Verwandte Anleitungen für ZIEHL-ABEGG ZETADYN 3C-MRL
Inhaltszusammenfassung für ZIEHL-ABEGG ZETADYN 3C-MRL
- Seite 1 ZETADYN 3C-MRL Frequenzumrichter Betriebsanleitung R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Funktionsbeschreibung ..........3.2.1 Merkmale der Ziehl-Abegg Antriebsregelung ......3.2.2 Steuerung . - Seite 3 5.3.1 Leitungsführung ZETADYN 3C-MRL ........Schutzleiteranschluss ..........
- Seite 4 5.20.2 Überwachung Störung Frequenzumrichter (nur ZETADYN 3C-MRL-AI) ..5.21 Schaltungsvorschlag ZETADYN 3C-MRL-AI ....... . .
- Seite 5 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Serielle Kommunikation ........... .
- Seite 6 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen .............
- Seite 7 16.1 Technische Daten ZETADYN 3C-MRL ........
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Seite 8: Allgemeine Informationen
Bedeutung der Betriebsanleitung Die vorliegende Betriebsanleitung dient zum sicherheitsgerechten Arbeiten an und mit dem Frequen- zumrichter ZETADYN 3C-MRL. Sie enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen sowie Informationen, die für einen störungsfreien Betrieb des Gerätes notwendig sind. Die Betriebsanleitung ist am Gerät aufzubewahren. Es muss gewährleistet sein, dass alle Personen, die Tätigkeiten am Gerät auszuführen haben, die Betriebsanleitung jederzeit einsehen können. -
Seite 9: Haftungsausschluss
übernommen. Die Inhalte dieser Anleitung werden einer regelmäßigen Überprüfung unterzogen. Erforderliche Änderungen werden in der nächsten Version übernommen. Die Ziehl-Abegg AG haftet nicht für Schäden auf Grund von Fehlgebrauch, sachwidriger Verwendung, unsachgemäßer Verwendung oder als Folge von nicht autorisierten Reparaturen bzw. Veränderun- gen. -
Seite 10: Piktogramme
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sicherheitshinweise Piktogramme Sicherheitshinweise werden durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gefährdungsgrad wie folgt dargestellt. Gefahr! Allgemeine Gefahrenstelle. Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden können auftreten, wenn entsprechende Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden! Warnung! Mittlere oder leichte Körperverletzung kann eintreten, wenn entsprechende Vorsichtsmaßnahmen... -
Seite 11: Arbeiten Am Gerät / Gefährdung Durch "Rest-Spannung
Abegg AG. Diese Teile sind speziell für das Gerät konzipiert. Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass diese beanspruchungs- und sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind. Teile und Sonderausstattungen, die nicht von der Ziehl-Abegg AG geliefert wurden, sind nicht zur Verwendung freigegeben. -
Seite 12: Produktübersicht
Produktübersicht 3 Produktübersicht Einsatzbereiche Der ZETADYN 3C-MRL ist ein für Aufzugsantriebe entwickelter, feldorientierter Frequenzumrichter zur Drehzahlregelung von Drehstrommotoren. Der Umrichter ist mit einer Mikroprozessorsteuerung ausgestattet. Diese führt den Motor nach zeit- und wegabhängigen Programmen, die durch die übergeordnete Aufzugssteuerung ausgewählt wer- den. -
Seite 13: Voraussetzungen / Hinweise
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Produktübersicht Voraussetzungen / Hinweise 3.3.1 Komplettsystem Von der Ziehl-Abegg AG können optimal aufeinander abgestimmte Antriebssysteme bezogen werden. Ein solches System beinhaltet folgende Komponenten: • Asynchron- bzw. Synchronmotor inkl. Treibscheibe • Frequenzumrichter Typ ZETADYN 3C-MRL • Bremswiderstand oder Brems-Chopper •... -
Seite 14: Impulsgeber
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Produktübersicht 3.3.2.5 Impulsgeber Die Pin-Belegung der SUB-D Buchsen X-ENC9 und X-ENC15 für den Anschluss des Drehgebers ist nicht genormt. Bei Verwendung von Impulsgebern anderer Hersteller ist darauf zu achten, dass diese über eine gleiche Kontaktbelegung sowie über eine Schnittstelle mit identischer Spezikation ver- fügen. -
Seite 15: Mechanische Installation
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Mechanische Installation 4 Mechanische Installation Allgemeine Hinweise Der Frequenzumrichter ZETADYN 3C-MRL ist ein geschlossenes Kompaktgerät, das für die Montage auf dem Maschinenträger im Aufzugsschacht konzipiert ist. Eine Montage im Schaltschrank sowie eine Wandmontage ist nicht vorgesehen. Gefahr! Um einen Defekt des Gerätes auf Grund von Montagefehlern oder Umgebungseinüssen zu... -
Seite 16: Befestigung
1. Befestigungsplatte (1) mit Dämpfungselementen (2) und 4 Befestigungsschrauben M8x50 (5) auf dem Maschinenträger befestigen 2. Gehäuse (3) des ZETADYN 3C-MRL in die Haken (4) der Befestigungsplatte (1) einrasten 3. beide Teile mit 2 Befestigungsschrauben M6x12 (6) verschrauben Befestigung ZETADYN 3C-MRL R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. -
Seite 17: Abmaße Und Mindestabstände
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Mechanische Installation Abmaße und Mindestabstände Abmaße und Mindestabstände ZETADYN 3C013-MRL-BI bis ZETA- DYN 3C013-MRL-BI 1 Lufteinlass 2 Leitungseinführung Abmaße und Mindestabstände ZETADYN 3C013-MRL-BE bis ZETA- DYN 3C032-MRL-BE 1 Lufteinlass 2 Leitungseinführung R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 17/186... - Seite 18 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Mechanische Installation Abmaße und Mindestabstände ZETADYN 3C013-MRL-AI bis ZETA- DYN 3C013-MRL-AI 1 Lufteinlass 2 Leitungseinführung R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 18/186...
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Seite 19: Elektrische Installation
Spannung. Eine Wartezeit von min. 3 Minuten ist einzuhalten. Gefahr! Ein Betrieb des ZETADYN 3C-MRL mit entfernten Gehäuseabdeckungen ist unzulässig, da im Inneren des Gerätes spannungsführende, blanke Teile vorhanden sind. Eine Missachtung dieser Bestimmung kann zu erheblichen Personenschäden führen. Arbeiten an elektrischen Teilen dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder elektrisch unterwiesenen Personen unter Aufsicht einer Elektrofachkraft gemäß... -
Seite 20: Leitungen Motor / Bremswiderstand
Die Abschirmung der Leitung für den Motor muss am Frequenzumrichter mit der vorhandenen Bügel- schelle aufgelegt werden (siehe Abb.). Leitung Bremswiderstand (nur ZETADYN 3C-MRL BE) Die Leitung für den Bremswiderstand wird direkt am Frequenzumrichter angeschlossen. Die Abschir- mung muss am Frequenzumrichter aufgelegt werden (siehe Abb.). -
Seite 21: Kontaktieren Der Abschirmung Am Motor
Der Anschluss der Abschirmung erfolgt motorseitig am PE-Anschluss, der sich direkt am Motorge- häuse bendet. Bei vorkonfektionierten Motorleitungen von Ziehl-Abegg ist der Schirmanschluss mit einem Ringkabel- schuh für die entsprechende Gewindegröße versehen. Bei Verwendung von nicht-vorkonfektionierten Leitungen ist der Anschluss der Abschirmung durch ein geeignetes Schirmanschlusssystem (z.B. - Seite 22 X400 X2 X-300 Lage der Anschlussklemmen ZETADYN 3C-MRL-AI X2 X-K Q1 Q1 Netz Lage der Anschlussklemmen ZETADYN 3C-MRL BI und ZETA- X2 Motor X300 Einspeisung Motorschütze / Bremsschütze / Fernab- DYN 3C-MRL-BI schaltung / Überwachung Steuerspannung / Bremsen / Q1 Netz Noteinspeisung Bremslüftung...
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Seite 23: Leitungsführung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation Leitungsführung Um die verschiedenen Leitungen in den ZETADYN 3C-MRL einführen zu können, ist das Gerät an unterschiedlichen Stellen mit Aussparungen versehen. Als Zugentlastung stehen Bügelschellen und Halterungen für Kabelbinder zur Verfügung. 5.3.1 Leitungsführung ZETADYN 3C-MRL... -
Seite 24: Netzanschluss (Q1)
Es können sowohl starre als auch exible Leitungen verwendet werden. Bei exiblen Leitungen wird die Verwendung von Aderendhülsen empfohlen. Die Netzzuleitung muss nicht abgeschirmt ausgeführt werden. 5.5.5 Anschluss ZETADYN 3C-MRL Netzanschluss ZETADYN 3C-MRL 1 Netz 3~ 400V/PE/50Hz * nur bei ZETADYN 3C-MRL-AI R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 24/186... -
Seite 25: Fernabschaltung (Nur Zetadyn 3C-Mrl-Ai)
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation 5.5.6 Fernabschaltung (nur ZETADYN 3C-MRL-AI) Der ZETADYN 3C-MRL-AI verfügt über einen internen Netzschütz. Um den Frequenzumrichter in Betrieb zu nehmen, muss zusätzlich zum Anlegen der Netzspannung der Netzschütz K0 aktiviert werden. Technische Daten Netzschütz Betriebsspannung 184...253 VAC... -
Seite 26: Steuertransformator In Der Netzzuleitung
400V 230V Steuertransformator in Netzzuleitung 1 Netz 3~ 400V/PE/50Hz 2 Kondensator 3 Steuertransformator * nur bei ZETADYN 3C-MRL AI Empfohlene Kondensatortypen für Cx: • Epcos Typ B25832 10µF/640V-AV • Kondensatoren für Motoranlauf mit folgenden Daten: 10µF/450V-AC Zusätzlich muss folgendes beachtet werden: •... -
Seite 27: Anschluss
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation 5.9.4 Anschluss Der Motoranschluss ist mit Zugfederklemmen ausgeführt. Um Beschädigungen der Anschlussklem- men zu vermeiden und einen sicheren Kontakt zu gewährleisten, ist beim Leitungsanschluss ein passender Schraubendreher bis zum Anschlag in die Klemmen einzustecken, damit sich diese voll- ständig öffnen. -
Seite 28: Temperaturüberwachung Motor (X-K / X400)
X400* X-K** Anschluss Temperaturüberwachung * mit ZETADYN 3C-MRL-AI ** mit ZETADYN 3C-MRL-BI oder ZETADYN 3C-MRL-BE Information Wird Temperaturüberwachung nicht verwendet, muss diese abgeschaltet werden (Überwachun- gen/P1P2=Aus). Das Kurzschließen der Eingänge P1 und P2 wird durch den ZETADYN 3 als Fehler erkannt. -
Seite 29: Digitale Eingänge (X-In)
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation 5.11 Digitale Eingänge (X-IN) Für eine parallele Ansteuerung des Frequenzumrichters stehen als Standard an der Anschlussklem- me X-IN 8 digitale Eingänge zur Verfügung. Die Eingänge sind vorparametriert, können jedoch durch Änderung der Parameter mit anderen Funktionen belegt werden. -
Seite 30: Technische Daten
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation Information Bei Verwendung der internen Spannungsversorgung muss zwischen den Klemmen +24V / +24V_IN sowie zwischen GND / GND_IN eine Brücke gesetzt werden. Auf der vorkonfektioniert- en Leitung X-I sind diese Brücken bereits integriert. Die Leitung GND_IN (Ader-Nr.10) wird nicht benötigt. Diese muss sowohl umrichterseitig als auch steuerungsseitig aus der Anschlussklemme entfernt und isoliert werden. -
Seite 31: Binäre Vorgabe Der Fahrgeschwindigkeiten
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation 5.11.5 Binäre Vorgabe der Fahrgeschwindigkeiten Standard (CONFIG=15:ZA_BIN) Binäre Eingänge Fahrgeschwindigkeit BIN2 BIN1 BIN0 5.12 Digitale Ausgänge 5.12.1 Digitale Ausgänge X-OUT An der Anschlussklemme X-OUT stehen 4 digitale Ausgänge als potentialfreie Relaiskontakte mit Schließer-Funktion zur Verfügung. Die Funktionen der Ausgänge sind vorparametriert, können jedoch durch Änderung der Parameter mit anderen Funktionen belegt werden. -
Seite 32: Anschluss Pwm
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation 5.12.2.1 Anschluss PWM X-BC Anschluss digitaler Ausgang PWM Kx Steuerrelais () Klemmenbezeichnung Steckverbinder 5.12.3 Technische Daten X-OUT X-BC (PWM) Kurzschlussfest nein* min. Schaltleistung 5 mA / 12 VDC 5 mA / 24 VDC max. Schaltleistung... -
Seite 33: Dcp Schnittstelle (X-Dcp)
Gebertyp passenden Optionsplatine ausgerüstet sein! • Absolutwertgeber mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle: Optionsplatine EM3-ENC-SYN-ZA (Art.-Nr. 357105) • Absolutwertgeber Typ ERN1387 (nicht bei ZETADYN 3C-MRL): Optionsplatine EM3-ENC-SYN- 01 (Art.-Nr. 357116) Vorsicht! Die Pin-Belegung der SUB-D Buchse X-ENC15 ist nicht genormt. Bei Verwendung von Fremdg- VORSICHT! ebern ist darauf zu achten, dass diese über die gleiche Kontaktbelegung sowie über eine... -
Seite 34: Technische Daten X-Enc15
Analogspur A Analogspur A invers Analogspur B invers GND_A_B Ground für inneren Schirm Gehäuse Abschirmung 5.14.3 Pinbelegung X-ENC15 für Absolutwertgeber Typ ERN1387 (nicht bi ZETADYN 3C-MRL) nicht belegt nicht belegt U+ sens Sensorleitung Geberspannung +5V_REG geregelte +5 V Spannungsversorgung (Bei fehlendem Geber ist Spannungsversorgung deaktiviert) -
Seite 35: Simulation Der Unterbrechung Der Geberleitung Bei Tüv-Abnahme
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation 5.15 Simulation der Unterbrechung der Geberleitung bei TÜV-Abnahme Die Simulation der Unterbrechung einer Geberleitung kann in der Praxis realisiert werden, indem der Stecker der Geberleitung während einer Fahrt abgezogen und nach Ende der Prüfung wieder aufge- steckt wird. -
Seite 36: Externe 24V Spannungsversorgung (X-Ext)
Mit integrierten Bremsschützen Die integrierten Motorschütze werden durch den Frequenzumrichter aktiviert. Die Spannungsversor- gung der Motorschütze erfolgt an der Anschlussklemme X-300 (ZETADYN 3C-MRL-AI) bzw. X-K (ZETADYN 3C-MRL-BI und ZETADYN 3C-MRL-BE) . Das Signal zur Ansteuerung der Motorschütze erfolgt über den digitalen Ausgang O31-O34. -
Seite 37: Technische Daten Motorschütze
X-OUT X-OUT 4 (O21) X-OUT 8 (O34) 8 (O34) X300 Anschluss Spannungsversorgung Motorschütze ZETADYN 3C- Anschluss Spannungsversorgung Motorschütze ZETADYN 3C- MRL-AI MRL-BI und ZETADYN 3C-MRL-BE 1 Spannungsversorgung Schütze 1 Spannungsversorgung Schütze 2 Sicherheitskreis 2 Sicherheitskreis R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 37/186... -
Seite 38: Interne Überwachung Der Motorschütze (X-Co)
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation Anschluss Spannungsversorgung Motorschütze ZETADYN 3C-MRL-BI und ZETADYN 3C-MRL-BE ohne Bremsschütze 1 Spannungsversorgung Schütze 2 Sicherheitskreis 5.18.2 Interne Überwachung der Motorschütze (X-CO) Der Frequenzumrichter überwacht den Schaltzustand der Motorschütze. Die Schütze müssen wäh- rend der Fahrt angezogen sein. Ein Öffnen der Schütze während der Fahrt (z.B. durch Riegelprellen) führt zu einem sofortigen Fahrtabbruch. - Seite 39 Reihenschaltung und ZETADYN 3C-MRL-BE - Reihenschaltung () Klemmenbezeichnung Steckverbinder () Klemmenbezeichnung Steckverbinder X-CO +24V Anschluss interne Schützüberwachung ZETADYN 3C-MRL-BI und ZETADYN 3C-MRL-BE ohne Bremsschütze - Reihenschal- tung () Klemmenbezeichnung Steckverbinder X-CO X-CO +24V +24V Anschluss interne Schützüberwachung ZETADYN 3C-MRL-AI - Anschluss interne Schützüberwachung ZETADYN 3C-MRL-BI...
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Seite 40: Bremsen
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation 5.19 Bremsen 5.19.1 Bremslüftüberwachung (X-BR) Information Die Bremslüftüberwachung dient nur als Information über den Betriebszustand der Bremsen. Die Überwachung beinhaltet keine Sicherheitsfunktionen. Für ein optimales Anfahren und Anhalten wird empfohlen, die Bremslüftüberwachung am ZETADYN 3 anzuschließen. -
Seite 41: Ansteuerung Der Bremsen
Information Sollte auf Grund eines Fehlers in der Spannungsversorgung keine Spannung zum Lüften der Bremse zur Verfügung stehen, kann direkt an der Anschlussklemme X-300 (ZETADYN 3C-MRL-AI) bzw. X-K (ZETADYN 3C-MRL-BI und ZETADYN 3C-MRL-BE) eine externe Spannungsversorgung zum manuellen Lüften der Bremsen angeschlossen werden. -
Seite 42: Zetadyn 3C-Mrl-Ai
X-OUT 5 (O24) K140 K141 K140 K141 F1 (3,15A) X300 X300 X400 A/B- Ansteuerung Bremsen ZETADYN 3C-MRL-AI ohne Übererregung Bremsansteuerung für Bremsen mit Übererregung K140 K7.1 K7.1 ® ROBA -switch K7.1 K141 1 2 3 4 5 6 7 8... -
Seite 43: Zetadyn 3C-Mrl-Bi Und Zetadyn 3C-Mrl-Be
Bremsansteuerung für Bremsen ohne Übererregung 5 (O24) 7 (O31) X-OUT X-OUT 4 (O21) 8 (O34) Ansteuerung Bremsen ZETADYN 3C-MRL-BI und ZETADYN 3C-MRL-BE ohne Übererregung Bremsansteuerung für Bremsen mit Übererregung ® ROBA -switch 1 2 3 4 5 6 7 8 5 (O24) -
Seite 44: Externe Überwachungsfunktionen
Information Nach EN81-1 müssen die Schaltzustände der Motorschütze überwacht werden. Zur Überwachung der Schütze stehen an der Anschlussklemme X-400 (ZETADYN 3C-MRL-AI) bzw. X-K (ZETADYN 3C-MRL-BI und ZETADYN 3C-MRL-BE) potentialfreie Kontake zur Verfügung. Wahlweise kann die Schließer- oder Öffner-Funktion verwendet werden. -
Seite 45: Belegung Anschlussklemme X-K (Zetadyn 3C-Mrl-Bi Und Zetadyn 3C-Mrl-Be)
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation 5.20.1.3 Belegung Anschlussklemme X-K (ZETADYN 3C-MRL-BI und ZETADYN 3C-MRL-BE) Anschlussplan Schützüberwachung ZETADYN 3C-MRL-BI UND Anschlussplan Schützüberwachung ZETADYN 3C-MRL-BI UND ZETADYN 3C-MRL-BE - integrierte Bremsschütze ZETADYN 3C-MRL-BE - ohne Bremsschütze K1 Motorschütz K1 Motorschütz K2 Motorschütz K3 Bremschütz AC-Seite... -
Seite 46: Schaltungsvorschlag Zetadyn 3C-Mrl-Ai
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation 5.21 Schaltungsvorschlag ZETADYN 3C-MRL-AI ZETADYN 3C-MRL-AI für Bremsen ohne Übererregung R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 46/186... - Seite 47 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation ZETADYN 3C-MRL-AI für Bremsen mit Übererregung R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 47/186...
- Seite 48 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation 1 Ende Sicherheitskreis 2 Überwachung Bremse 3 Überwachung Stillstand 4 Spannungsversorgung Bremse 5 Einspeisung Spannungsversorgung USV 6 Noteinspeisung Bremslüftung 7 manuelle Bremslüftung 8 Fernabschaltung 9 Phasenausfallerkennung 10 Einspeisung bei Bremsentest 11 Einspeisung bei Evakuierung 12 Bremsmagnete 13 Überwachung Frequenzumrichter...
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Seite 49: Schaltungsvorschlag Zetadyn 3C-Mrl-Bi / Zetadyn 3C-Mrl-Be
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation 5.22 Schaltungsvorschlag ZETADYN 3C-MRL-BI / ZETADYN 3C-MRL-BE ZETADYN 3C-MRL-BI / ZETADYN 3C-MRL-BE für Bremsen ohne Übererregung R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 49/186... - Seite 50 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation ZETADYN 3C-MRL-BI / ZETADYN 3C-MRL-BE für Bremsen mit Übererregung R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 50/186...
- Seite 51 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Elektrische Installation ZETADYN 3C-MRL-BI / ZETADYN 3C-MRL-BE ohne Bremsschütze R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 51/186...
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Seite 52: Zusatzgeräte
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Zusatzgeräte 1 Ende Sicherheitskreis 2 Spannungsversorgung Bremse 3 Zweikreisprüfung/Notbetrieb 4 manuelle Bremslüftung 5 Noteinspeisung Bremslüftung 6 Steuerung 6 Zusatzgeräte Bremswiderstand Bei generatorischem Betrieb wird durch den Motor eine elektrische Spannung erzeugt. Diese Span- nung wird in den Zwischenkreis des Frequenzumrichters geladen. Damit die Spannung an den Zwischenkreiskondensatoren einen Grenzwert von ca.760V nicht überschreitet, wird diese überwacht. -
Seite 53: Mechanische Installation
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Zusatzgeräte 6.1.2 Mechanische Installation Gefahr! Die Lufttemperatur kann bei Überlastung der Geräte in 200mm Entfernung bis zu 400 °C erreichen. Ein Aufenthalt in diesem Bereich kann zu schweren Verbrennungen führen. Entsprechende Schutzmaßnahmen sind zu treffen. Vorsicht! Auf Grund der großen Hitzeentwicklung ist eine Montage der Geräte nur außerhalb von VORSICHT! Schaltschränken gestattet! Die Geräte dürfen nur auf nicht brennbarem Untergrund montiert werden! -
Seite 54: Einbaulage
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Zusatzgeräte Einbaulage Typ BR11-A / BR14-A • zum Schutz vor Berühren der heißen Oberäche muss der Widerstand in einer Höhe von min. 2m oder mit einem geeigneten Berührungsschutz montiert werden • horizontale oder vertikale Einbaulage • bei vertikaler Einbaulage müssen die Leitungen nach unten weisen •... -
Seite 55: Abmaße
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Zusatzgeräte 6.1.3 Abmaße Abmaße BR11-A Abmaße BR14-A Abmaße BR 17 / BR25 Abmaße BR50 R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 55/186... -
Seite 56: Mindestabstände
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Zusatzgeräte Abmaße BR100 6.1.4 Mindestabstände Mindestabstände BR11-A / BR14-A vertikal / horizontal Mindestabstände BR17 / BR25 / BR50 / BR100 Mindestabstände: 200 mm zu nicht brennbarem Material (Brennbarkeitsklasse A1 gemäß EN 13501-1) VORSICHT! 600 mm zu schwer entammbarem Material ohne Rauchentwicklung und ohne brennbares Abfallen/Abtropfen (Brennbarkeitsklasse B, C-s1 d0 gemäß... -
Seite 57: Elektrischer Anschluss
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Zusatzgeräte 6.1.5 Elektrischer Anschluss Gefahr! Niemals unter Spannung am Frequenzumrichter arbeiten. Auch nach dem Abschalten steht der Zwischenkreis (Klemmen X1:+DC / X1:-DC) noch unter Spannung. Eine Wartezeit von mind. 3 Minuten ist einzuhalten. Gefahr! Ein Betrieb des Gerätes mit entfernten Gehäuseabdeckungen ist unzulässig, da im Inneren des Gerätes spannungsführende, blanke Teile vorhanden sind. - Seite 58 6,0 mm² 00164183 (5,0 m) ZETADYN 3__062 ZETADYN 3__074 Bei Leitungen, die von Ziehl-Abegg bezogen werden, sind die Steuerleitungen für die Temperatur- überwachung bereits integriert. Leitungslänge Die maximale Leitungslänge beträgt 5 m. Bei einer Zuleitung > 5 m ist ein Einhalten der DIN EN 12015 (Elektromagnetische Verträglichkeit - Störaussendung und DIN EN 12016 (Elektromagnetische Verträglichkeit –...
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Seite 59: Zuordnung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Zusatzgeräte 6.1.6 Zuordnung Umrichter Bremswiderstand Artikel-Nr. BR11-A 357171 ZETADYN 3__011 BR14-A 357195 BR17 357118 BR14-A 357195 ZETADYN 3__013 BR17 357118 ZETADYN 3__017 BR17 357118 ZETADYN 3__023 BR25 357119 BR25 357119 ZETADYN 3__032 BR50 357053 ZETADYN 3__040 BR50... -
Seite 60: Anschluss
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Zusatzgeräte 6.2.3 Anschluss Der Anschluss erfolgt an der RJ-45 Buchse des Bedienterminals und des ZETADYN 3 (X-PAD). Anschlussleitung CAT5 Netzwerkleitung,8-adrig beidseitig RJ-45 Stecker, 8polig maximale Leitungslänge: 50m Leiterquerschnitt >= AWG26 CAT5 Anschluss ZETAPAD R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D... -
Seite 61: Bedienung Und Parametrierung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Bedienung und Parametrierung 7 Bedienung und Parametrierung Möglichkeiten zur Bedienung und Parametrierung Am Frequenzumrichter können mit Hilfe der unterschiedlichen Bedienmöglichkeiten folgende Opera- tionen durchgeführt werden: • Eingabe der zur Inbetriebnahme notwendigen Parameter • Mess- und Kontrollfunktionen •... -
Seite 62: Funktionen Der Bedientasten
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Bedienung und Parametrierung 7.2.1 Funktionen der Bedientasten • zurück zu Menüauswahl • zurück zu Parameterauswahl • Verneinen von JA-NEIN-Abfragen • Menüauswahl bestätigen • Parameterauswahl bestätigen • Parameterwerte bestätigen • Bejahen von JA-NEIN-Abfragen • Menüauswahl • Parameterauswahl •... -
Seite 63: Die Verschiedenen Parameterlevel
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Bedienung und Parametrierung 7.2.3 Die verschiedenen Parameterlevel Die Firmware des ZETADYN 3 ist in zwei Parameterebenen aufgeteilt: Basic-Level • Hier stehen drei Menüs zur Verfügung: Startup, Statistik und Memory Card • Die Inbetriebnahme erfolgt ausschließlich im Menü "Startup"... -
Seite 64: Eingabe Von Numerischen Werten
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Bedienung und Parametrierung Eingabe von numerischen Werten Die Eingabe von numerischen Parameterwerten kann auf zwei verschiedene Möglichkeiten erfolgen: 7.3.1 Fortlaufende Veränderung des Parameterwerts Nach der Parameterwahl kann der Parameterwert mit den Tasten & durch fortlaufende Ver- änderung des Zahlenwerts eingestellt werden. -
Seite 65: Inbetriebnahme
• Steuer- und Überwachungseingänge angeschlossen • Geber angeschlossen Vorparametrierte Umrichter Von Ziehl-Abegg vorparametrierte Umrichter sind auf der Front mit folgendem Informationsschild versehen: Information Regelgerät ist parametriert Preset paramters Bei diesen Geräten sind die Parameter entsprechend den kundenspezischen Angaben ab Werk voreingestellt. -
Seite 66: Parametrieren Des Frequenzumrichters
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Inbetriebnahme Parametrieren des Frequenzumrichters Falls der Frequenzumrichter nicht bereits vorparametriert ist, müssen vor der ersten Fahrt noch die folgenden Parameter eingestellt werden. ZETADYN 3BF Startup Menü "Startup" anwählen Statistik Memory Card Parameter "LCD" anwählen Startup Deutsch Sprache auswählen - "... - Seite 67 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Inbetriebnahme Startup Stern Parameter "TYP" anwählen - " Dreieck - " Schaltungsart des Motors wählen Schaltungsart Startup ENC_TYP EnDat/SSI Parameter "ENC_TYP" anwählen - " EnDat/SSI - " Eingabe des verwendeten Drehgeber-Typs Encoder Typ Startup ENC_INC 2048 Parameter "ENC_INC" anwählen - "...
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Seite 68: Automatische Fahrkurvenvorbelegung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Inbetriebnahme Startup 1300 Parameter "G" anwählen - " 1300 - " Eingabe des Gegengewichts Gegengewicht Startup Parameter "CONFIG" anwählen CONFIG 01: ZA_IO - " Konguration der digitalen Eingänge entsprechend der verwendeten Steuerung und Art 01: ZA_IO - "... -
Seite 69: Setzen Der Abschaltpunkte
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Inbetriebnahme Setzen der Abschaltpunkte 8.5.1 Abschaltpunkte für die Fahrgeschwindigkeit V_3 Der Verzögerungsweg von V_3 nach V_1 bzw. V_3 nach Stillstand (bei DCP2 und DCP4-Protokoll) kann direkt am Frequenzumrichter im Info-Menü / Seite 03 abgelesen werden. Dist. - - - - - - - - - - sa: 0.00... -
Seite 70: Abschaltpunkte Für Die Fahrgeschwindigkeit V_1
(siehe Kapitel "Sonderfunktionen")! Zur Durchführung des Offset-Abgleichs muss sich der Motor im Leerlauf benden (keine Seile auf der Treibscheibe). Bei Motoren von Ziehl-Abegg wurde der Offset-Abgleich bereits werksseitig durchgeführt! Bei Einsatz von Fremdmotoren muss der Offset wie folgt vorgenommen worden sein (Informationen beim Herstellern einholen): Motorwicklung an Gleichspannung anschließen: U →... -
Seite 71: Wegdrehen Beim Anfahren
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Inbetriebnahme Ist der Motor laut oder es kommt zu Vibrationen des Motors (siehe Abb.), ist die Verstärkung zu hoch eingestellt. In diesem Fall muss der Faktor für die Verstärkung ("SPD_KP") verringert werden. Vibrationen bei zu hoch eingestellter Verstärkung... -
Seite 72: Optimierung Des Anfahrverhaltens
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Inbetriebnahme Optimierung des Anfahrverhaltens Eine Optimierung des Anfahrverhaltens ist nur bei negativer Beeinussung des Fahrkomforts (z.B. durch Anfahrruck oder Rückdrehen) notwendig. Information • ordnungsgemäßer Zustand der Anlage (Schienenführung, Kabinenaufhängung, Getriebeöl- stand, usw.) • die Kabine muss leer und das Gegengewicht voll beladen sein. Nur in diesem Zustand kann das Anfahren für alle Lastverhältnisse optimal eingestellt werden... - Seite 73 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Inbetriebnahme Asynchronmotoren: MOD1 Die zusätzlichen Anfahrvarianten werden nur in Sonderfällen benötigt. Die verschiedenen Anfahrvarianten können im Menü Anfahren/M_START parametriert werden. Die Drehzahlregler-Verstärkung K_START wird im Menü Anfahren/K_START parametriert. Anfahren Anfahren M_START 1 K_START 1 - " - "...
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Seite 74: Optimierung Der Beschleunigung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Inbetriebnahme Optimierung der Beschleunigung Die Beschleunigungsrampe wird durch die Parameter im Menü Beschleunigen deniert. Durch Verändern der Parameterwerte kann der Kurvenverlauf entsprechend den Anforderungen angepasst werden. Beschleunigungsrampe RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe... -
Seite 75: Optimierung Der Verzögerung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Inbetriebnahme 8.10 Optimierung der Verzögerung Die Verzögerungsrampe wird durch die Parameter im Menü Verzögern deniert. Durch Verändern der Parameterwerte kann der Kurvenverlauf entsprechend den Anforderungen angepasst werden. Verzögerungsrampe RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe... -
Seite 76: Optimierung Des Anhaltens
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Inbetriebnahme 8.11 Optimierung des Anhaltens Zeitlicher Ablauf des Anhaltens T_5a T_5b X-IN X-OUT T_4 Drehzahl 0 halten T_5 warten bis Bremse geschlossen T_5a zusätzliche Bestromung der Bremse T_5b warten bis Motor stromlos T_6 warten bis Schütze geöffnet... -
Seite 77: Serielle Kommunikation
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Serielle Kommunikation Serielle Kommunikation DCP (Drive Control & Position) Information Bei Betrieb der Anlage mit DCP-Protokoll muss der Frequenzumrichter mit der Optionsplatine EM3- ENC-CAN-DCP (Art. Nr. 357107) ausgerüstet sein! Der DCP-Betrieb ermöglicht die serielle Ansteuerung des Frequenzumrichters über eine RS485 Schnittstelle. -
Seite 78: Dcp_03
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Serielle Kommunikation 9.1.2.2 DCP_03 Das DCP_03-Protokoll ist eine erweiterte Version des DCP_01-Protokolls. Es verfügt im Vergleich zum DCP_01-Protokoll über: • eine höhere Datenübertragung • schnelleren Kommunikationskanal • automatische Kompatibilitätsprüfung zwischen der Software von Frequenzumrichter und Soft- ware der Steuerung... -
Seite 79: Dcp_04
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Serielle Kommunikation 9.1.2.4 DCP_04 Das DCP_04-Protokoll ist eine erweiterte Version des DCP_02-Protokolls. Es verfügt im Vergleich zum DCP_02-Protokoll über: • eine höhere Datenübertragung • schnelleren Kommunikationskanal • automatische Kompatibilitätsprüfung zwischen der Software von Frequenzumrichter und Soft- ware •... -
Seite 80: Parametrierung Im Dcp-Betrieb
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Serielle Kommunikation 9.1.3 Parametrierung im DCP-Betrieb 9.1.3.1 DCP-Schnittstelle aktivieren Die Aktivierung der DCP-Schnittstelle erfolgt im Menü Steuerung/CONFIG in Abhängigkeit der ver- wendeten Steuerung und des verwendeten Kommunikationsprotokolls. Steuerung CONFIG 04:BP_DCP1 - " 05:BP_DCP2 - " Konguration Hersteller DCP-Protokoll Kürzel ZETADYN 3... -
Seite 81: Canopen Lift
• Alle Geräte arbeiten im 11Bit-Modus. • Pro Bus-System kann ohne weiteres nur ein ZETADYN 3 angeschlossen werden. • Werden zwei ZETADYN 3 pro Bus-System benötigt, so sollte dies zuvor mit Ziehl-Abegg abge- sprochen werden. 9.2.1.3 Busleitung • Eine geschirmte Busleitung ist nicht nötig, jedoch sollten die Datenleitungen miteinander verdrillt sein. -
Seite 82: Elektrischer Anschluss
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Serielle Kommunikation 9.2.1.5 Elektrischer Anschluss Information Der Anschluss der Busleitung erfolgt über die Schnittstelle X-CAN am Frequenzumrichter X-CAN CAN High (H) Optionaler Schirmanschluss CAN Low (L) Anschluss CAN 9.2.1.6 Schnittstelle aktivieren Die Aktivierung der CAN-Schnittstelle erfolgt im Menü Steuerung/CONFIG. -
Seite 83: Kommando- Und Statusbits Des Recorders
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Serielle Kommunikation • Positionsmodus (Position Mode [pp]) Position Mode Der jeweilige Modus kann im ZETADYN 3 unter "CAN/MODE" eingestellt werden. Der Modus wird aber in der Regel von den meisten Steuerungen kurz vor dem Anfahren in den ZETADYN 3 ge- schrieben. -
Seite 84: Parameter
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Serielle Kommunikation 9.2.2 Parameter 9.2.2.1 Parametereinstellungen Die verschiedenen Parameter für den CAN-Betrieb können im Menü CAN angepasst werden. Parameter Beschreibung Wertebereich Werkseinstellung LIFT_NR Eingabe der Liftnummer 1 ... 2 NODE_ID Knotennummer, 1 ... 128 im Standardfall: Steuerung: 1... -
Seite 85: 10 Parameterliste
MOT_TYP Eingabe des zu betreibenden Motortyps: ASM:Asynchronmotor SMxxx SM160 SMxxx: Synchronmotor Fremdprodukt SM200 SM160: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM160 SM225 SM200: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM200 SM250 SM225: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM225 SM700 SM250: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM250 SM860 SM700: Ziehl-Abegg Synchronmotor Typ SM700... -
Seite 86: Menü Encoder & Bc
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Eingabe des Nennstroms des Motors 5.0 ... 140.0 A Eingabe der Nennspannung des Motors 200 ... 460 V Eingabe der Nennleistung des Motors 1.0 ... 65.0 kW cos phi Eingabe des Leistungsfaktors des Motors (nur bei Asynchron- 0.10 ... -
Seite 87: Menü Anlage-Daten
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste T_PFU Eingabe der Zeit zwischen Fahrtende und Aktivierung des Aus- gangs mit der Funktion PFU 0 ... 600 s Eingabe 0: Funktion deaktiviert 10.4 Menü Anlage-Daten Eingabe von anlagenspezischen Daten Information Die Anlagendaten müssen vor der ersten Fahrt parametriert werden! Die Vorgehensweise zum Berechnen der Anlagen-Nenngeschwindigkeit und zur Vorbelegung der Fahrdaten ist im Kapitel "Inbetriebnahme"... -
Seite 88: Menü Steuerung
10:KN_DCP4 11:NL_IO: New Lift Standard-Ansteuerung 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Schneider Steuerungen Standard- Ansteuerung 12:NL_DCP3 13:SS_IO 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 15:ZA_BIN: Ziehl-Abegg Standard-Ansteuerung mit binärer Ge- 14:SS_DCP3 schwindigkeitsvorgabe 15:ZA_BIN 01:ZA_IO 16:WL_IO: Weber Lifttechnik Standard-Ansteuerung 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1... - Seite 89 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung f_I01 Konguration der Funktion der digitalen Eingänge I01 … I08 bei 00:Frei 01:RF "CONFIG=frei" (Beschreibung der Funktionen siehe Tabelle) f_I02 01:RF 04:V1 02:RV1-AUF f_I03 05:V2 03:RV2-AB f_I04 06:V3 04:V1 f_I05 07:VZ...
- Seite 90 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung V_G2 Vorgabe des Grenzwerts 2 bei Verwendung des Parameters 0.03 ... 3.20 m/s 0.80 V<V_G2 für einen digitalen Ausgang V_G3 Vorgabe des Grenzwerts 3 (diese Information wird nur bei Ver- 0.03 ... 3.20 m/s 0.50...
- Seite 91 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Parameter Funktion Erklärung Reglerfreigabe und Fahrtrichtung AB werden mit einem Eingang 19:RF+RV2 Reglerfreigabe + Fahrtrichtung AB angesteuert 20:BR1 Bremsüberwachung 1 Bremsüberwachung an Eingangsklemme X-IN 21:BR2 Bremsüberwachung 2 Bremsüberwachung an Eingangsklemme X-IN 22:BR3 Bremsüberwachung 3 Bremsüberwachung an Eingangsklemme X-IN 23:BR4 Bremsüberwachung 4...
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Seite 92: Menü Überwachungen
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Parameter Funktion Erklärung Kontakt öffnet, wenn der im Menü "Steuerung" eingestellte V<V_G2 Geschwindigkeitsüberwachung Grenzwert V_G2 überschritten wird. Kontakt öffnet, wenn die Fahrgeschwindigkeit V3 um 10% über- V<1.1*V_3 Geschwindigkeitsüberwachung schritten wird. Überwachung der Motortemperatur und der Temperatur des Leistungsteils. - Seite 93 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung Überwachung der Fahrschütze AUS: Schützüberwachung deaktiviert CO1: Schützüberwachung erfolgt nur durch Eingang CO1 (Rei- henschaltung der Überwachungskontakte) CO1&CO2 CO1&CO2: Schützüberwachung erfolgt durch die Eingänge CO1 und CO2 (Einzelüberwachung der Überwachungskontakte) Überwachung der Motorbremsen Eingabe von Anzahl und Funktion der verwendeten Bremsüber-...
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Seite 94: Menü Anfahren
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste 10.7 Menü Anfahren Zeitlicher Ablauf vor Beginn der Beschleunigung sowie Optimierung des Anfahrverhaltens. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung M_START Regelverfahren zur Optimierung des Anfahrverhaltens (siehe Kapitel "Inbetriebnahme") Aus: Drehzahlregelung ohne Verstärkung bei Start (K_Start=1) MOD1 MOD1: Drehzahlregelung... -
Seite 95: Menü Beschleunigen
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste 10.8 Menü Beschleunigen Denieren der Beschleunigungsrampe. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung A_POS positive Beschleunigung 0.25 ... 2.00 m/s² R_POS1 untere Verrundung bei positiver Beschleunigung, ein größerer 20 ... 90 % wird berechnet Wert bewirkt weichere Verrundung R_POS2 obere Verrundung bei positiver Beschleunigung, ein größerer... -
Seite 96: Menü Anhalten
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung S_DI2 Abschaltverzögerung für V2 Fahrgeschwindigkeit V_2 wird um dem parametrierten Weg 0.00 ... 2.00 m verzögert abgeschaltet S_DI1 Abschaltverzögerung für V1 Fahrgeschwindigkeit V_1 wird um dem parametrierten Weg 0 ... 150 mm verzögert abgeschaltet... -
Seite 97: Menü Regelung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Zeitlicher Ablauf des Anhaltens T_5a T_5b X-IN X-OUT 10.12 Menü Regelung Beeinussung des Drehzahlreglers über den Faktor der Grundverstärkung (SPD_KP) und Nachst- ellzeit (SPD_TI). Wahl der Regelungs-Art des Frequenzumrichters. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung SPD_KP Multiplikationsfaktor zur Veränderung der errechneten Grund- automatische Be- 1.00... -
Seite 98: Menü Statistik
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung P_UPS Max. Belastung der UPS Parametrierung der verfügbaren Leistung der USV bei "f_PA- 0.0 ... 70.0kW RA2=UPS" (Evakuierung mit USV, siehe Kapitel "Notevakuie- rung") RS_UPS Stator-Widerstand Eingabe des Stator Widerstandes des Motors bei "f_PARA2=- 0.0 ... -
Seite 99: Menü Memory Card
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung TD_PWC Anzeige des Passworts in verschlüsselter Form. Bei Passwort- nicht einstellbar 21689 verlust bitte Hersteller kontaktieren. TD_PW Eingabe des Passworts. 0 ... 9999 0 = kein Passwort TD_CNT Startwert des Abwärtszählers. -
Seite 100: Menü Mmc-Recorder
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste 10.16 Menü MMC-Recorder Es besteht die Möglichkeit, mit Hilfe einer Speicherkarte Messungen am Frequenzumrichter vorzu- nehmen, ohne dass ein Notebook notwendig ist. Die Konguration der Messung wird im Menü MMC- Recorder vorgenommen. Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich... -
Seite 101: Menü Encoder-Abgleich
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung CHN1 Konguration der Messkanäle 1-4 mit Analogmesswerten 1: Sollwertvorgabe der Fahrgeschwindigkeit [m/s] CHN2 3: Istwertangabe der Fahrgeschwindigkeit [m/s] CHN3 6: interner Zustand (Status des Umrichters) CHN4 15: Drehmomentbildender Motorstrom iq [A]... -
Seite 102: Menü Hw-Ident
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung SB_M Vorgabe der Impulsamplitude, mit welcher der Motor bestromt werden soll. 10 ... 100 % Die Vorgabe erfolgt prozentual vom maximalen Betriebsstrom des Umrichters (Nennstrom x 1,8) SB_T1 Impulszeit 0.1 ... 2.0 s Zeit für die der Motor bestromt wird... -
Seite 103: Menü Can
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Werkseinstel- Parameter Beschreibung Wertebereich lung UDC_MIN Minimaler Grenzwert der Zwischenkreisspannung 30 ... 500 V UDC_MAX Maximaler Grenzwert der Zwischenkreisspannung 300 ... 800 V FAN_T Temperatur des Leistungsteils, bei der der Ventilator eingeschal- 28 ... 45 °C tet wird 10.21... -
Seite 104: Info-Menü
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste 10.23 INFO-Menü Das INFO-Menü bietet eine leicht zugängliche Übersicht über: • aktuelle Messwerte • aktuelle Betriebszustände des Umrichters • aktuelle Schaltzustände der Ein- und Ausgänge • umrichterinterne Messungen • Informationen zu internen Baugruppen Zur besseren Übersicht sind die einzelnen Seiten nummeriert. - Seite 105 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Seite 04: Mot Zeile 2: Mot - - - - - - - - - - - - Balkenanzeige der Motordrehzahl zzz _ _ _ _ _ _ _+0 % Schlupf in % real: 0rpm Belastungswinkel in °...
- Seite 106 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Seite 06: RegLimits Online-Anzeige, ob ein Regelkreis das Limit erreicht hat RegLimits - - - - - - - - Zeile 2: SP: Drehzahlregler · LIM:.. IQ: Stromregler (momentbildender Strom) PEK: ID: Stromregler (ußbildender Strom) PS: Lageregler...
- Seite 107 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Seite 09: Start / Stop Online-Anzeige der für den Start / Stop-Vorgang wichtigen digitalen Ein- und Ausgänge Start/Stop - - - - - - - Zeile 3: RF: Reglerfreigabe (Eingang) BR1234 RB: Regler bereit / Schütze schalten (Ausgang) ·...
- Seite 108 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Seite 12: Power1 Zustände des Leistungsteils (großer Punkt für Zustand OK) Power1 - - - - - - - - - - Zeile 2 und 3: DC IGBT PWM ED: 10% ·· ·· .. z FAN:...
- Seite 109 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Seite 15: DCP-Bits Online Anzeige: DCP-Bits- - - - - - - - - Zeile 2: B..G..Befehls-, Geschwindigkeitsbytes S..B= Befehlsbyte G= Geschwindigkeitsbyte Zeile 3: Statusbyte S= Statusbyte aktueller Betriebszustand, in dem sich der Frequenzumrichter bendet...
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Seite 110: Parameterliste
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Seite 16: CAN Position CAN Position------ - S_CAN + Nur aktiv im Position Mode Contr.:Disab. Volt. Zeile 2: Status:Sw.On Disab. S_CAN: Relative Zielposition, die die Steuerung dem ZETADYN 3 sendet Zeile 3: Contr.: Controlbyte. Zeigt Kommandos, die die Steuerung sendet Zeile 4: Status: Statusbyte. - Seite 111 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Parameterliste Seite 20: Fahrtrichtung Anzeige der Fahrtrichtungswechsel TravelDirection - - - Zeile 2: TD_SET 10.00 M TD_SET: Startwert des Abwärtszählers TD_CNT 4.32 M TD_DRV 18.45 M Zeile 3: TD_CNT: Fahrtrichtungswechselzähler, neu setzbar. Zeigt die noch möglichen Fahrtrichtungswechsel mit dem aktuellen Seil an.
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Seite 112: 11 Fahroptionen
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen 11 Fahroptionen 11.1 Normalfahrt Die Abbildung zeigt den Ablauf einer Fahrt zwischen zwei Etagen mit den entsprechenden Signalver- läufen der Ein- und Ausgänge. Eine detaillierte Beschreibung der verschiedenen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge nden Sie in diesem Kapitel... -
Seite 113: Vorgabe Der Fahrgeschwindigkeiten
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen Anfahren und Beschleuningen RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse 11.3 Vorgabe der Fahrgeschwindigkeiten Nach Eingabe der Anlagendaten und dem Durchführen der automatischen Fahrkurvenvorbelegung, sind die Fahrgeschwindigkeiten "V_2" und "V_3" im Menü FAHREN in Abhängigkeit von "V*" vor- parametriert. -
Seite 114: Wegabhängige Verzögerung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen 11.4 Wegabhängige Verzögerung Bei einer wegabhängigen Verzögerung sind die Verzögerungswege immer identisch. Unabhängig von der zum Startpunkt der Verzögerung erreichten Geschwindigkeit. Aktiviert wird die wegabhängige Verzögerung in Menü: VERZÖGERN/S_ABH = EIN Eine wegabhängige Verzögerung wird durchgeführt bei Verzögerung von: •... -
Seite 115: Normalhalt Bei Wegabhängiger Verzögerung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen 11.4.1 Normalhalt bei wegabhängiger Verzögerung Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 erreicht. Die Verzögerung wird eingeleitet Fahrt mit Positioniergeschwindigkeit V_1 Positioniergeschwindigkeit V_1 wird abgeschaltet Motor verzögert weiter Drehzahl 0 Ausgang MB wird abgeschaltet Bremse muss unverzögert einfallen... -
Seite 116: Rundbogenfahrt Bei Wegabhängiger Verzögerung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen 11.4.2 Rundbogenfahrt bei wegabhängiger Verzögerung Sollte bei kurzem Etagenabstand die angewählte Endgeschwindigkeit (V_2 oder V_3) nicht erreicht werden, führt der Frequenzumrichter eine Rundbogenfahrt durch. Durch die Rundbogenfahrt werden unabhängig von der zum Abschaltzeitpunkt erreichten Geschwindigkeit immer die gleichen Schleich- wege erreicht. -
Seite 117: Zeitabhängige Verzögerung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen 11.5 Zeitabhängige Verzögerung Die zeitabhängige Verzögerung ist für alle Geschwindigkeitsübergänge aktiv, wenn Menü VERZÖ- GERN / S_ABH = AUS. Mit Ausnahme der Verzögerungen von: • V_3 → V_1 • V_2 → V_1 werden alle anderen Verzögerungen immer zeitabhängig gefahren. Sie sind unabhängig von der parametrierten Funktion für den Parameter VERZÖGERN / S_ABH. -
Seite 118: Verzögerung Bei Nicht Erreichter Fahrgeschwindigkeit
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen 11.5.2 Verzögerung bei nicht erreichter Fahrgeschwindigkeit Bei Erreichen des Abschaltpunkts für die Fahrgeschwindigkeit ist die parametrierte Endgeschwindigkeit V_3 noch nicht erreicht. Die Verzögerung wird eingeleitet Fahrt mit Positioniergeschwindigkeit V_1 Positioniergeschwindigkeit V_1 wird abgeschaltet Motor verzögert weiter... -
Seite 119: Schleichwegoptimierung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen 11.6 Schleichwegoptimierung Optimieren von: • zu langen Schleichwegen mit Fahrgeschwidigkeit V_1 • nicht-bündigem Anhalten durch zu frühes Abschalten von V_1 ohne zusätzlichen Montageaufwand. Durch die Schleichwegoptimierung im Menü: VERZÖGERN / S_DI1 VERZÖGERN / S_DI2 VERZÖGERN / S_DI3 werden die Fahrgeschwindigkeiten V_1, V_2 und V_3 in allen Etagen um den im entsprechenden Menü... -
Seite 120: Optimieren Der Bündigkeit
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen Verzögerung mit optimiertem Schleichweg RF Reglerfreigabe V_1 Positioniergeschwindigkeit V_3 hohe Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe RB Regler bereit MB mechanische Bremse 11.7 Optimieren der Bündigkeit Jede Etage aus beiden Fahrtrichtungen Anfahren und die Unbündigkeit in jedem Stockwerk durch manuelles Messen ermitteln. -
Seite 121: Direkteinfahrt
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen 11.8 Direkteinfahrt Information Eine Direkteinfahrt ist nur bei Verwendung des DCP2 oder DCP4-Protokolls und einer absoluten Schachtkopierung möglich! Bei der Direkteinfahrt gibt die Steuerung dem Frequenzumrichter den noch zu fahrenden Restweg bis zur Haltestelle vor. Der Umrichter verzögert den Motor in Abhängigkeit des vorgegebenen Restwegs. Dadurch ist ein Einfahren in die Haltestelle ohne Schleichweg möglich... -
Seite 122: Nachregulierung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen 11.9 Nachregulierung Korrektur der Seildehnung bei Belasten und Entlasten der Fahrkabine. Die Seildehnung wird von der Steuerung ausgewertet. Die Nachreguliergeschwindigkeit wird im Menü Fahren / V_Z parametriert und über einen digitalen Eingang (parametriert auf V_Z) angesteuert. -
Seite 123: Schnellstart
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen 11.11 Schnellstart Bereits während des Schließens der Kabinentüre wird der Motor bestromt und die mechanische Bremse geöffnet. Der Motordrehzahl wird auf 0 geregelt. Dadurch kann sofort nach dem Schließen der Türe mit der Fahrt begonnen werden. -
Seite 124: Überwachungsfunktionen Bei Schnellstart
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fahroptionen Schnellstart mit Standard-Ansteuerung RF Reglerfreigabe v=0 Drehzahl 0 halten V1 Positioniergeschwindigkeit Schnellstart mit DCP-Ansteuerung V3 Fahrgeschwindigkeit RV1 / RV2 Richtungsvorgabe B0 Umrichterfreigabe RB Regler bereit B1 Fahrbefehl MB Mechanische Bremse B2 Abstellschalter B3 Fahrgeschwindigkeit B4 Richtungsvorgabe... -
Seite 125: 12 Notevakuierung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Notevakuierung 12 Notevakuierung 12.1 Notevakuierung mit 1-phasiger Spannungsversorgung 230 VAC Auf Grund des geringen Leistungsbedarfs eines Synchronantriebes ist es möglich, eine Evakuier- ungsfahrt in motorische und generatorische Richtung durchzuführen. Auf Grund des hohen Magnetisierungsstroms ist eine Notevakuierung mit einer einphasigen Spannungsversorgung bei Asynchronmotoren nicht sinnvoll. - Seite 126 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Notevakuierung (2) Erkennung des Spannungsausfalls: Digitalen Eingang des Menüs Steuerung auf PARA2 parametrieren Steuerung f_I08 PARA2 - " PARA2 - " Funktion I_08 Bei Spannungsausfall wird dem Umrichter durch Ansteuerung des parametrierten Eingangs mit 24VDC mitgeteilt, dass auf Parametersatz 2 umgeschaltet werden soll.
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Seite 127: Notevakuierung Durch Usv
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Notevakuierung 12.2 Notevakuierung durch USV Aufgrund des geringen Leistungsbedarfs eines Synchronantriebes ist es möglich, eine Evakuier- ungsfahrt bei Halblast oder in Richtung der ziehenden Last mit einer handelsüblichen USV durchzuführen. Eine Evakuierungsfahrt gegen die Lastrichtung ist nicht möglich! Auf Grund des hohen Magnetisierungsstroms ist eine Notevakuierung mit einer einphasigen Spannungsversorgung bei Asynchronmotoren nicht sinnvoll. -
Seite 128: Parametrierung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Notevakuierung Auslegung der USV Die erforderliche USV-Leistung setzt sich wie folgt zusammen: Leistungsaufnahme Elektronik Frequenzumrichter + Leistungsaufnahme Steuerung + Leistungsaufnahme elektromechanische Haltebremsen + Leistungsaufnahme sonstige Verbraucher (Kabinenlicht, …) + Leistungsaufnahme des Motors für USV-Betrieb mit reduzierter Leistung... -
Seite 129: Ermittlung Der Verfügbaren Usv-Leistung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Notevakuierung (5) Vorgabe des Statorwiderstandes bei Synchronmotoren: Im Menü Parametersatz 2/RS_UPS den Statorwiderstand des eingesetzten Synchronmotors ein- geben Parametersatz2 RS_UPS 1.00 - " 1.00 - " Stator-Widerstand (UPS (6) Motorstrom begrenzen: Begrenzung des Motorstroms durch Angabe der verfügbaren USV-Leistung im Menü "Parameter- satz 2/P_UPS". -
Seite 130: Optimieren Der Positionierung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Notevakuierung Im Menü Anhalten / T_4 = 0 parametrieren Anhalten - " - " Drehzahl 0 halten 12.3 Optimieren der Positionierung Durch die reduzierte USV-Leistung ist es nicht möglich, den Motor bis zum Stillstand zu verzögern. Dies bedeutet, dass der Motor zum Zeitpunkt, in dem die Etage erreicht und die Bremsen geschlossen werden noch in Bewegung ist. -
Seite 131: Anschlussplan Usv An Zetadyn
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Notevakuierung 12.4 Anschlussplan USV an ZETADYN 3 1 Unterbrechungsfreie Stromversorgung 2 Phasenausfallrelais 3 Aufzugsteuerung 4 Ausgang parametriert auf Funktion "Evac.Dir" (Information generatorische Fahrtrichtung) 5 Eingang parametriert auf Funktion "PARA2" S1 Relais ist aktiv, wenn alle 3 Phasen der Spannungsversorgung anliegen... -
Seite 132: Notevakuierung Durch Öffnen Der Bremsen
Maß zu begrenzen. Vorsicht! Das Kurzschließen der Motorwicklungen muss durch den Motorhersteller zugelassen werden. Bei VORSICHT! Ziehl-Abegg Motoren ist dies geprüft und garantiert. 12.5.1 Monitor-Funktion Überwachung von Evakuierungsrichtung und Geschwindigkeit während des Evakuierungsvorgangs. Die Monitor-Funktion wird über einen digitalen Eingang aktiviert. -
Seite 133: 13 Fehlerdiagnose
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose 13 Fehlerdiagnose 13.1 Fahrtabbruch und Quittierung im Störungsfall 13.1.1 Fahrtabbruch Erkennt der Frequenzumrichter einen Fehler, wird das aktuelle Fahrprogramm abgebrochen und folgende Ausgänge sofort abgeschaltet: • ST – Störung • RB – Regler bereit (Motorschütze) •... -
Seite 134: Software-Update
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Zustand der CAN-DCP-Verbindung Zur Diagnose der CAN- / DCP-Verbindung stehen zwei LEDs zur Verfügung. Error Betriebszustand (rot) (grün) Schnittstellenmodul CAN/DCP ist vorhanden, jedoch wurde die DCP- Funktion nicht aktiviert schnelles Blin- Bei aktivierter DCP-Funktion ist die DCP- Verbindung nicht vorhanden... -
Seite 135: Fehlerspeicher Löschen
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Zeitpunkt des Fehlers feststellen Bei betätigter i-Taste wird die Differenz zur aktuellen Fahrtenzahl und Betriebsdauer angezeigt " BC:Alarm/Stoerung 3 E912 S422 -2.4h -0000189 " 01 RV1 0.00m +12A 13.4 Fehlerspeicher löschen Das Löschen des Fehlerspeichers erfogt durch EIngabe im Menü Statistik/ST_CLR=EIN. -
Seite 136: Notizen 0Xx
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose 13.5.3 Notizen 0xx Informationen zu: • Inhalt Fehlerspeicher • Änderung von Betriebszuständen • Anwendung von speziellen Umrichterfunktionen Notiz-Nr. Notiztext Beschreibung Speicher leer Fehlerpeicher ist leer N010 Update Software Software-Update wurde durchgeführt Zusatzinformation: Version der neuen Software N020 MOT_TYP geändert... -
Seite 137: Fehler 2Xx
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: Als Ansteuerungsart ist DCP2 oder DCP4 parameteriert. Dies ist bei ● geberlosem Betrieb nicht möglich UF CTRL=DCP2/4 Behebung: DCP1 oder DCP3 als Ansteuerungsart parametrieren 13.5.5 Fehler 2xx • Parametrierfehler Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: bei Anlegen eines korrekten Fahrbefehls (RF + RVx + Vx) ist ein ●... -
Seite 138: Fehler 3Xx
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: der berechnete Verzögerungsweg S31 ist zu lang VERZ_WEG_ZU _ Behebung: im Menü "Verzögern" die Verzögerung "A_NEG" erhöhen oder die LANG Verrundungen "R_NEG1" und "R_NEG2" verringern Fehler: V* im Menü "Anlage-Daten" ist nicht belegt Anlage-Daten:V*=0 Behebung: Parameter im Menü... - Seite 139 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: beim Anfahren fehlerhafte Kommunikation zum EnDat-Geber, Absolut- wert konnte nicht ausgelesen werden Behebung: Geber überprüfen, EnDat: Com-Fehler Geberleitung überprüfen Geberparametrierung im Menü "Encoder & BC" überprüfen Fehler: beim Anfahren fehlerhafte Kommunikation zum SSI-Geber, Absolut- wert konnte nicht ausgelesen werden Behebung: Geber überprüfen,...
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Seite 140: Fehler 4Xx
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fehler: Motortemperaturüberwachung hat im Stillstand angesprochen ● ● Behebung: Anschluss Temperatursensor überprüfen, MOT: Temp.Warnung Ursache für Temperarturerwärmung des Motors beseitigen Fehler: Dauerbremsleistung des Bremswiderstandes wird innerhalb von 120 s um 150 % überschritten Ein erneutes Anfahren wird verhindert BRxx:Temp.Warnung... - Seite 141 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache MP: Ueberlast! Fehler: Nennstrom des Umrichters wurde für 10 s um das 1,8-fache über- schritten Behebung: Motordaten überprüfen Auslegung überprüfen Gewichtsausgleich überprüfen HY_OVERLOAD nur bei ZETADYN 3-HY Fehler: maximale Aussteuerung der internen Stromregler Behebung: Motordaten überprüfen...
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Seite 142: Fehler 5Xx
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose 13.5.8 Fehler 5xx • Fahrtabbruch zum Schutz der Anlage • Drehzahlüberwachung • Schützüberwachung • Überwachung Bremswiderstand / Brems-Chopper • Motortemperaturüberwachung Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Fahrt bei MB=AUS Fehler: Antrieb bewegt sich bei deaktiviertem Ausgang MB ● ●... - Seite 143 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache ENC: Dif. Pos Fehler: zu hohe positive Differenz des Geber-Zählerstandes zwischen zwei ● ● Abtastschritten. Der Grenzwert entspricht der 2-fachen Anlagen- Nennge- schwindigkeit Behebung: überprüfen ob Gegengewicht Kabine nach oben zieht, Motordaten im Menü "Motor-Typenschild" überprüfen, Geberauösung im Menü...
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Seite 144: Fehler 7Xx
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache MOT: Temp. -Alarm Fehler: Motor-Temperaturüberwachung hat während der Fahrt angesprochen ● ● (Fehlerauswertung nur aktiv, wenn Fehler-Nr. 575 in Fehlermaske eingetragen) Behebung: Motordaten im Menü "Motor-Typenschild" überprüfen, Einschaltdauer des Motors überprüfen, Motor auf Wicklungsschluss überprüfen, Drehzahlgeber überprüfen... -
Seite 145: Fehler 8Xx
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache DCP: Verzo.Alarm Fehler: Während der Verzögerung erhöht sich der DCP-Restweg um mehr als ● ● Behebung: Absolutwertgeber für die Restwegermittlung überprüfen, Fehlerhaftes Restwegsignal von Steuerung DCP: Restwegfehl. Fehler: während der Fahrt ndet innerhalb 200 ms keine Restwegänderung ●... -
Seite 146: Fehler 9Xx
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache CAN: Timeout Shut- Fehler: down Steuerung gibt Kommando "Shutdown" nicht innerhalb von T_CMD. Tritt beim schließen der Bremsen auf. Behebung: Zeit für T-CMD erhöhen CAN: Timeout Dis.Vol. Fehler: Steuerung gibt Kommando "Disable Voltage" nicht innerhalb von T_CMD. Tritt beim Fahrtende auf. - Seite 147 Überprüfen, ob im Menü "Encoder & BC/BC_Typ" der korrekte Typ paramet- riert ist MP: ERR_EXT_ activ Fehler: Interne Fehlermeldung der Endstufe Behebung: Umrichter ausschalten und wieder einschalten Gerät tauschen (nur nach Rücksprache mit Ziehl-Abegg-Hotline) TD_CNT: Drive Limit Fehler: Maximale Fahrtenzahl erreicht! ●...
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Seite 148: Hinweistexte
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose 13.5.12 Hinweistexte Bei Fehlern, die nicht in der Fehlerliste abgespeichert werden, wird für ca. 2 s ein Hinweistext im Display angezeigt. Hinweistext Ursache CO-Unterbrechung Während einer nicht wegabhängigen Fahrt (Geschwindigkeiten V4 ... V7) werden die Motorschütze geöffnet. -
Seite 149: Betriebszustände Des Frequenzumrichters
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose 13.6 Betriebszustände des Frequenzumrichters Die Software des Frequenzumrichters teilt die Fahrkurve in verschiedene Bereiche auf. Jedem dieser Bereiche ist eine Statusnummer zugeordnet, die auf einen denierten Betriebszustand verweist. Die Statusnummer wird bei Auftreten eines Fehlers mit der Fehlernummer in der Fehlerliste abge- speichert . -
Seite 150: Automatische Parameter Kontrolle (Apc)
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Fehlerdiagnose Fahrkurve mit zugehörigen Statusnummern 13.7 Automatische Parameter Kontrolle (APC) Die Automatische Parameter Kontrolle überprüft bei der Eingabe von Parametern die eingegebenen Werte auf Plausibilität und Grenzwerte. Durch die APC-Funktion soll die Eingabe von fehlerhaften Parametern verhindert werden. Jede Meldung muss vom Anwender mit bestätigt werden. -
Seite 151: 14 Energieeinsparung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Energieeinsparung 14 Energieeinsparung 14.1 Standby-Funktion Frequenzumrichter Zur Energieeinsparung bei Stillstand kann der Frequenzumrichter ZETADYN 3 in Standby-Betrieb umgeschaltet werden. Im Standby-Betrieb werden interne Komponenten des Frequenzumrichters abgeschaltet. Dadurch hat der Frequenzumrichter im Stillstand eine wesentlich geringere Verlust- leistung. -
Seite 152: Rückspeiseeinheit (Pfu - Power Feedback Unit)
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Energieeinsparung 14.2 Rückspeiseeinheit (PFU - Power Feedback Unit) Die Rückspeiseeinheit bietet die Möglichkeit der Energieeinsparung durch Einspeisen der bei genera- torischer Fahrt erzeugten Energie ins Versorgungsnetz. Diese Energie wird von anderen Verbrau- chern im Gebäude genutzt. Information Durch Verwendung einer Rückspeiseeinheit kann eine Einstufung in die Energieefzienzklasse... -
Seite 153: Elektrischer Anschluss Standby-Betrieb
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Energieeinsparung T_PFU ST-Revcon Funktion Standby-Betrieb Revcon 1 Fahrtende 2 Ausgang mit der Funktion "PFU" wird aktiviert 3 Ausgang mit der Funktion "PFU" wird deaktiviert RF Reglerfreigabe PFU Ausgang mit der Funktion "PFU" ST-Revcon Ausgang "Störung" der Rückspeiseeinheit 14.2.1.2... -
Seite 154: 15 Sonderfunktionen
5 s. gedrückt werden,m bis im Display Ziehl-Abegg-Intern FREIGABE angezeigt wird. Information Eine Veränderung der Taktfrequenz sollte nur nach Rücksprache mit der Ziehl-Abegg-Hotline vorgenommen werden. Hierbei kann geklärt werden, in wie weit sich die Veränderung der Taktfrequenz auf die Lebensdauer des Frequenzumrichters auswirkt. -
Seite 155: Geberabgleich
Motors ohne Geberabgleich kann unkontrollierte Motorbewegungen verursachen. Vor Durchführung des Absolutwertgeberabgleichs dürfen keine Fahrten durchgeführt werden! Information Bei Ziehl-Abegg Motoren ist der Absolutwertgeber bereits ab Werk auf den Offset-Wert "0" abgeglichen. Es muss kein Absolutwertgebergeberabgleich mehr durchgeführt werden! Möglichkeiten für den Abgleich eines Absolutwertgebers:... -
Seite 156: Lastfreier Abgleich Ssi-Geber
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.2.1 Lastfreier Abgleich SSI-Geber Bei Abgleich des SSI-Gebers bestromt der Frequenzumrichter den Motor mit Gleichstrom. Dabei springt der Rotor in die Mitte des nächstgelegenen magnetischen Pols. In dieser Rotorstellung muss der Absolutwertgeber manuell auf seinen Nullpunkt abgeglichen werden. Um die Montage zu erleich- tern, wird empfohlen, den Geber vor der Montage an den Frequenzumrichter anzuschließen und auf... - Seite 157 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen Lastfreien Abgleich SSI-Geber durchführen in der Menü-Ebene S c h n i t t s t e l l e P r e s s i n s p e c t i o n !
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Seite 158: Lastfreier Abgleich Endat-Geber
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.2.2 Lastfreier Abgleich EnDat-Geber Bei Abgleich des EnDat-Gebers bestromt der Frequenzumrichter den Motor mit Gleichstrom. Dabei springt der Rotor in die Mitte des nächstgelegenen Pols. Bei dieser Rotorstellung wird der Offset-Wert im Geber abgespeichert und dadurch der Geber auf Position "0" gesetzt. -
Seite 159: Überprüfen Des Lastfreien Abgleichs Von Ssi & Endat-Geber
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.2.3 Überprüfen des lastfreien Abgleichs von SSI & EnDat-Geber Bei der Überprüfung des Impulsgeberabgleichs bestromt der Frequenzumrichter jeden einzelnen Pol des Motors mit Gleichstrom. An jedem Pol wird der Offset ermittelt und daraus der gemittelte Offset errechnet. -
Seite 160: Überprüfung Durchführen
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen Überprüfung durchführen S c h n i t t s t e l l e in der Menü-Ebene W A I T 0 / 0 A 3 6 C P a s s w o r t beide Pfeiltasten ¦... -
Seite 161: Geberabgleich Mit Geschlossener Bremse
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.2.4 Geberabgleich mit geschlossener Bremse Bei einem Geberabgleich mit geschlossener Bremse ist es nicht notwendig, die Seile von der Treib- scheibe zu nehmen. Somit kann der Abgleich mit erheblich geringerem Aufwand durchgeführt wer- den. Vorsicht! Die elektrische Bremse des Motors darf während des Geberabgleichs nicht öffnen! VORSICHT! Es wird empfohlen den elektrischen Anschluss der Bremse für die Dauer des Geberabgleichs... -
Seite 162: Abgleich Absolutwertgeber Typ Ern1387
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.2.5 Abgleich Absolutwertgeber Typ ERN1387 Der Abgleich von Absolutwertgebern des Typs ERN1387 entspricht dem Abgleich mit geschlossener Bremse. Information Um Ungenauigkeiten bei der Lageerfassung zu minimieren muss der Geberabgleich mit geschlossener Bremse 4-Mal durchgeführt werden! Nach jedem Abgleich muss die Treibscheibe um ca. 90° gedreht werden. -
Seite 163: Fehlermeldungen Während Des Geberabgleichs
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.2.6 Fehlermeldungen während des Geberabgleichs Fehler-Nr. Fehlertext Fehlerursache Messung wurde zu früh abgebrochen Drop out of inspect. Phasenstrom zu gering Iu < 200mA Phase UVW is missing Iv, Iw < 100mA keine Geber Impulse No encoder impulses... -
Seite 164: Fangbefreiung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.3 Fangbefreiung Funktion zum Lösen der Kabine aus der Fangvorrichtung. Bei dieser Funktion baut der Motor in Abhängigkeit der parametrierten Werte für eine Impulsfolge sein maximales Drehmoment auf und versucht dadurch, die Kabine aus dem Fang zu ziehen. -
Seite 165: Reset
Belegung der Parameter des Frequenzumrichters mit der Standard-Werten oder kundenspezischen Anlage-Daten. Der Reset wird durch numerische Eingabe im Menü Statistik/RESET gestartet. Information Zur Freigabe muss die ESC-Taste für ca. 5 s. gedrückt werden, bis im Display Ziehl-Abegg-Intern FREIGABE angezeigt wird. Resetfunktionen: Reset-Nr. Auswirkung vorparametrierter Frequenzumrichter: Parameter werden mit kundenspezischen Anlage-Daten belegt... -
Seite 166: Speicherkarte
• Internet (www.ziehl-abegg.de) • Email mit Software von Ziehl-Abegg • mit Software beschriebene Speicherkarte von Ziehl-Abegg Information Für Software-Updates muss die Speicherkarte einen freien Speicherplatz von mind. 1MB besitzen! Vorsicht! Nach Abschluss des Updates ist eine beaufsichtigte Kontrollfahrt durchzuführen! 15.6.1 Laden des Update auf Speicherkarte (1) Update als ZIP-Datei von Internet-Download oder Email auf lokalem Datenträger speichern. - Seite 167 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen (2) ZIP-Datei auf lokalen Datenträger extrahieren ZIP-Datei extrahieren Der auf dem lokalen Datenträger erstellte Ordner enthält zwei Dateien: • "Readme.txt": Enthält Informationen zur Vorgehensweise bei Update eines ZETADYN 3 • "D1275A04.exe": Enthält das Software-Update. Der Dateiname wird entsprechend dem Softwa- restand vergeben.
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Seite 168: Update Mit Bedienterminal Zetapad
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.6.2 Update mit Bedienterminal ZETAPAD 1. Speicherkarte mit Software-Update in Kartenslot "X-MMC" des ZETADYN 3 einstecken (siehe Abb. in Kapitel 15.6.3). 2. Speicherkarte NICHT in den Kartenslot des ZETAPAD einstecken! 3. Parameter im Menü "Memory Card / UPDATE=27" parametrieren. -
Seite 169: Überprüfen Der Motorphasen
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen Impulszahl Fehlerbeschreibung EEPROM fehlt Auf der Speicherkarte bendet sich keine Update-Software Die Update-Software auf der Speicherkarte ist identisch mit der Software im Umrichter Auf der Speicherkarte bendet sich keine gültige Update-Software Dateien der Update-Software sind nicht identisch... -
Seite 170: Feldschwächbereich
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.8 Feldschwächbereich Der Betrieb im Feldschwächbereich ist nur mit Asynchronmotoren möglich. Sollte bei Betrieb eines Asynchronmotors die benötigte Motordrehzahl n* über der Nenndrehzahl n des Motors liegen, schaltet der ZETADYN 3 automatisch auf Betrieb im Feldschwächbereich um (Parameter "Motor-Modell /F_WEAK=Konstant"). -
Seite 171: Parameter Für Geberlosen Betrieb
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.9.2 Parameter für geberlosen Betrieb Für den geberlosen Betrieb stehen im Menü Regelung zusätzliche Parameter zur Optimierung des Fahrverhaltens zur Verfügung. Die Parameter sind nur sichtbar, wenn geberloser Betrieb aktiviert ist. Sollte es notwendig sein, Parameter zu verändern, muss zuvor der Parameter Regelung/UF_ED=Ein parametriert werden. -
Seite 172: Funktionen Bei Geberlosem Betrieb
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.9.3 Funktionen bei geberlosem Betrieb 15.9.3.1 U/f-Kennlinie Mit der Eingabe der Motordaten im Menü "Motor-Typenschild" werden die Parameter "U0", "U1", "U2", "f1" und "f2" vorbelegt. Durch diese Parameter wird die U/f-Kennlinie deniert, welche die Motor- spannung in Abhängigkeit zur Frequenz des Drehfeldes im Stator vorgibt. -
Seite 173: Schlupfkompensation
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.9.3.3 Schlupfkompensation Bei Asynchronmaschinen ist der Schlupf (Differenz von Synchon-zu Asynchrondrehzahl) proportional zur Belastung des Motors und somit proportional zur Höhe des Motorstroms. Dies führt bei gleicher Belastung zu unterschiedlichen Geschwindigkeiten in Auf- und Abwärtsrichtung. Beispiel: Bei einem Motor mit einer Nenndrehzahl von 1430 U/min beträgt die Drehzahl in Abwärtsrichtung bei... -
Seite 174: Kippschutz
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen FADE1 < f < FADE2 Bendet sich die Frequenz des Drehfeldes zwischen den FADE1 und FADE2 ist die Schlupfkompen- sation in Abhängigkeit der Kennlinie aktiv: Je höher die Frequenz desto höher die Schlupfkompensa- tion. Die Kennlinie wird durch die Werte von FADE1 und FADE2 deniert. -
Seite 175: Schlupfkompensation
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.9.4.2 Schlupfkompensation Auf Grund der unterschiedlichen Geschwindigkeiten in Auf- und Abwärtsrichtung kann es zu unter- schiedlich langen Positionierfahrten oder zu Ungenauigkeiten beim Anhalten kommen. Durch annä- hernd gleiche Drehzahlen in beide Fahrtrichtungen können diese Ungenauigkeiten minimiert werden. -
Seite 176: Geregelter Notstopp Bei Schrägaufzügen
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.11 Geregelter Notstopp bei Schrägaufzügen Wird bei Schrägaufzügen ein Notstopp durch unvermitteltes Schließen der Bremsen realisiert, kann es auf Grund des ruckartigen Anhaltens zur Verletzung der Fahrgäste kommen. Um dies zu ver- meiden, sollte der Fahrkorb auch bei Notstopp geregelt verzögert werden. -
Seite 177: Fahrtrichtungswechsel - Zähler
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.12 Fahrtrichtungswechsel - Zähler Information Bei dieser Funktion handelt es sich um einen Rückwärtszähler, der die erlaubte Anzahl von Fahrtrichtungswechseln zählt und den Betreiber der Aufzugsanlage rechtzeitig über einen nötigen Seilwechsel informiert. 15.12.1 Parameter für den Fahrtrichtungswechselzähler Für den Fahrtrichtungswechselzähler stehen im Menü... -
Seite 178: Ausgangsfunktionen
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Sonderfunktionen 15.12.3 Ausgangsfunktionen Den digitalen Ausgängen des ZETADYN 3 können bei Benutzung des Fahrtrichtungswechselzählers zwei spezielle Zähler-Funktionen zugeordnet werden: Parameter Funktion Erklärung Info Seil Seilwechsel nötig Kontak t schließt, wenn aktuelles Seil noch ca. 1 Jahr benutzt werden kann. -
Seite 179: 16 Anhang
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Anhang 16 Anhang 16.1 Technische Daten ZETADYN 3C-MRL ZETADYN 3C013-MRL 3C017-MRL 3C023-MRL 3C032-MRL elektrische Daten Netzanschluss-Spannung 3~ 180 ... 440 absolut Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 (±1,5 Hz) Netzform typ. Motorleistung (400 V) [kW] Einschaltdauer bei Nennstrom und Taktfrequenz 8kHz Nennstrom für 60 %ED und Taktfre-... -
Seite 180: Einstellkarte
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Anhang 16.2 Einstellkarte Menü Motor-Typenschild Menü Steuerung Menü Anfahren MOT_TYP CONFIG M_START MO_DR K_START f_I01 f_I02 f_I03 cos phi f_I04 f_I05 f_I06 Menü Beschleunigen Menü Encoder & BC f_I07 A_POS ENC_TYP f_I08 R_POS1 ENC_INC f_O1 R_POS2 BC_TYP... -
Seite 181: Typenbezeichnung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Anhang 16.3 Typenbezeichnung 0xx - 1 ZETADYN Baureihe 3. Generation Ausführung Basisgerät für Synchron- und Asynchronmotoren ohne Netzdrossel, Filter und Motorschütze Komplettgerät für Asynchronmotoren inklusive Netzdrossel, Filter und Motorschütze und Bremsenschütze (optional) Komplettgerät für Synchronmotoren inklusive Netzdrossel, Filter und Motorschütze und Bremsenschütze... -
Seite 182: Konformitätserklärung
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Anhang 16.4 Konformitätserklärung R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 182/186... -
Seite 183: Stichwortverzeichnis
Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL 16.5 Stichwortverzeichnis Menü Anlage-Daten Menü Beschleunigen Abmaße BR Fahrgeschwindigkeiten Menü CAN Abmaße und Mindestab- Fahrkurvenvorbelegung Menü Encoder & BC stände Fahrtabbruch Menü Encoder-Abgleich Abmaße ZETAPAD Fahrtabbrüche Menü Fahren Abschaltpunkte Fahrtenzahl Menü Fangvorrichtung Abschlusswiderstand Fahrtrichtungswechselzähler Menü HW-Ident. Abwärtszählers Fangbefreiung Menü... - Seite 184 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Piktogramme ZETAPAD Position Mode Zielgruppe Produktsicherheit Zuordnung Zusatzschwungmassen Recorder Recycling Regelungs-Art Reset Rückspeiseeinheit Rundbogenfahrt Schleichwegoptimierung Schnellstart Schutzleiteranschluss Schützüberwachung Sicherheitshinweise Sicherung Sorgfaltspicht Spannungsversorgung 3~ 230 VAC Speicherkarte Sperrfunktion Standby-Betrieb Steuertransformator Störungen Symbolik Taktfrequenz Technische Daten Technische Daten ZETADYN 3C-MRL Temperaturüberwachung...
- Seite 185 Betriebsanleitung ZETADYN 3C-MRL Index R-TBA09_01-D 1127 Art.-Nr. 00163343-D 185/186...
- Seite 186 HOTLINE Tel. +49 (0) 7940 16-308 +49 (0) 7940 16-249 email hotline.ra@ziehl-abegg.de Ziehl-Abegg AG Heinz-Ziehl-Straße · D-74653 Künzelsau · Germany Tel. +49 (0) 7940 16-0 · Fax +49 (0) 7940 16-249 drives@ziehl-abegg.de · www.ziehl-abegg.com...