Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch Seite 726

Kommunikationsprotokolle
6.8 Modbus TCP
Parameter
MODBUS_Bit-Offset
MODBUS_Datenformat
Wischerspeicherung
Störverhalten
Ersatzwert
MODBUS_Befehlszu-
stand
Unterstützte Datenformate:
Format
SC (pulse)
DC (pulse)
Anmerkung:
Da beim Modbus Protokoll nicht definiert ist, wie die Daten in den Coils/Registern abgebildet sind, muss für die
Telegrammumsetzung das Modbus Format angegeben werden. Unterstütze Modbus Datenformate siehe
Anhang.
Legende:
Befehlsausgabezeit für Einzel-/Doppelbefehl
Befehle können am Modbus als Impuls(e) (1 oder 2 Bit) übertragen werden. Das Protokollelement bildet die
Befehlsausgabe auf 1 oder 2 Bit im Modbus Register des Modbus Slaves mit der zugeordneten Befehlsausgabe-
zeit ab.
Die Impulsdauer für Befehle mit Befehlskennung = <0> "keine zusätzliche Festlegung" ist am Protokollelement
mit dem systemtechnischen Parameter [PRE] MODBUS | Kommunikationsfunktionen | Befehls-
übertragung | Befehlsausgabezeiten | Befehle ohne Kennung (sek) einzustellen.
Die Impulsdauer für Befehle mit Befehlskennung = <1> "kurze Befehlsausführungszeit" ist am Protokollelement
mit dem systemtechnischen Parameter [PRE] MODBUS | Kommunikationsfunktionen | Befehls-
übertragung | Befehlsausgabezeiten | Befehle mit kurze Ausgabezeit (sek) einzu-
stellen.
Die Impulsdauer für Befehle mit Befehlskennung = <2> "lange Befehlsausführungszeit" ist am Protokollele-
ment mit dem systemtechnischen Parameter [PRE] MODBUS | Kommunikationsfunktionen |
Befehlsübertragung | Befehlsausgabezeiten | Befehle mit langer Ausgabezeit (sek)
einzustellen.
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Bitnummer im entsprechenden Modbus Register:
•
0 ....... Einzelbefehl, Doppelbefehl [bei FC=1,2]
•
0-15 ... Einzelbefehl [nur FC=3,4]
•
0-14 ... Doppelbefehl [nur FC=3,4]
Hinweis:
•
beide Bits eines Doppelbefehls müssen immer im gleichen Modbus Register
enthalten sein!
•
mit Modbus_Bit-Offset wird immer die 1. Bit des Doppelbefehls angegeben.
Datenformat am Modbus:
•
SC (pulse) .... Einzelbefehl "Impuls"
•
DC (pulse) .... Doppelbefehl "Impuls"
nicht benutzt!
nicht benutzt!
nicht benutzt!
Modbus Befehlszustand: <nur Doppelbefehle>
•
AUS
•
EIN
Hinweis:
•
Auf der parametrierten Modbus_Adresse/Modbus_Bit-Offset wird der
parametrierte ausgewählte Modbus_Befehlszustand ausgegeben.
(="Invertierung der Befehlsausgabe")
Modbus Datenformat
Einzelbefehl "Impuls"
Doppelbefehl "Impuls"
TI 45 = Einzelbefehl
TI 46 = Doppelbefehl
TI 47 = Stufenstellbefehl
IEC 60870-5-101/104
Datenformat (TI)
45
46, 47
SICAM A8000 Serie, CP-8050, Handbuch
DC8-025-2, Ausgabe 06.2018