Mvtool - Sprachbefehl Zum Bewegen Eines Werkzeugs - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

5.8.18

MVTOOL - Sprachbefehl zum Bewegen eines Werkzeugs

Übersicht
Diese Funktion ist für WZMG verfügbar.
Mit der Funktion MVTOOL ist es möglich, Werkzeuge allein durch NC-Programmierung zu
be- und entladen. Ebenso kann damit ein Werkzeug von einem beliebigen Magazinplatz zu
einem beliebig anderen Magazinplatz transportiert werden.
Es muss zwingend ein Werkzeug auf dem Ausgangsmagazinplatz sitzen.
Der Sprachbefehl erzeugt keinen Alarm.
Ob MVTOOL korrekt ausgeführt wurde oder ob ein Fehler auftrat, muss über den
Rückgabewert des Parameters "state" geprüft werden.
MVTOOL (state, magFrom, locFrom, magTo, locTo, withReserv)
state
magFrom
locFrom
magTo
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Erfolgsstatus des Befehls
0 erfolgreiche Ausführung (PLC-Quittierung kann aber noch ausstehen)
-1 Befehl kann nicht benutzt werden, weil WZMG nicht aktiv ist
-2 Funktion wird nicht ausgeführt wegen Satzsuchlauf, Programmtest
-3 WZ kann nicht bewegt werden (weil z.B. WZ-Zustand "befindet sich im
Wechsel" gesetzt ist)
-4 kein Werkzeug auf dem Ausgangsplatz
-5 magFrom hat ungültigen Wert
-6 locFrom hat ungültigen Wert
-7 magTo hat ungültigen Wert
-8 locTo hat ungültigen Wert
-9 keine Distanzbeziehung definiert (falls genau ein Magazin ein internes
Magazin ist)
-10 kein Leerplatz gefunden (falls Parameter locTo nicht programmiert ist)
-11 Zielplatz ist für das Werkzeug nicht frei
-12 der Parameter locTo muss programmiert werden, da magTo ein internes
Magazin ist
-13 Parameter "withReserv" hat nicht definierten Wert
-14 Parameter "withReserv" ist in diesem Kontext nicht erlaubt
Magazinnummer des Magazins, in dem sich das zu bewegende Werkzeug befindet
Platznummer, auf dem sich das zu bewegende Werkzeug befindet
Zielmagazinnummer nach der das Werkzeug bewegt werden soll. Das kann ein
Belademagazin, Zwischenspeichermagazin, oder ein anderes reales Magazin sein.
Der Parameter ist optional.
Wird er nicht programmiert, wird der Wert von magFrom verwendet.
Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
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