Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 62

Funktionsbeschreibung
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Übergabevariablen des T-Ersetzungszyklus
$C_T
$C_T_Prog
$C_TS
$C_TS_Prog
$C_TE
$C_D
$C_D_Prog
$C_DL
$C_DL_Prog
Beispiel für einen T-Ersetzungszyklus
...
;--- T-Vorbereitung ausgeben ---
if $C_T_PROG==1
if $SC_TE>=1
T[$C_TE]=$C_T
else
endif
endif
...
if $C_TS_PROG==1
if $C_TE>=1
T[$C_TE]=$C_TS
else
T=$C_TS
endif
endif
...
Im Zyklus können nun bequem Aktionen zur Werkzeug-Bereitstellung, scannen der Greifer,
positionieren des Magazins, Datenübergabe zur PLC, Start von Hilfskanälen, usw.
durchgeführt werden.
Hinweis
Die Sprachbefehle TCA und TCI können nicht ersetzt werden!
62
T-Nr. des Werkzeugs (numerisch)
Bool-Variable, zeigt an, ob in $C_T ein T-Wort zur Verfügung steht
WZ-Bezeichner (String)
Bool- Variable, zeigt an, ob in $C_TS ein Bezeichner zur Verfügung
steht
Adresserweiterung des T-Wortes
Programmierte D-Nr.
Bool- Variable, zeigt an, ob in $C_D eine Korrektur-Nr. zur Verfügung
steht
Programmierte Summen-/Einrichtekorrektur
Bool- Variable, zeigt an, ob in $C_DL eine Korrektur-Nr. zur Verfügung
steht
T=SC_T
;T numerisch
;Adresserweiterung
;T-Programmierung mit Adresserweiterung
T-Programmierung ohne Adresserweiterung
;T-Bezeichner
;Adresserweiterung
;T-Programmierung mit Adresserweiterung
T-Programmierung ohne Adresserweiterung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Werkzeugverwaltung