Danfoss FC300 Programmierhandbuch Seite 134

2. Programmieren
7-33 PID-Prozess P-Verstärkung
Range:
0,01
2
N.v.
7-34 PID-Prozess I-Zeit
Range:
10000,0
*
0 s
7-35 PID-Prozess D-Zeit
Range:
0,00 s
7-36 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
Range:
5,0
N.v.
7-38 PID-Prozess Vorsteuerung
Range:
0%
7-39 Bandbreite Ist=Sollwert
Range:
5%
134
[0,00 - 10,00 N.v.]
*
[0.01 - 10000.00]
* [0,00 - 10,00 s]
[1,0 - 50,0 N.v.]
*
*
[0 - 500%]
* [0 - 200%]
MG.33.M2.03 - VLT
Funktion:
Eingabe der PID-Proportionalverstärkung. Diese zeigt an, wie
oft die Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal angewen-
det werden soll.
Funktion:
Eingabe der PID-Integrationszeit. Der Integrator liefert eine
steigende Verstärkung bei konstanter Abweichung zwischen
Soll- und Istwertsignal. Die Integrationszeit ist die Zeit, die der
Integrator benötigt, um die gleiche Verstärkung wie die P-Ver-
stärkung zu erreichen.
Funktion:
Eingabe der PID-Differentiationszeit. Der Differentiator reagiert
nicht auf eine konstante Abweichung. Er bietet nur dann eine
Verstärkung, wenn sich die Abweichung ändert. Je schneller die
Änderung, desto größer die Differentiatorverstärkung.
Funktion:
Parameter zum Begrenzen des Regelanteils der D-Verstärkung.
Diese nimmt bei schnellen Änderungen zu. Die Begrenzung der
D-Verstärkung erreicht bei langsamen Änderungen eine reine
D-Verstärkung und bei schnellen Änderungen eine konstante D-
Verstärkung
Funktion:
Eingabe der PID-Vorsteuerung. Mit der Vorsteuerung kann ein
konstanter Anteil des Sollwertsignals am PID-Regler vorbeige-
leitet werden, sodass dieser nur noch einen Teil des Steuersig-
nals beeinflusst. Jede Sollwertänderung wirkt sich somit direkt
auf die Motordrehzahl aus. Mit dem Steuersollwert wird dabei
eine hohe Dynamik bei weniger Oberwellen erreicht. Par. 7-38
ist bei Einstellung PID-Prozess [3] in Par. 1-00
aktiv.
Funktion:
Eingabe der Bandbreite Ist=Sollwert. Wenn die PID-Regelab-
weichung (die Abweichung zwischen Sollwert und Istwert) unter
dem festgelegten Wert dieses Parameters liegt, ist das Status-
Bit Ist=Sollwert hoch (1).
®
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FC300-Programmierhandbuch
Regelverfahren