 Fangbefreiung Funktion zum Lösen der Kabine aus der Fangvorrichtung. Bei dieser Funktion baut der Motor in Abhängigkeit der parametrierten Werte für eine Impulsfolge sein maximales Drehmoment auf und versucht dadurch, die Kabine aus dem Fang zu ziehen.

  • Seite 149: Reset

    Belegung der Parameter des Frequenzumrichters mit der Standard-Werten oder kundenspezischen Anlage-Daten. Der Reset wird durch numerische Eingabe im Menü Statistik/RESET gestartet. Information Zur Freigabe muss die ESC-Taste für ca. 5 s. gedrückt werden, bis im Display Ziehl-Abegg-Intern FREIGABE angezeigt wird. Resetfunktionen: Reset-Nr. Auswirkung vorparametrierter Frequenzumrichter: Parameter werden mit kundenspezischen Anlage-Daten belegt...

  • Seite 150: Speicherkarte

    • Internet (www.ziehl-abegg.de) • Email mit Software von Ziehl-Abegg • mit Software beschriebene Speicherkarte von Ziehl-Abegg Information Für Software-Updates muss die Speicherkarte einen freien Speicherplatz von mind. 1MB besitzen! Vorsicht! Nach Abschluss des Updates ist eine beaufsichtigte Kontrollfahrt durchzuführen! 15.6.1 Laden des Update auf Speicherkarte (1) Update als ZIP-Datei von Internet-Download oder Email auf lokalem Datenträger speichern.
  • Seite 151 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen (2) ZIP-Datei auf lokalen Datenträger extrahieren ZIP-Datei extrahieren Der auf dem lokalen Datenträger erstellte Ordner enthält zwei Dateien: • "Readme.txt": Enthält Informationen zur Vorgehensweise bei Update eines ZETADYN 3 • "D1275A04.exe": Enthält das Software-Update. Der Dateiname wird entsprechend dem Softwa- restand vergeben.

  • Seite 152: Update Mit Bedienterminal Zetapad

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.6.2 Update mit Bedienterminal ZETAPAD 1. Speicherkarte mit Software-Update in Kartenslot "X-MMC" des ZETADYN 3 einstecken (siehe Abb. in folgendem Kapitel). 2. Parameter im Menü "Memory Card / UPDATE=27" parametrieren. 3. Speicherkarte NICHT in den Kartenslot des ZETAPAD einstecken! 4.

  • Seite 153: Überprüfen Der Motorphasen

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen Impulszahl Fehlerbeschreibung Fehler beim Prüfen der geschriebenen Dateien des Programmspeichers (Flash-Da- tenfehler) Speicherkarte wurde vorzeitig entfernt 15.7 Überprüfen der Motorphasen Um undenierte Motorbewegungen auf Grund von Verdrahtungsfehlern, Leitungsbruch, Kurzschluss, … zu Verhindern, wird während des Startvorgangs eine Überprüfung der Motorphasen vorgenommen.

  • Seite 154: Feldschwächbereich

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.8 Feldschwächbereich Der Betrieb im Feldschwächbereich ist nur mit Asynchronmotoren möglich. Sollte bei Betrieb eines Asynchronmotors die benötigte Motordrehzahl n* über der Nenndrehzahl n des Motors liegen, schaltet der ZETADYN 3 automatisch auf Betrieb im Feldschwächbereich um (Parameter "Motor-Modell /F_WEAK=Konstant").

  • Seite 155: Parameter Für Geberlosen Betrieb

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.9.2 Parameter für geberlosen Betrieb Für den geberlosen Betrieb stehen im Menü Regelung zusätzliche Parameter zur Optimierung des Fahrverhaltens zur Verfügung. Die Parameter sind nur sichtbar, wenn geberloser Betrieb aktiviert ist. Sollte es notwendig sein, Parameter zu verändern, muss zuvor der Parameter Regelung/UF_ED=Ein parametriert werden.

  • Seite 156: Funktionen Bei Geberlosem Betrieb

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.9.3 Funktionen bei geberlosem Betrieb 15.9.3.1 U/f-Kennlinie Mit der Eingabe der Motordaten im Menü "Motor-Typenschild" werden die Parameter "U0", "U1", "U2", "f1" und "f2" vorbelegt. Durch diese Parameter wird die U/f-Kennlinie deniert, welche die Motor- spannung in Abhängigkeit zur Frequenz des Drehfeldes im Stator vorgibt.

  • Seite 157: Schlupfkompensation

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.9.3.3 Schlupfkompensation Bei Asynchronmaschinen ist der Schlupf (Differenz von Synchon-zu Asynchrondrehzahl) proportional zur Belastung des Motors und somit proportional zur Höhe des Motorstroms. Dies führt bei gleicher Belastung zu unterschiedlichen Geschwindigkeiten in Auf- und Abwärtsrichtung. Beispiel: Bei einem Motor mit einer Nenndrehzahl von 1430 U/min beträgt die Drehzahl in Abwärtsrichtung bei...

  • Seite 158: Kippschutz

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen FADE1 < f < FADE2 Bendet sich die Frequenz des Drehfeldes zwischen den FADE1 und FADE2 ist die Schlupfkompen- sation in Abhängigkeit der Kennlinie aktiv: Je höher die Frequenz desto höher die Schlupfkompensa- tion. Die Kennlinie wird durch die Werte von FADE1 und FADE2 deniert.

  • Seite 159: Schlupfkompensation

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.9.4.2 Schlupfkompensation Auf Grund der unterschiedlichen Geschwindigkeiten in Auf- und Abwärtsrichtung kann es zu unter- schiedlich langen Positionierfahrten oder zu Ungenauigkeiten beim Anhalten kommen. Durch annä- hernd gleiche Drehzahlen in beide Fahrtrichtungen können diese Ungenauigkeiten minimiert werden.

  • Seite 160: Fahrtrichtungswechsel - Zähler

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.11 Fahrtrichtungswechsel - Zähler Information Bei dieser Funktion handelt es sich um einen Rückwärtszähler, der die erlaubte Anzahl von Fahrtrichtungswechseln zählt und den Betreiber der Aufzugsanlage rechtzeitig über einen nötigen Seilwechsel informiert. 15.11.1 Parameter für den Fahrtrichtungswechselzähler Für den Fahrtrichtungswechselzähler stehen im Menü...

  • Seite 161: Ausgangsfunktionen

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Sonderfunktionen 15.11.3 Ausgangsfunktionen Den digitalen Ausgängen des ZETADYN 3 können bei Benutzung des Fahrtrichtungswechselzählers zwei spezielle Zähler-Funktionen zugeordnet werden: Parameter Funktion Erklärung Info Seil Seilwechsel nötig Kontakt schließt, wenn aktuelles Seil noch ca. 1 Jahr benutzt werden kann.

  • Seite 162: 16 Anhang

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Anhang 16 Anhang 16.1 Technische Daten ZETADYN 3BF ZETADYN 3BF009-1 elektrische Daten Netzanschluss-Spannung 1~ 195 ... 253 absolut Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 (±1,5 Hz) Netzform Nennstrom netzseitig 16,0 typ. Motorleistung (230 V) [kW] Einschaltdauer bei Nennstrom und Taktfrequenz 12 kHz Nennstrom motorseitig für 35/60 %ED...

  • Seite 163: Einstellkarte

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Anhang 16.2 Einstellkarte Menü Motor-Typenschild Menü Steuerung Menü Anfahren MOT_TYP CONFIG M_START MO_DR K_START f_I01 f_I02 f_I03 cos phi f_I04 f_I05 f_I06 Menü Beschleunigen Menü Encoder & BC f_I07 A_POS ENC_TYP f_I08 R_POS1 ENC_INC f_O1 R_POS2 BC_TYP...

  • Seite 164: Typenbezeichnung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Anhang 16.3 Typenbezeichnung 0xx - 1 ZETADYN Baureihe 3. Generation Ausführung Basisgerät für Synchron- und Asynchronmotoren ohne Netzdrossel, Filter und Motorschütze Komplettgerät für Asynchronmotoren inklusive Netzdrossel, Filter und Motorschütze und Bremsenschütze (optional) Komplettgerät für Synchronmotoren inklusive Netzdrossel, Filter und Motorschütze und Bremsenschütze...

  • Seite 165: Artikelnummern

    352192 16.5 Netzharmonische bei Betrieb mit Netzdrossel Typ ND009-1 Bei dem ZETADYN 3BF009-1 Typ Frequenzumrichter handelt es sich um ein professionell genutztes Gerät. Vor Netzanschluss ist eine Genehmigung des Netzbetreibers einzuholen. Die hierfür evtl. benötigten Grenzwerte der Oberschwingungen bei Betrieb mit einer Netzdrossel vom Typ ND009-1 sind in der unten stehenden Tabelle aufgelistet.

  • Seite 166: Konformitätserklärung

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Anhang 16.6 Konformitätserklärung R-TBA08_02-D 1127 Art.-Nr. 00163326-D 166/170...

  • Seite 167: Stichwortverzeichnis

    Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 16.7 Stichwortverzeichnis tstörlter Menü Anfahren Abmaße ZETADYN 3BF Fahrgeschwindigkeiten Menü Anhalten Abmaße ZETAPAD Fahrkurvenvorbelegung Menü Anlage-Daten Abschaltpunkte Fahrtabbruch Menü Beschleunigen Abschlusswiderstand Fahrtabbrüche Menü CAN Abwärtszählers Fahrtenzahl Menü Encoder & BC Aktivierung der CAN-Schnitt- Fahrtrichtungswechselzähler Menü Encoder-Abgleich stelle Fangbefreiung Menü...
  • Seite 168 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 gung Verdrahtung Optimierung des Anfahrver- Vorparametrierte Umrichter haltens Optimierung des Anhaltens Wartung Wegabhängige Verzögerung Parameter 70-71 Wegdrehen beim Anfahren Piktogramme Position Mode Produktsicherheit Zeitabhängige Verzögerung ZETAPAD Zielgruppe Recorder Zuordnung Brems-Chopper / Recycling Bremswiderstand Regelungs-Art Zuordnung Netzdrossel und Reset Funkentstörlter...
  • Seite 169 Betriebsanleitung ZETADYN 3BF009-1 Index R-TBA08_02-D 1127 Art.-Nr. 00163326-D 169/170...
  • Seite 170 HOTLINE Tel. +49 (0) 7940 16-308 +49 (0) 7940 16-249 email hotline.ra@ziehl-abegg.de Ziehl-Abegg AG Heinz-Ziehl-Straße · D-74653 Künzelsau · Germany Tel. +49 (0) 7940 16-0 · Fax +49 (0) 7940 16-249 drives@ziehl-abegg.de · www.ziehl-abegg.de...

Inhaltsverzeichnis