Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 56

Funktionsbeschreibung
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Ablauf
Intern vollzieht der NCK einen automatisierten Vorgang bis der Werkzeugwechsel mit einem
Handwerkzeug vom Anwender durchgeführt werden kann. Der NCK sucht nach dem
ausgewählten Werkzeug und stellt fest, dass kein geeignetes Werkzeug im Magazin
vorhanden ist. Nachdem kein passendes Werkzeug im Magazin gefunden wird, werden die
übrigen, nicht beladenen Werkzeuge untersucht. Von diesen wird das Werkzeug mit dem
Zustand aktiv ausgewählt. Existiert kein aktives Werkzeug wird ein Schwesterwerkzeug
entsprechend der eingestellten Suchstrategie, gewählt.
Wird ein geeignetes Werkzeug gefunden, kann das Einwechseln des Handwerkzeugs
erfolgen. Die Handwerkzeuge werden in der Schnittstelle zur PLC (VDI) mit dem
Magazinplatz-Nr.1 im Magazin 9999 gekennzeichnet. Der PLC erkennt dadurch, dass ein
Handwerkzeug eingewechselt werden soll. Zum Einwechseln des Handwerkzeuges sorgt
der PLC selbständig für einen gefahrlosen Zustand, damit der Anwender den manuellen
Werkzeugwechsel durchführen kann.
Hinweis
Wird das Handwerkzeug eingewechselt, wird der Hinweisalarm 17212: "Kanal %1,
Handwerkzeug %2, Duplo-Nr. %3, einwechseln auf Werkzeuhalter %4" ausgegeben. Der
Alarm wird durch die WZ-Wechsel-Quittung der PLC bestätigt
Hinweis
Die PLC darf ein vom NCK vorgewähltes Handwerkzeug nicht ablehnen
(Werkzeugablehnung siehe auch MD20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK).
Das Einwechseln eines Handwerkzeugs erfolgt grundsätzlich über die Spindelwechselstelle
im DB 72, auch bei der Einstellung $MC_TOOL_CHANGE_MODE = 0.
Satzsuchlauf, Programmtest
Im Satzsuchlauf gibt es keinen Unterschied zum normalen Werkzeugwechsel. Die
entsprechenden Hinweisalarme werden jedoch nicht ausgegeben.
Während des Satzsuchlaufes erfolgt keine Ausgabe von Wechselbefehlen an die PLC. Muss
beim ersten NC-Start ein Handwerkzeug eingewechselt werden, dann wird dies durch den
Magazinplatz 1 im Magazin 9999 und der Absetzung des entsprechenden Hinweisalarms
erreicht.
Die Werkzeuge und Magazine müssen während des Programmtest-Betriebs im NCK
datenmäßig unverändert bleiben. Ein Handwerkzeug, das bei Programmtest-Anwahl
eingewechselt ist, wird vom NCK deshalb datenmäßig vom Werkzeughalter entfernt und
intern gespeichert. Beim PLC-Auftrag "Rücktransport des Handwerkzeuges vom Magazin
9999, Platz 1" wird dieses gespeicherte Handwerkzeug wieder auf den Werkzeughalter
eingewechselt.
Hinweis
Während des Programmtest-Betriebs können durch die Technik des internen Speichers
mehrere Werkzeughalter mit Handwerkzeugen existieren.
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Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Werkzeugverwaltung