Blob-Strukturkriterien Verwenden - Sick Inspector Pim60 Bedienungsanleitung

Vorgehensweisen
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Verwendung des Werkzeugkastens
Referenzpunkt
Die Blob-Rotationsachse in der xy-Ebene ist die Achse, um die der Blob am einfachsten
gedreht werden könnte.
Der Rotationswinkel wird als der Winkel zwischen der Blob-Rotationsachse und der
horizontalen x-Achse im Bild berechnet.
Bei der Angabe der erlaubten Rotation der Blobs werden zwei Werte festgelegt: Winkel und
Winkeltoleranz. Wenn beispielsweise Winkel auf 10° und Winkeltoleranz auf ±45º festgelegt ist,
liegt der Bereich der zugelassenen Blob-Winkel zwischen -35° und 55°. Da der vom
Inspector ausgegebene Winkel aber immer zwischen 0° und 180° liegt, liegen die entste-
henden Blob-Rotationen entweder im Bereich 0° bis 55° oder im Bereich (180° -35°) bis
180°.
Festgelegter Winkel
Maximal zugelassene positive Rotation
des Blobs
Maximal zugelassene negative Rotation
des Blobs
10.7.4

Blob-Strukturkriterien verwenden

Mit den Strukturkriterien kann geprüft werden, ob ein Blob eine glatte oder eine unregelmä-
ßige Oberfläche hat. Die entstehende Struktur ist eine Messung der Zahl der Kanten in einem
Blob. Wenn Sie Objekte mit zwei (oder mehr) Seiten suchen, kann das Strukturmaß zur
Identifikation der nach oben weisenden Seite verwendet werden.
Im folgenden Beispielbild werden die Kriterien für die Struktur oder, genauer gesagt, die Anzahl
der Kanten in einem gefundenen Blob verwendet, um zu bestimmen, welche Seite nach
oben, nach vorne oder nach hinten zeigt.
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Bedienungsanleitung
Zugelassener Bereich der Blob-Rotation
Tatsächliche Rotation des Blobs
Ausgegebene Rotationswinkel, da der
Inspector PIM60 immer einen Winkel
zwischen 0° und 180° ausgibt.
8015727/ZPP7/2018-
Inspector PIM
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