Inspector Kalibrieren (Optional); Die Anwendung Konfigurieren; Referenzobjekt Lernen; Werkzeuge Anwenden - Sick Inspector Pim60 Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung
Inspector PIM
8015727/ZPP7/2018-
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Erste Schritte
In der Palette Einstellungen Bildaufnahme wird die Leiste „Fokus" angezeigt, in der dargestellt
wird, wann der Fokus optimal ist.
Abbildung 5.8 Anzeigeleiste „Fokus".
Das Bild sollte jetzt scharf und weder zu hell noch zu dunkel sein.
5.3.1

Inspector kalibrieren (optional)

Wenn der Fokus und die Belichtung konfiguriert sind, kann das Live-Bild kalibriert werden.
Das Kalibrieren ist ein optionaler Schritt, der ausgeführt werden kann, um ein gutes Bild zu
erreichen, falls das Bild aufgrund geneigter mechanischer Konfiguration oder der Verwendung
eines Weitwinkelobjektivs verzerrt ist.
Um die Werte und Positionen in der Einheit „Millimeter" statt in der Einheit „Pixel" darstellen
zu können, muss eine Kalibrierung durchgeführt werden.
Zusätzlich zur Kalibrierung kann der Inspector an einem externen Koordinatensystem ausge-
richtet werden, zum Beispiel zur Darstellung von Positionen in einem Roboter-Koordinaten-
system.
Unter Kapitel 9, „Kalibrieren und ausrichten" (Seite 44) finden Sie Informationen zur
Durchführung der Kalibrierung und der Ausrichtung. Nach der Kalibrierung kann ein Refe-
renzbild aufgenommen werden.
5.4

Die Anwendung konfigurieren

Die Konfiguration der Anwendung umfasst das „Lernen" eines Referenzbildes und die
Anwendung von Werkzeug- und Ergebnis-Einstellungen auf dieses Referenzbild. Das Bild
wird zur Liste „Referenzobjekte" hinzugefügt und als Referenz verwendet, wenn erfasste
Bilder während der Laufzeit analysiert werden.
5.4.1

Referenzobjekt lernen

Wenn das Objekt auf der Palette Live-Bild im Fokus ist, lassen Sie den Inspector das Referen-
zobjekt lernen, indem Sie auf Referenzobjekt lernen klicken.
Abbildung 5.9 Schaltfläche „Referenzobjekt lernen".
In der Liste der Referenzobjekte wird ein Referenzbild erstellt.
Wenn das neue Referenzobjekt erstellt wurde, wählen Sie die zu verwendenden Werkzeuge
aus der Palette Referenzbild aus.
Anmerkung
Das Bild für ein Referenzobjekt kann ersetzt werden. Klicken Sie in der Liste Referenzobjekte
auf das Referenzobjekt, öffnen Sie die Palette Live-Bild, und klicken Sie auf Referenzbild ersetzen.
5.4.2

Werkzeuge anwenden

Damit die Anwendung den Frontscheibenschlüssel positionieren und prüfen kann, werden
verschiedene Werkzeuge aus dem Werkzeugkasten verwendet:
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Vorgehensweisen
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