Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch Seite 577

Wenn an der seriellen RS-232 Schnittstelle Modbusgeräte mit RS-485 angeschlossen werden sollen, dann sind
zusätzlich externe Umsetzer zu verwenden!
Byterahmen (Modbus „seriell")
Der Byterahmen ist parametrierbar (systemtechnische Parameter).
Byterahmen:
1 Startbit
8 Datenbits
1/NO Paritätsbit (even, odd, none parity)
1/2 Stopbits
Durch Start- und Stoppbits des Byterahmens erfolgt die Synchronisation des Empfängers mit jedem Byte neu.
Im RTU-Mode werden alle Informationen in 8 Bit binär codierten Zeichen übertragen. Die Übertragung der
Zeichen eines Telegramms muss kontinuierlich erfolgen (keine "Lücken" im Telegramm).
Modbus Message RTU Framing (c) www.Modbus.org
Telegrammübertragung im Modbus RTU-Mode
•
Die einzelnen Zeichen eines Modbus Telegrammes müssen kontinuierlich (= ohne Lücken) zwischen den
Zeichen übertragen werden.
•
Die Pausenzeit ("silent interval") zwischen zwei Modbus Telegrammen muss mindestens 3,5 UART-
Zeichen betragen.
Die erforderliche minimale Pausenzeit wird durch die Protokollfirmware generiert und kann bei Bedarf
durch den Anwender mit dem Parameter Schnittstellen Parameter | Zeiteinstellungen
für frei definierbare ÜE | Pausenzeit (tp) verlängert werden.
•
Wenn zwischen 2 UART-Zeichen eines Modbus Telegrammes eine Pause von 1,5 UART-Zeichen erkannt
wird, dann wird dieses Telegramm vom Empfänger als nicht vollständig behandelt und verworfen.
Anmerkung:
Die Telegrammabrissüberwachung ("Silent Interval" between two characters of a Modbus message
frame) wird durch den Parameter Modbus | Zeiteinstellungen, Retries | Überwachungs-
zeiten | Zeichenüberwachungszeit festgelegt.
Bei Telegrammabriss wird die laufende Empfangsbehandlung abgebrochen und das Telegramm
verworfen.
Modbus Slave Adresse
Bei Modbus RTU ist die individuelle Slave Adresse ("Slave Node Address") im Bereich 1-247 festgelegt. Die
Slave Adresse "0" ist als BROADCAST-Adresse definiert.
Einschränkung: BROADCAST-Adressierung wird vom Modbus RTU in SICAM A8000 nicht unterstützt!
SICAM A8000 Serie, CP-8050, Handbuch
DC8-025-2, Ausgabe 06.2018
Kommunikationsprotokolle
6.7 Modbus RTU
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