Danfoss FC300 Programmierhandbuch Seite 131

FC300-Programmierhandbuch
7-04 Drehzahlregler D-Zeit
Range:
30,0 ms [0,0 - 200,0 ms]
7-05 Drehzahlregler D-Verstärk./Grenze
Range:
5.000
7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
Range:
10,0
*
ms
Verzögerung des Signals und damit zu einer Dämpfung. Eine
schnellere Regelung wird durch kurze Integrationszeit erreicht.
ist die Zeit jedoch zu kurz, so kann die Regelung instabil werden.
Ist die Integrationszeit zu lang, so kann es zu großen Abwei-
chungen vom gewünschten Sollwert kommen, da der Regler
sehr lange braucht, um die Regelabweichung auszuregeln. Wird
in Verbindung mit
und Flux) sowie
(siehe Par. 1-00 und Par. 1-01) angewendet.
Funktion:
Par. zum Optimieren des D-Anteils der PID-Drehzahlregelung.
Die Differentiatorzeit reagiert nicht auf eine konstante Abwei-
chung. Sie erzeugt nur dann eine Verstärkung, wenn sich die
Regelabweichung ändert. Je schneller sich die Regelabweichung
ändert, desto kräftiger wird die Verstärkung seitens des Diffe-
rentiators. Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit,
mit der sich die Regelabweichung ändert. Eine Einstellung von
0 in diesem Parameter schaltet die D-Verstärkung aus. Wird zu-
sammen mit
Flux) Par. 1-00 und Par. 1-01 angewendet.
Funktion:
* [1.0 - 20.0] Es kann ein Grenzwert für die Verstärkung eingestellt werden.
Da die D-Verstärkung bei höheren Drehzahlen erfolgt, kann eine
Verstärkung sinnvoll sein. Hierdurch lässt sich ein reines D-Glied
bei niedrigen Frequenzen und ein konstantes D-Glied bei hohen
Frequenzen erzielen. Wird zusammen mit
Drehgeber
gewendet.
Funktion:
[1,0 - 100,0 ms] Par. zum Definieren einer Zeitkonstante für den Tiefpassfilter
der Drehzahlregelung. Der Tiefpassfilter dämpft Schwingungen
des Istwertsignals. Dies ist sinnvoll, wenn ein Störsignal oder
Rauschen dem Istwert überlagert ist. Siehe Abbildung. Wird ei-
ne Zeitkonstante (τ ) von 100 ms programmiert, so ist die
Eckfrequenz des Tiefpassfilters 1/0,1 = 10 RAD/s, was (10 / 2
x π) = 1,6 Hz entspricht. Der Prozessregler wird daher nur ein
Istwertsignal regeln, das sich mit einer Frequenz von weniger
als 1,6 Hz ändert. Wenn das Istwertsignal mit einer Frequenz
von über 1,6 Hz schwingt, wird der PID-Regler nicht reagieren.
Starkes Filtern kann die dynamische Leistung beeinträchtigen.
Wird in Verbindung mit
(VVCplus und Flux) und
®
MG.33.M2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Drehzahlregelung mit Drehgeber
Drehzahlregelung ohne Rückführung
Drehzahlregelung mit Drehgeber
[1] (VVC+ und Flux) Par. 1-00 und Par. 1-01 an-
Drehzahlregelung mit Geber
Drehmomentregler
2. Programmieren
[1] (VVC+
[1] (Flux)
[1] (VVC+ und
Drehzahlregelung mit
[1]
[2] verwendet.
131
2