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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 35

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Bild 3-5
Werkzeug - Wechseln mit T-Befehl
Die Aufforderung zu einem Werkzeugwechsel kommt aus dem Teileprogramm über den T-
Befehl bzw. über den M-Befehl.
1. Die Werkzeugverwaltung im NCK sucht entsprechend der Werkzeug-Suchstrategie ein
2. Die ermittelten Daten werden in DB 72/73 bereitgestellt. Das Anwenderprogramm muss
3. Sofern das Maschinendatum MD22550 TOOL_CHANGE_MODE auf 1 gesetzt ist, führt
Spindel und Werkzeughalter
Auch bei Maschinen, die keine Spindel haben (z.B. Stanzmaschinen, Revolver), ist die
Werkzeugverwaltung einsetzbar. Hier ist sinngemäß der Begriff "Spindel" durch
"Werkzeughalter" zu ersetzen.
Dies wird im MD20124 TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER festgelegt. Ist das MD > 0,
werden die Spindelnummern $TC_MPP5 als Werkzeughalternummern gesehen.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
geeignetes einsatzfähiges Werkzeug (Vorbereitung) und sucht gleichzeitig nach einem
Leerplatz für das auszuwechselnde Werkzeug.
reagieren und neues Werkzeug bereitstellen.
die PLC mit dem "M06-Befehl" im Teileprogramm den Werkzeugwechsel durch und
meldet das Ende des Wechselvorganges.
Ist das Maschinendatum auf 0 gesetzt, so wird mit der Programmierung von T und D das
Werkzeug eingewechselt und die gewünschten Korrekturen wirksam. Die PLC hat die
Möglichkeit eine eigene Wechselstrategie zu fahren. Sie kann selbst den Platz
bestimmen, auf den das auszuwechselnde Werkzeug zurückgelegt wird.
Hinweis
Der Werkzeugwechsel ist ein NCK-interner Vorgang, der im Zusammenspiel mit der PLC
durchgeführt wird. HMI hat lediglich die Aufgabe, Daten anzuzeigen bzw. die Eingabe
von Daten zu ermöglichen.
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Funktionsbeschreibung
35

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