Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 182
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme
4.2 Laden der Maschinenhersteller PLC-Bausteine
5. In DB62.DBW20 und DB62.DBW22 können Werte ungleich Null eingestellt werden. Die
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(Veränderungen nur im DBW2 bis DBW10 vornehmen)
DBW2 = Magazin für neues Werkzeug
DBW4 = Platz für neues Werkzeug
DBW6 = Magazin für altes Werkzeug
DBW8 = Platz für altes Werkzeug
DBW10 = Statusinformation (siehe Beschreibung FC 8)
Ausgangsparameter:
DBW12 = Fehler aufgetreten
Bei aufgetretenem Fehler leuchtet die LED zur Aktivieruungstaste.
Für die Kommando-Quittierung in DB 71, DB 72, DB 73 sind folgende Funktionen
realisiert:
Be-/Entladen, Umsetzen:
Die geforderten Zielpositionen werden mit Status 1 über FC 8 quittiert.
Positionieren:
Die geforderte Zielposition wird mit Status 5 über FC 8 quittiert, da das WZ im Magazin
verbleibt.
Wechsel vorbereiten (Spindel-Schnitttstelle):
"Neues WZ" verbleibt auf dem Ursprungsplatz, "Altes WZ" bleibt in Spindel.
Sonderbehandlung für T0 bzw. leere Spindel ist realisiert.
Mit Status = 1 wird über FC 8 quittiert.
Wechsel (Spindel-Schnittstelle):
"Altes WZ" geht in zugewiesenen Magazinplatz, "Neues WZ" geht in Spindel.
Mit Status = 1 wird über FC 8 quittiert.
Sonderbehandlung für T0 bzw. leere Spindel ist realisiert.
Wechsel (Revolver-Schnittstelle):
Über FC 7 wird quittiert.
Optional mit DB62.DBX15.4 = 1 wird über FC 8 mit Status = 1 quittiert.
Bedeutung von DB62.DBW20 ist die Spindelnummer und von DB62.DBW22 die
Zwischenspeichernummer eines Greifers, der dieser Spindel zugeordnet ist.
Hiermit ist es möglich, auch einen Greifer, der
Magazin
sitzt, automatisch für die Quittierung zu berücksichtigen.
Folgender Ablauf ist hierbei realisiert (nur bei Spindel als Wechselstelle, Einstellung M06
als Wechselkommando):
Beim Vorbereiten ist das Verhalten identisch dem "Normalbetrieb".
Das "Neue WZ" bleibt im Magazin, das "Alte WZ" bleibt in Spindel. Das "Alte WZ" muss
weiter bearbeiten.
Beim Wechselbefehl:
"Neues WZ" geht in die Spindel, "Altes WZ" geht in den Greifer. Über asynchronen
Transfer wird "Altes WZ" in den vorgeschlagenen Magazinplatz gebracht. Hierzu muss
von Hand quittiert werden.
zwischen einer Spindel
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
einem
und
Werkzeugverwaltung
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