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Verwandte Anleitungen für Jetter JM-100 S1 Serie
Inhaltszusammenfassung für Jetter JM-100 S1 Serie
- Seite 1 Betriebsanleitung JM-100x-S1 Servoverstärker We automate your success.
- Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Änderungen und technische Weiterentwicklungen an unse- ren Produkten werden nicht automatisch in einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung ge- stellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Feh- ler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Jetter AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines............................ 5 Dokumentation .......................... 5 Verwendete Akronyme ........................ 5 Lieferumfang und Zubehör ...................... 5 2 Sicherheit ............................ 6 Verwendete Warnhinweise...................... 6 Allgemeine Sicherheitshinweise .................... 7 Schutz vor Gefahren........................ 7 3 Verwendungszweck.......................... 8 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 8 Nichtbestimmungsgemäße Verwendung.................. - Seite 4 Jetter AG Inhaltsverzeichnis LED-Anzeige .......................... 30 8 Instandhaltung .......................... 31 Wartung ............................. 31 Reparatur........................... 31 Servoverstärker tauschen...................... 31 Entsorgung .......................... 31 9 Service ............................... 33 Betriebssystem .......................... 33 Kundendienst.......................... 33 Betriebsanleitung – JM-100x-S1...
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Seite 5: Allgemeines
(X1) sowie I/O-Schnittstelle (X10) Nicht im Lieferumfang enthalten: ■ D-Sub- und RJ45-Gegenstecker sowie SD-Karte, Anschlusskabel und Ballast- widerstandswiderstand. INFO Zubehör bestellen Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten. Geeignetes Zubehör ist bei der Jetter AG erhältlich. Betriebsanleitung – JM-100x-S1 5 / 35... -
Seite 6: Sicherheit
Jetter AG Sicherheit | 2 2 Sicherheit Das Produkt entspricht beim Inverkehrbringen dem Stand von Wissenschaft und Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln. Für den Betrieb des Produkts gelten neben der Betriebsanleitung die Regeln und Richtlinien des Betreiberlandes. Diese anerkannten Regelungen sind in Geset- zen, Richtlinien, Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln definiert. -
Seite 7: Allgemeine Sicherheitshinweise
Schutzverpackung erfolgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie den Transporteur und die Jetter AG über Transportschäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts un- tersagt. -
Seite 8: Verwendungszweck
Daten und Anwendungsbeispiele. Die Missachtung der Sicherheits- hinweise gilt als „nicht bestimmungsgemäße Verwendung“. Der Servoverstärker darf nicht bei Betriebsbedingungen eingesetzt werden, die nicht den definierten Umgebungsbedingungen entsprechen. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Jetter AG keine Haftung. Betriebsanleitung – JM-100x-S1 8 / 35... -
Seite 9: Produktbeschreibung
Jetter AG Produktbeschreibung | 4 4 Produktbeschreibung Abb. 1: Anschlüsse Encoderanschluss Leistungs- und Motoranschluss X1 SD-Karte X22 DIP-Schalter S2 Adressschalter S1 Optional Feldbusschnittstelle IN X18 Feldbusschnittstelle OUT X19 I/O-Schnittstelle X10 Encoderanschluss X62 Betriebsanleitung – JM-100x-S1 9 / 35... -
Seite 10: Typenschild
Jetter AG Produktbeschreibung | 4 4.1 Typenschild JM-1008-S1A0 Logic Supply: 1*24VDC / 0,3A Power Supply: 1*24-48VDC / 10A Out: 3*17-34VAC / 0-400Hz / 3*8A Part No: 60881662_00 Vx.xxxx 20993548XXXXXX Enclosure Rating: IP20 Ambient Temperature: 0 - 40°C, 32 - 104°F Made in Germany Abb. 2: Typenschild Servoverstärker... -
Seite 11: Typenschlüssel
Jetter AG Produktbeschreibung | 4 4.2 Typenschlüssel Der Typenschlüssel setzt sich wie folgt zusammen: Betriebsanleitung – JM-100x-S1 11 / 35... -
Seite 12: Systemübersicht
Jetter AG Produktbeschreibung | 4 4.3 Systemübersicht JM-100x- JM-100x- JM-100x- S1… S1… S1… Abb. 3: Systemübersicht Leistungsanschluss (X1), (Power Supply), SELV/PELV, DC 24 V bis DC 48 V Steuerspannung (X10), (Logic Supply), SELV/PELV, DC 24 V Steuerung Feldbus Encoder Motor Feldbuseingang Feldbusausgang Betriebsanleitung –... -
Seite 13: Technische Daten
Jetter AG Technische Daten | 5 5 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Be- triebsdaten des Geräts JM-100x. 5.1 Abmessungen Abb. 4: Abmessungen 5.2 Gehäuseeigenschaften und Betriebsbedingungen Gehäuse Material verzinktes Stahlblech Schutzart IP20 Zulässige Verschmutzung... -
Seite 14: Umgebungsbedingungen Für Lagerung Und Transport
Jetter AG Technische Daten | 5 Betriebsbedingungen Einbaulage Senkrecht Leistungs- und Motoranschluss (X1) nach unten Einbaufreiraum ≥ 25 mm oben, unten und seitlich Kühlung Natürliche Konvektion Maximale Aufstellungshöhe 1000 m über NN Aufstellungshöhe > 1000 m auf Anfrage Umgebungstemperatur im Betrieb 0 °C …... -
Seite 15: I/O-Schnittstelle X10
Jetter AG Technische Daten | 5 5.5 I/O-Schnittstelle X10 Motorhaltebremse Anschluss X10:3, X10:4 Max. Ausgangsstrom 500 mA SI-Eingänge und digitale 24-V-Eingänge Eingangsspannung Min. Typ. Max. +15 V +24 V +30 V -3 V +5 V Eingangsstrom 5 mA Kabellänge Max. 30m Analoge Eingänge... -
Seite 16: Feldbusschnittstellen
Jetter AG Technische Daten | 5 Eigenschaften Inkrementalgeber X62 Geeignete Geber 5 V Differenzsignale (RS-422) mit oder ohne Referenzsignal Max. Frequenz 500 kHz Digitale Hallsensoren X62 Geeignete Geber keine Einschränkungen EnDat 2.2 Geeignete Geber keine Einschränkungen Motortemperaturüberwachung Digitale Sensoren Temperaturschalter, PTC... -
Seite 17: Montage
Jetter AG Montage | 6 6 Montage Dieser Servoverstärker wurde für den Einbau in einen Schaltschrank konstruiert. Die Schutzart ist IP20. Die angegebenen Umgebungsbedingungen im Betrieb müssen eingehalten werden. Die Geräte sind senkrecht mit dem unten liegenden Leistungs- und Motoran- schluss (X1) auf einer metallischen Montageplatte zu montieren. -
Seite 18: Elektrische Installation
Jetter AG Elektrische Installation | 7 7 Elektrische Installation 7.1 Allgemeine Hinweise Der Anwender trägt die Verantwortung für die Installation des Servoverstärkers JM-100x, des Motors sowie der anderen Geräte gemäß den Sicherheitsvorschrif- ten (z.B. DIN, VDE) und allen anderen relevanten staatlichen oder örtlichen Vor- schriften in Bezug auf Leiterdimensionierung, Schutz, Erdung, Trennschalter, Überstromschutz usw. -
Seite 19: Emv-Anforderungen
Jetter AG Elektrische Installation | 7 EMV-Anforderungen Geräterelevante Normen Der Servoverstärker ist ein Produkt, das nach EN 61800−3 in Antriebssystemen der Kategorie C2 (Industriebereich) eingesetzt werden kann. Europäische Normen und Gesetze Auf europäischer Ebene (in allen EU-Staaten) werden die Normen in national gel- tende Gesetze übertragen. -
Seite 20: Pinbelegung Der Anschlüsse
Jetter AG Elektrische Installation | 7 7.3 Pinbelegung der Anschlüsse 7.3.1 Leistungs- und Motoranschluss X1 Signal Funktion X1:1 Motoranschluss X1:2 Motoranschluss X1:3 Motoranschluss X1:4 Ballast Motoranschluss oder Anschluss eines optionalen Ballastwiderstands zwi- schen diesem Pin und 48 V GND. X1:5... -
Seite 21: I/O-Schnittstelle X10
Jetter AG Elektrische Installation | 7 7.3.2 I/O-Schnittstelle X10 Die I/O-Schnittstelle enthält die Anschlüsse für die Steuerspannung, eine Motor- haltebremse, zwei SI-Eingänge, einen Rückmeldekontakt, 4 digitale 24-V-Eingän- ge (nicht SI) und 2 analoge Eingänge. Die Beschaltung der einzelnen Ein- und Ausgänge kann dem Anschlussplan ent- nommen werden. -
Seite 22: Encoder X61 / X62
Jetter AG Elektrische Installation | 7 7.3.3 Encoder X61 / X62 Der Servoverstärker unterstützt den Anschluss eines Motorlagegebers an X61 oder X62. Ein zweiter Geber kann verwendet werden, um die Position direkt an der bewegten Mechanik zu erfassen. Folgende Kombinationen sind möglich: Motorgeber 2. - Seite 23 Jetter AG Elektrische Installation | 7 Signal X61:1 N.C. X61:2 N.C. X61:3 DSL+ X61:4 TH+ Motortemperaturüberwachung X61:5 N.C. X61:6 N.C. X61:7 N.C. X61:8 DSL - X61:9 TH- Motortemperaturüberwachung Tab. 3: HIPERFACE DSL® Signal X61:1 N.C. X61:2 N.C. X61:3 DC +5 V (Geberversorgung)
- Seite 24 Geberauswahl Hall und Endat digital wird von JetSym bei JM-100x nicht unterstützt. Verwenden Sie bitte bei Absolutgebern die Option TD (HIPERFACE DSL® 2- Draht, Jetter Motoren mit Geber F17 und F18). Belegung siehe Stecker X61 anstelle Resolver. Option TL wird von JetSym unterstützt. Analoger Eingang nur bei Option T6.
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Seite 25: Linmot
Jetter AG Elektrische Installation | 7 7.3.4 LinMot Abb. 8: Motorkabel LinMot PS02 Motor Bei Verwendung des Motorkabels von LinMot PS02 Kurzhub mit 4poligen Leistungsstecker müssen Sie die Aderfarben von diesem Kabel bei JM-100x mit Option TL auf Stecker X1 Pin 1 bis 4 anschließen. -
Seite 26: Feldbusschnittstellen X18 / X19
Jetter AG Elektrische Installation | 7 Bei Verwendung des Motorkabels für PS01-Serie gilt die folgende Motor-Stecker- belegung. PS01-23x80F-HP-R Motor-Steckerbelegung Aderfarbe Motorkabel PS01-23x80F-HP-R20 R-Stecker Ph 1+ Ph 1- Pink Ph 2+ Blau Abb. 9: 9-poliger Stecker Ph 2- Grau +5VDC Weiss Innerer Schirm... -
Seite 27: Abb. 10 X18Bus In
Jetter AG Elektrische Installation | 7 Feldbusschnittstelle Als Feldbusschnittstelle stehen 2 RJ45-Buchsen zur Verfügung. Die Buchse X18, BUS IN, ist der CAN-Eingang. Die Buchse X19, BUS OUT; dient zum Anschluss weiterer Feldbusteilnehmer. Zur Diagnose steht die Status-LED zur Verfügung. Einstellen der Antriebsadresse am Adressschalter S1 Die Antriebsadresse wird über den Adressschalter (S1) konfiguriert. - Seite 28 Jetter AG Elektrische Installation | 7 Status-LED CAN 2 LEDs zeigen den Buszustand an. Rot: BUS ERROR Grün: BUS RUN Die nachfolgende Abbildung zeigt die verschiedenen Blinkrhythmen der LEDs. LED BUS RUN Signal Beschreibung Pos. Busknoten ist im Zustand STOPPED.
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Seite 29: Serviceschnittstellen
-Teilnehmer angeschlossen ® JM-1008_X18_X19_EtherCAT_Struktur_0-1.vsd Blinkt: Kommunikation mit EtherCAT -Teilnehmer 7.4 Serviceschnittstellen Die Serviceschnittstellen sind nicht für die Verwendung durch den Anwender, sondern werden nur innerhalb Jetter AG verwendet. Folgende Schnittstellen sind betroffen: ■ RS-232-Schnittstelle (X20) ■ USB-Schnittstelle (X21) ■ Steckplatz für SD-Karten (X22) Betriebsanleitung –... -
Seite 30: Led-Anzeige
Jetter AG Elektrische Installation | 7 7.5 LED-Anzeige Für die visuelle Diagnose des Servoverstärkers stehen acht Status-LEDs zur Verfügung, die neben der I/O-Schnittstelle X10 senkrecht angeordnet sind. Die LEDs werden vom Mikrocontroller angesteuert. Dadurch sind die angezeig- ten Betriebszustände von der Firmware abhängig. -
Seite 31: Instandhaltung
Austausch und Reparatur einzelner Komponenten des Servoverstärkers sind nicht zulässig. Tauschen Sie den Servoverstärker immer nur komplett. 8.4 Entsorgung Entsorgungsmög- Schicken Sie ein Produkt der Jetter AG zur fachgerechten Entsorgung zu uns zu- lichkeit rück. Nähere Informationen und den dazu nötigen Rücklieferungsschein finden Sie auf unserer Homepage. - Seite 32 Jetter AG Instandhaltung | 8 Die gelten-den Umweltschutzrichtlinien und Vorschriften des Betreiberlandes müssen eingehalten werden. Das Produkt ist als Elektronikschrott von einem zertifizierten Ent-sorgungsbetrieb zu entsorgen und nicht über den Hausmüll. Als Kunde sind Sie selbst für die Löschung personenbezogener Daten auf den zu entsorgenden Altgeräten verantwortlich.
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Seite 33: Service
Expertise zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:... - Seite 34 Jetter AG Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Anschlüsse ..........................Abb. 2 Typenschild Servoverstärker ....................Abb. 3 Systemübersicht ........................Abb. 4 Abmessungen.......................... Abb. 5 Blockschaltbild_JM-100X ......................Abb. 6 Steckerbelegung X10 ......................Abb. 7 Steckerbelegung X61 ......................Abb. 8 Motorkabel LinMot PS02 Motor ....................
- Seite 35 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.