Funktionspakete
3.3 Automatisierung
3.3.2.1
Spannungsausfallsichere Speicherung
Variablen, Signale (Eingangsprozessabbilder für spontane Informationsobjekte) und Funktionsbausteine
können spannungsausfallsicher gespeichert werden. Das bedeutet, dass nach einem Spannungsausfall diese
Variablen und Signale sofort wieder mit ihren Werten vor dem Spannungsausfall zur Verfügung stehen.
3.3.2.2
Taskmanagement
Die Steuer- und Regelfunktion verwaltet das Anwenderprogramm in einer periodisch laufenden Task.
Koordinierung der Abläufe einer Task
•
periodischer Start im gewählten Zyklus
•
programmierbarer Einzeldurchlauf bei Änderung eines Signales von der Kommunikation oder von den I/O
Modulen (kein Hardware-Interrupt)
•
Eingangsbehandlung
•
Programmverarbeitung
•
Ausgangsbehandlung
Zykluszeit
•
Innerhalb der Zykluszeit muss das Anwenderprogramm, die Eingangsbehandlung und die Ausgangsbe-
handlung für diese abgearbeitet werden
•
Die Zykluszeit ist im Anwenderprogramm einstellbar
Laufzeitüberwachung
Diese Funktion überwacht den ordnungsgemäßen Ablauf der Task innerhalb ihrer eingestellten Zykluszeit.
Wird die Task mit ihrer Eingangsbehandlung, Programmverarbeitung und ihrer Ausgangsbehandlung nicht
innerhalb dieser Zeit fertig, wird der nächste Zyklus für die Task ausgelassen und eine Laufzeitüberschreitung
gemeldet.
Bei gravierenden Laufzeitüberschreitungen, zum Beispiel auf Grund einer Fehlfunktion, ist die Zuverlässigkeit
des Anwenderprogramms in Frage gestellt. Für solche Fälle lässt sich ein Zeitrahmen definieren, dessen Über-
schreiten zu einer Fehlermeldung und einem kontrollierten Stillsetzen von Teilen oder des gesamten Anwen-
derprogramms sowie aller angeschlossenen I/O Master Module führen.
3.3.2.3
Anwenderprogramm laden
Das Laden eines Anwenderprogramms ist immer mit einem anschließenden Hochlauf verbunden.
Grundsätzlich hängt der störungsfreie Betrieb und somit die Verfügbarkeit jeder Steuerung oder Regelung
aber von der Qualität der Programme ab – also dem Maß, in dem sie frei von formalen und logischen Fehlern
sind. Das Laden fehlerbehafteter Änderungen kann zu längeren Betriebsunterbrechungen führen.
3.3.2.4
Online-Test
Die Gesamtfunktionalität des Online-Tests erstreckt sich über
•
das Projektierungswerkzeug („CAEx plus Online-Test" der SICAM TOOLBOX II oder SICAM WEB)
•
die Online-Test-Funktion der
Während sich im Projektierungswerkzeug alle Funktionen der Bedienoberfläche befinden, stellt die
und Regelfunktion Funktionen zur Ausführung der Bedienhandlungen zur Verfügung.
Soll zum Beispiel ein Wert angezeigt werden, erfolgen die Auswahl des Wertes und seine Anzeige im Projektie-
rungswerkzeug. Zu diesem Zweck erhält die
wählten Wert auszulesen und zur Bedienoberfläche zu übertragen.
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Steuer- und Regelfunktion der Automatisierungseinheit
Steuer- und Regelfunktion den Auftrag, den ausge-
Steuer-
SICAM A8000 Serie, CP-8050, Handbuch
DC8-025-2, Ausgabe 06.2018