Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch Seite 583

Antwort (Response Message)
Beispiel: Antwort auf das Schreiben des Wertes "0003" in das Register 0x0002 der Unterstation 17 mit
Funktionscode 6.
Feld Name
Slave Address
Function Code
Register Address Hi
Register Address Lo
Preset Data Hi
Preset Data Lo
Error Check (CRC16)
Bei stationsselektiver Adressierung wird von der Slave-Station der Inhalt des Aufruftelegramms als Antwort zur
Master-Station zurückgesendet.
HINWEIS
i
i
Modbus RTU (Master, Slave) in SICAM A8000 unterstützt keine Doppelregisterwerte (wie z.B.: FLOAT32,
INT32, UINT32,...) mit Functionscode = 6 "WRITE SINGLE REGISTER"!
WRITE MULTIPLE COILS [FC = 15]
Von der Zentralstation (Modbus RTU Master) können mehrere Meldungs-/Befehlszustände (max. 255) mit
einem Telegramm zu den Unterstationen (Slave) übertragen werden. Im Aufruftelegramm ist die 1.
Datenpunktadresse (Number of location), die Anzahl der Coils die geschrieben werden sollen und der Zustand
jedes einzelnen Coils angegeben.
(Coil 1 wird mit "0" adressiert).
Stationsadresse [Slave Address]
Funktionscode [Function Code]
Datenpunkt Adresse [Coil Address]
Anzahl der Coils [Quantity of Coils]
Zustand [WRITE Data]
Schreibe (Write Request)
Beispiel: Schreibe in der Unterstation 17 ab Coil Adresse 20 zehn Coils mit den Daten "0xCD01" mit
Funktionscode 15.
Feld Name
Slave Address
Function Code
Coil Address Hi
Coil Address Lo
Quantity of Coils Hi
Quantity of Coils Lo
Byte Count
WRITE Data Hi (Coils 27-20)
WRITE Data Lo (Coils 29-28)
SICAM A8000 Serie, CP-8050, Handbuch
DC8-025-2, Ausgabe 06.2018
Beispiel Beispiel Beschreibung
[HEX] [DEC]
11 17
06 6
00 0
01 1
00 0
03 3
xx, xx xx,xx
= 1 .. 247; (BROADCAST nicht unterstützt)
= 15 (WRITE MULTIPLE COILS)
= 0 .. 65535
= 1
Einschränkung bei Modbus RTU Master:
•
mit FC=15 kann nur 1 Einzelbefehl (= 1 Coil) bzw. 1 Doppelbefehl
(=2 Coils) übertragen werden!
= 0 .. AUS; 1 ... EIN (1 Bit je COIL Zustand)
Beispiel Beispiel Beschreibung
[HEX] [DEC]
11 17
0F 15
00 0
13 19
00 0
0A 10
02 2
CD 205
01 1
Kommunikationsprotokolle
6.7 Modbus RTU
583