Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 248

Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
locTo
withReserv
Hinweis
Der Befehl MVTOOL reserviert nicht mehr den Zielplatz mit "reserviert für zu beladenes
WZ".
Der Befehl setzt den WZ-Zustand des zu bewegenden WZs auf "WZ befindet sich im
Wechsel" von der Befehlsaufbereitung bis zur Befehlsbeendigung..
Befehlsbeendigung meint die erfolgreiche Beendigung mit PLC-Status = 1, oder den
Abbruch des Befehls mit PLC-Status = 3.
Wird ein Werkzeug von einem realen Magazin in ein internes Magazin (oder umgekehrt)
bewegt, muss eine entsprechende Magazindistanzbeziehung definiert sein.
Falls die programmierten Parameter ungültig sind oder auf dem Ausgangsmagazinplatz kein
Werkzeug sitzt, oder falls der programmierte Zielplatz durch das Werkzeug nicht belegbar
ist, oder falls bei nichtprogrammiertem Parameter locTo die Leerplatzsuche keinen Platz
gefunden hat, oder falls eine benötigte Magazindistanzbeziehung nicht definiert ist, werden
über state entsprechende Fehlercodes zurückgegeben.
Eine Abwahl einer aktiven WZ-Korrektur ist mit dem Befehl nicht verbunden.
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Zielplatznummer nach der das Werkzeug bewegt werden soll.
Der Parameter ist optional.
Wird er nicht programmiert bzw. wenn der Wert=0 programmiert wird, wird im
Magazin magTo - falls dieses ein reales Magazin ist - eine Leerplatzsuche
durchgeführt. Im internen Magazin ist keine Leerplatzsuche möglich. Ist magTo die
Nummer eines internen Magazins und locTo ist nicht programmiert bzw. mit dem
Wert=0 programmiert, dann wird der Status=-8 gesetzt.
"L" = reserviere den Magazinplatz, zu dem das WZ hin bewegt wird (Zielplatz), mit
"reserviert für neu zu beladenes WZ"
(das ist im Systemparameter $TC_MPP$ der Bitwert "H8")
Der Wert kann nur programmiert werden, wenn der Herkunftsplatz (Quellplatz) ein
Belademagazin ist. Andernfalls ist state = -14.
"S" = reserviert den Magazinplatz von dem das WZ entfernt wird (Quellplatz), mit
"reserviert für WZ im Zwischenspeicher"
(das ist im Systemparameter $TC_MPP4 der Bitwert "H4"; üblicherweise automatisch
gesetzt, wenn der WZ-Wechsel mit T / M6 programmiert wird)
Der Wert kann nur programmiert werden, wenn der Zielplatz ein WZ im
Zwischenspeichermagazin ist. Andernfalls ist state = -14.
"-" = reserviere den Magazinplatz, von dem das WZ entfernt wird (Quellplatz) nicht
optional
Der Parameter ist
programmiert; d.h. der Befahl nimmt keine Reservierung des Magazinplatzes vor,
von dem das WZ entfernt wird.
. Falls er nicht programmiert ist, so gilt implizit "-" als
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Werkzeugverwaltung