Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Reglerstruktur
Regler-Spezifikation
Alle Regler sind mit dem Steuerungsprogramm parametrierbar.
42
Funktion
Ansteuerung des Motors (Kommutierung)
PWM-Frequenz
Stromregler
– Zykluszeit
Drehzahlregler
– Zykluszeit
– Stromversorgung
Lageregler
– Zykluszeit
– Drehzahlvorsteuerung
Lage-Sollwerterzeugung
– Sinusquadrat- und lineare Start- und Stopprampe
– Sollwertausgabezyklus (Interpolation Lageregler)
Lageerfassung
Resolver:
– Auflösung
– Abtastzeit
Sinus-Cosinus-Geber:
– Auflösung für Absolutposition
– Auflösung für Geschwindigkeitserfassung
– Abtastzeit
Bemerkung
Raum-Zeiger-Modulation
16 kHz
62,5 µs
125 µs
einstellbar
250 µs
einstellbar
einzeln parametrierbar
2 ms
12 Bit pro Umdrehung
62,5 µs
15 Bit pro Geberperiode
20 Bit pro Geberperiode
62,5 µs
Jetter AG
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
