Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 181

Testbausteine für die Werkzeugverwaltung
Für den Test der Werkzeugverwaltung sind in der PLC die Bausteine FC 40, FC 41, FC 42
und die Datenbausteine DB 62, DB 63 und DB 64 zu laden. Weiterhin ist im
Organisationsbaustein 1 (OB 1) der Aufruf von FC 41 (ohne Parameter) durchzuführen.
Folgender Gesamtablauf ist durch das Einbinden dieser Bausteine realisiert:
1. Das Einschalten der Werkzeugverwaltungsfunktion (Quittierung der Aufträge) wird durch
2. Mit Hilfe der Maschinensteuertafel (MSTT) oberhalb der Eilgangüberlagerungs-Taste
3. Durch den Baustein FC 41 wird jede Anwendernahtstelle (DB 71 bis DB 73) auf den
4. Wird im ersten Kanal H9003 programmiert (entsprechender Datenbaustein
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
die Programmierung von H9001 im ersten Kanal durchgeführt (Ausschalten durch
H9000).
Das Einschalten kann auch durch Setzen des Datenbits DB62.DBX15.7 erfolgen. Die
Grundstellung nach Neuladen der PLC ist H9000. Erst nach Einschalten über H9001
können die weiteren Funktionen genutzt werden.
(normale MSTT, die über FC 19 oder FC 25 angekoppelt ist) kann die Funktion
Richtungsauswahl (FC 22) ausgelöst werden. Für diese Funktion sind vor der
Funktionsaktivierung Daten in den Datenbaustein DB 63 zu schreiben (z.B. über den
Variablen-Status).
Struktur des Datenbausteins DB63:
Eingangsparameter
DBW0 = Magazinnummer
DBW2 = Sollposition
DBW4 = Istposition
DBW6 = Offset für Sonderpositionierung
Ausgangsparameter
DBW8 = Differenzposition (kürzester Weg)
DBB10 = Drehung im Uhrzeigersinn == 1
DBB11 = Drehung gegen Uhrzeigersinn == 1
DBB12 = Position erreicht
DBB13 = Fehler == 1
Bei einem auftretenden Fehler (z.B. Falschparametrierung) leuchtet die zur Taste
zugehörige LED.
Aktiv-Status geprüft.
Ist eine Nahtstelle aktiv, wird ein sofortiger Transfer mit neuen Positionen (in der Regel
Zielpositionen) und der Statusinformation "1" (beendet) an den NCK weitergeleitet.
DB62.DBX15.6 gesetzt), wird der unter Punkt 3. beschriebene Transfer erst nach
Betätigung der MSTT-Taste oberhalb der Minus-Richtungstaste durchgeführt.
Hierdurch besteht die Möglichkeit, in die Transferwerte über Statusfunktion einzugreifen.
Das Ausschalten ist über H9002 vorgesehen (Defaultstellung). Die Transferbausteine
werden in Datenbaustein DB 62 bereitgestellt.
Eingangsparameter:
DBB0 = Auftragskennung (1, 2, 3)
DBB1 = Auftragsnummer
4.2 Laden der Maschinenhersteller PLC-Bausteine
Inbetriebnahme
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