Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 50

Funktionsbeschreibung
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Dem FC 8 wird mitgeteilt:
● Das neue Werkzeug steht an der Wechselstelle bereit, befindet sich aber noch im
● Das alte Werkzeug ist noch in der Spindel (OldToolMag = 9998 und OldToolLoc = 1).
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
2. Wechsel durchführen
Wenn das Vorbereiten-Kommando mit Status = 1 quittiert wurde, wird mit dem M06-Befehl
aus dem Teileprogramm das Bit "Wechseln" DB72.DBB n+0 Bit 1 gesetzt. Zusätzlich werden
die Freiparameter neu übertragen. Alle anderen Werte bleiben vom Vorgang "Wechsel
vorbereiten" erhalten.
Beim Werkzeugwechsel sind zwei Werkzeuge beteiligt. Das alte Werkzeug ist in der Spindel
und das neue Werkzeug ist im Magazin. Der Werkzeugtransport wird in diesem Beispiel mit
dem Greifer 1 und 2 durchgeführt. Jede Veränderung der WZ-Positionen sollen der WZV mit
dem FC 8 mitgeteilt werden. Dazu muss der FC 8 zweimal aufgerufen werden.
FC 8-Aufruf mit Status 105 Vorgang läuft
Das Werkzeug wird mit dem Doppel-Greifer aus dem Magazin und der Spindel gezogen.
Das alte Werkzeug ist jetzt im Greifer 2 mit der Platz-Nr. 3 und das neue Werkzeug ist jetzt
im Greifer 1 mit der Platz-Nr. 2. Daraus ergibt sich folgender FC 8 Aufruf:
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
50
Magazin (NewToolMag = 1 und NewToolLoc = 1).
Werte
2
1
1
1
9998
1
1
Kommentar
startet Auftrag
DB 72 Nahtstelle
Nr. der aktiven Nahtstelle
(n+20) Mag-Nr. neues Werkzeug
(n+22) Platz-Nr. neues Werkzeug
(n+16) Mag-Nr. Ziel neues Werkzeug
(n+18) Platz-Nr. Ziel neues Werkzeug
Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
Werte Kommentar
startet Auftrag
2 DB 72 Nahtstelle
1 Nr. der aktiven Nahtstelle
9998 (n+16) Mag-Nr. Spindel
2 (n+18) Platz-Nr. neues Werkzeug
neues WZ jetzt in Greifer 1
9998 Mag-Nr. altes Werkzeug
3 Platz-Nr. altes Werkzeug
altes WZ jetzt in Greifer 2
105 Vorgang läuft
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Werkzeugverwaltung