Simrad AP25 Handbuch Seite 140

Simrad AP25 Autopilot
• Bei zu geringer Ruderverstärkung kann der Autopilot keinen
• Zuviel Ruderverstärkung bewirkt einen unruhigen
• Bei geringer Geschwindigkeit ist eine größere
Hinweis! Sieh hierzu auch "Minimum Ruder" auf Seite 125.
Stützruder ist ein kurzzeitig vergrößerter Ruderwinkelausschlag
zur entgegengesetzten Seite, um eine sofortige Gegenreaktion
des Schiffes zu bewirken. Dieser zusätzliche Ausschlag wird
sofort wieder auf den normalen Parameterwert der
„Ruderverstärkung" zurückgenommen. Kurz vor dem
Einschwingen in den Sollkurs erfolgt durch das „Stützruder" ein
kurzzeitiges Ruderlegen über die Nulllage hinaus zur anderen
Seite (daher auch die häufige Bezeichnung „Gegenruder" für den
gleichen Begriff).
Der beste Weg zur Überprüfung der gesetzten Stützruderwerte
erfolgt, wenn verschiedene Wenden durchgeführt werden, siehe
unten aufgeführte Illustrationen.
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gleichmäßigen Kurs halten.
Geradeauskurs und reduziert die Geschwindigkeit.
Ruderverstärkung erforderlich als bei hoher Geschwindigkeit.
Stützrudereinstellung zu niedrig, zu
starkes Überschießen
Stützruderwert zu hoch;
Steuerbewegungen zu hektisch,
Einschwingen dauert zu lange
Ideales Einsteuern,
Stützruderwert korrekt
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20221719F