Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 112

Funktionsbeschreibung
3.6 Entladen
Ablauf beim Entladen
Über den DB 71 wird das Entladen gesteuert. Der Entladevorgang läuft folgendermaßen ab:
1. Die PLC erhält den Auftrag, das ausgewählte Werkzeug zu entladen. Im DB 71 werden
DB71.DBX0.1=1
DB71.DBX34.1=1
DB71.DBW50=9999
DB71.DBW52=2
DB71.DBW54=1
DB71.DBW56=7
DB71.DBW58=0
DB71.DBW60=0
1. In der Regel positioniert die PLC jetzt den "Platz 7" von "Magazin-Nr.1" (aus dem
2. Wenn das Werkzeug aus dem Magazin entfernt ist, muss vom Anwenderprogramm der
Beispiel: Aufruf FC 8 beim Entladen
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
Das PLC-Anwenderprogramm muss dann das Magazin an die richtige Entladestelle fahren
und das Entladen durchführen. Kommt das Werkzeug über Zwischenspeicher (Greifer,
Lader ...) zur Entladestelle oder Station, ist jede Positionsveränderung über den FC 8 mit
Status 104, 105 an den NCK zurückzumelden. Erst wenn das Werkzeug in der
vorgegebenen Entladestelle/Station ist, wird über den FC 8 der Status "1" gesetzt. Damit ist
der Entladevorgang beendet.
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die Informationen zur PLC übergeben. Beispiel für die Daten im DB 71 beim Entladen für
die 2. Schnittstelle. Der Platz 7 von Mag-Nr. 1 soll am Beladeplatz 2 entladen werden.
Beispiel:
entladen werden soll) zur "Be-/Entladestelle 2" und führt den Entladevorgang durch.
FC 8 aufgerufen und der Entladevorgang quittiert werden.
; Schnittstelle 2 aktiv
; Kommando: Entladen
; Magazin-Nr. der Entladestelle
; Platz-Nr. der Entladestelle
; Magazin-Nr. für Entladen
; Platz-Nr. für Entladen
; Magazin-Nr. Ziel für Beladen
; Platz-Nr. Ziel für Beladen
Werte Kommentar
startet Auftrag
1 DB 71 Nahtstelle
2 Nr. der aktiven Nahtstelle
0 bei Entladen = 0
0 bei Entladen = 0
9999 Mag-Nr. 9999
2 Platz-Nr. 2
1 Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Werkzeugverwaltung