Kommunikationsprotokolle
6.7 Modbus RTU
Im Gemeinschaftsverkehr wird eine "unsymmetrische Übertragungsprozedur" verwendet. Das bedeutet das
die Zentralstation als Primärstation (Master) alle Nachrichtenübertragungen veranlasst, während die Untersta-
tionen die Sekundärstationen (Slaves) sind nur übertragen dürfen, wenn sie aufgerufen sind.
Der Gemeinschaftsverkehr benötigt nur ein "halb duplexes" Übertragungsmedium und kann in Stern- oder
Linienstruktur eingesetzt werden.
Funktionen
6.7.2
Funktionen der Zentralstation (Modbus RTU Master (MODMI0))
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Serielles Kommunikationsprotokoll gemäß Modbus RTU
–
Modbus RTU Master "seriell"
–
Modbus RTU Mode
–
Kommunikation mit max. 100 Modbus Slaves
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max. Anzahl Modbus Slaves = 100
–
max. Anzahl unterstützter Datenpunkte (alle Modbus Slaves) = 10000
–
unterstützte Modbus Slave Adressen 1-247
–
Modbus RTU mit halbduplexer Verkehrsabwicklung
–
Modbus RTU Telegrammsicherung durch CRC16 + Paritybit (optional)
•
Netzkonfiguration
–
End-End Konfiguration (Modbus Master mit 1 Modbus Slave)
–
Mehrfach End-End Konfiguration (Modbus Master mit 1 Modbus Slave; Je End-End Konfiguration ist
eine eigene Schnittstelle erforderlich)
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Linienkonfiguration
–
Sternkonfiguration
–
Datenkonzentrator
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Pysikalische Schnittstelle
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RS-232 (für End-End Konfiguration oder mit externem RS-232 ↔ RS-485 Umsetzer)
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RS-485
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RS-422
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Baudraten
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50, 75, 100, 110, 134.5, 150, 200, 300, 600, 1050, 1200, 1800, 2000, 2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 57600 Bit/s
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Byte Rahmen
–
8N1, 8E1, 8O1, 8N1.5, 8E1.5, 8O1.5, 8N2, 8E2, 8O2
•
Interoperabilität gemäß Kap.
568
6.7.7.1 Interoperabilität Modbus RTU Master "seriell" (MODMI0)
SICAM A8000 Serie, CP-8050, Handbuch
DC8-025-2, Ausgabe 06.2018