Änderung Von Quittierungsdaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung
3.13 PLC-Beschreibung
Änderung von Quittierungsdaten
Die PLC darf bei der Quittierung eines Kommandos das von NCK ausgeht, die Parameter
dieses Kommandos in den Quittierungsdaten ändern.
Damit quittierte Kommandos von PLC in NCK zugeordnet werden können, ergibt sich
folgender Ablauf:
● Anhand der ID-Nummer im Quittierungskommando (wird vom Grundprogramm
● Dem Werkzeug sind die Daten des aktuellen Werkzeugortes zu entnehmen.
● Dieser aktuelle Werkzeugort wird gegen die im Kommando angegebene Adresse geprüft.
● Stimmen diese Daten nicht überein, so werden nach erfolgter Prüfung die
● Die Quittierung des Kommandos in NCK wird fortgesetzt.
Hinweis
Wird das einzuwechselnde Werkzeug in mehreren Einzelschritten vom Magazin in den
Werkzeughalter transportiert, gilt die PLC-Quittierungsnummer 105.
Mit dem PI-Befehl _N_TMMVTL oder dem analogen Sprachbefehl "MVTOOL" kann ein
Werkzeug, das den Zustand "befindet sich im Wechsel" hat nicht bewegt werden.
Für das Beladen, Umladen, Umsetzen und Positionieren gilt: PLC darf die von NCK
vorgegebenen Zielpositionen des NewTool nicht ändern, sie müssen mit der NCK
identisch sein.
Beispiel 1
Die fettgedruckten Daten (dürfen geändert werden) in der PLC-Quittierung und NCK zeigen,
dass das NewTool nicht mehr auf dem im Kommando genannten Von-Platz (NewTool: from
M: 00002 P: 00001) sitzt. Es wurde z.B. nach Ausgabe des Kommandos "Werkzeugwechsel
vorbereiten" durch asynchronen PLC-Bewegungsbefehl auf den Greiferplatz 9998/3 gesetzt.
Erst anschließend wird das WZ-Vorbereitungskommando von PLC quittiert. NCK prüft die
Daten des Werkzeugs gegen die Daten im Kommando (unterstrichen) und korrigiert nach
interner Kommandozuordnung in NCK die Kommandodaten, damit die weitere Quittierung
mit den gültigen Daten erfolgen kann.
T00001 N:N10 CMD:00002
NewTool:
from M: 00002 P: 00001 to M: 09998 P: 00003 TNo: 00001 Spindel: 00001
OldTool:
from M: 00000 P: 00000 to M: 00000 P: 00000
Nach automatischer Korrektur der Kommandoparameter "NewTool: from" in NCK zu
NewTool: from M: 09998 P: 00003 to M: 09998 P: 00003
wird in NCK mit diesen korrekten Daten das ursprüngliche Kommando quittiert.
164
mitgeführt) wird das Werkzeug in NCK ermittelt.
Quittierungsdaten der PLC in die Datenhaltung der NCK übernommen.
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Werkzeugverwaltung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
