Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 215

Beschreibung
Magazinposition
Beim Werkzeugwechsel, Beladen und Entladen benötigt man die aktuelle Magazinposition.
Diese Position bezieht sich auf den vom Maschinenhersteller festgelegten Magazin-
Nullpunkt. In der Regel liegt dieser an der Wechselstelle.
Bei der Initialisierung muss die Nummer des Platzes am Magazin-Nullpunkt angegeben
werden. Ansonsten wird angenommen, dass sich der nicht existierende Platz 0 an der
Wechselposition befindet.
Wird das Magazin durch einen Auftrag verfahren, so wird die aktuelle Position entsprechend
verändert. Der NC hat keine Kenntnis, um wie viel Plätze das Magazin verfährt, er weiß aber
die Ziele der entsprechenden Kommandos. Durch die Festlegung, welchen Abstand ein
Objekt (z.B Spindel 2) von der Wechelstelle hat, ist der NC in der Lage, die aktuelle Position
zu aktualisieren.
Anmerkung:
Der Wert der Distanz und die aktuelle Magazinposition wird auch für Flächenmagazine
ausgewertet.
Bei der Leerplatzsuche und der Werkzeugsuche wird bei den Suchstrategien, die sich auf
die aktuelle Magazinposition beziehen, die in der Systemvariablen $TC_MAP8 enthaltene
Position jeweils auf die Wechselstelle, Beladestelle umgerechnet, von der ausgehend die
Suche erfolgt. Bei Suchaufträgen wird NCK-intern immer mit angegeben, bezogen auf
welche Wechselstelle, Beladestelle gesucht werden soll.
Zuordnung
Durch die Definition von $TC_MDPx[n,m] wird eine Verbindung oder Zuordnung
(Distanzbeziehung) hergestellt, zwischen dem realen Magazin und den Zwischenspeichern
bzw. den Beladestellen. So kann der HMI-Advanced ausschließlich zugeordnete
Zwischenspeicherplätze und Beladestellen anzeigen. Ein Werkzeugtransport im Rahmen
einer t-Vorbereitung oder eines Wechsels kann nur über zugeordnete Zwischenspeicher
erfolgen (Ausnahme: asynchrone Transfers). Ebenso erfolgt die Werkzeugsuche, bei T-
Vorbereitung und Wechsel, nur in denen zur Spindel bzw. Toolholder zugeordneten
Magazinen.
Mit dem Maschinendatum $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE kann die maximale
Anzahl dieser Distanzbeziehungen festgelegt werden. Beispiel: 1. TO-Einheit, 1 Magazin, 1x
Spindel, Doppelgreifer, 2x Beladestelle. Das macht insgesamt 5 Distanzbeziehungen (3x
$TC_MDP2 für die Zuordnung des realen Magazins zu den 3 Zwischenspeichern, 2x
$TC_MDP1 für die Zuordnung des realen Magazins zu den beiden Beladestellen).
Hinweis
Mit dem Befehl $TC_MDP2[n,m]=9999 kann eine Distanzbeziehung aufgelöst werden.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Programmierung
5.4 Magazindaten
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