Die Behandlung für Befehle umfasst folgende Verarbeitungsfunktionen:
•
Befehlsgabe vorbereiten
–
Formale Prüfung
–
Retryunterdrückung
–
1 aus n Prüfung
–
Direkter Befehl oder
–
Anwahl- und Ausführungsbefehl („select/execute")
–
Steuerortprüfung
–
Befehlsverriegelung
•
Befehlsgabe einleiten
–
Befehl an Anwenderprogramm
•
Impulsdauer überwachen (nur für Impulsbefehle)
–
Befehlsausgabezeit
–
Rückmeldungsüberwachung
•
Befehlsgabe beenden
3.3.1.2
Änderungsüberwachung und Bildung von Telegrammen mit Zeitstempel
Für die Generierung von
Ausgangsprozessabbildern, die einem Element eines spontanen Informationsobjekts zugeordnet sind, auf
Änderung überwacht.
Die Änderungsüberwachung erfolgt im Raster der Zykluszeit der
das Signal einem spontanen Informationsobjekt zugeordnet ist.
Bei Änderung des Zustands in einem entsprechenden Element des spontanen Informationsobjekts wird die
Generierung des Telegramms angereizt.
Wurde ein spontanes Informationsobjekt auf Grund einer Änderung zur Übertragung angereizt, wird ein
Telegramm mit Prozessinformationen generiert. Der Zeitstempel entspricht entweder zyklussynchron
der aktuellen Uhrzeit (Auflösung entspricht der Zykluszeit) oder der Zeitinformation aus einem zugeordneten
spontanen Informationsobjekt.
Steuer- und Regelfunktion
3.3.2
Die
Steuer- und Regelfunktion dient zur Bewältigung von Automatisierungsaufgaben mit Hilfe eines
frei programmierbaren Anwenderprogramms.
Das Erstellen des Anwenderprogramms erfolgt durch die SICAM TOOLBOX II mit dem Werkzeug CAEx plus
vorwiegend in Funktionsplantechnik nach IEC 61131-3. Alternativ kann das Anwenderprogramm als Anwei-
sungsliste mit einem ASCII-Editor erstellt werden.
Das Anwenderprogramm verarbeitet Prozessinformationen (so genannte Signale) der angeschlossenen I/O
Module und/oder von anderen Systemelementen im Automatisierungsnetz der eigenen verfahrenstechni-
schen Anlage.
Prozessabbilder bilden die Schnittstelle des Anwenderprogramms zur Außenwelt. Es wird unterschieden
zwischen Eingangsprozessabbildern und Ausgangsprozessabbildern.
Der Austausch der Prozessinformationen kann auf zweierlei Weise erfolgen:
•
Übertragung spontaner Informationsobjekte von und zu Funktionen innerhalb der Automatisierungsein-
heit, anderen Automatisierungseinheiten oder Leitsystemen über die Fernwirkschnittstelle
•
Übertragung periodischer Informationen vom und zum I/O Master Modul (Prozessdateneingabe und –
ausgabe)
SICAM A8000 Serie, CP-8050, Handbuch
DC8-025-2, Ausgabe 06.2018
Telegrammen mit Prozessinformationen werden die Signale in den
Steuer- und Regelfunktion , in welcher
Funktionspakete
3.3 Automatisierung
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