Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch Seite 590

Kommunikationsprotokolle
6.7 Modbus RTU
Parameter
MODBUS_Datenformat
MODBUS_Befehlszu-
stand
Unterstützte Datenformate:
Format
SC
DC
SC (pulse)
DC (pulse)
Anmerkung:
Da beim Modbus Protokoll nicht definiert ist, wie die Daten in den Coils/Registern abgebildet sind, muss für die
Telegrammumsetzung das Modbus Format angegeben werden. Unterstütze Modbus Datenformate siehe
Anhang.
Legende:
Befehlsausgabezeit für Einzel-/Doppelbefehl
Befehle können am Modbus als Impulse (1 oder 2 Bit) übertragen werden. Das Protokollelement bildet die
Befehlsausgabe als Impuls auf 1 oder 2 Bit im Modbus Register oder 1 bzw. 2 Coil-Adressen des Modbus Slaves
mit der zugeordneten Befehlsausgabezeit ab.
Die Impulsdauer für Befehle mit Befehlskennung = <0> "keine zusätzliche Festlegung" ist am Protokollelement
mit dem systemtechnischen Parameter [PRE] MODBUS | Kommunikationsfunktionen | Befehls-
übertragung | Befehlsausgabezeiten | Befehle ohne Kennung (sek) einzustellen.
Die Impulsdauer für Befehle mit Befehlskennung = <1> "kurze Befehlsausführungszeit" ist am Protokollelement
mit dem systemtechnischen Parameter [PRE] MODBUS | Kommunikationsfunktionen | Befehls-
übertragung | Befehlsausgabezeiten | Befehle mit kurze Ausgabezeit (sek) einzu-
stellen.
Die Impulsdauer für Befehle mit Befehlskennung = <2> "lange Befehlsausführungszeit" ist am Protokollele-
ment mit dem systemtechnischen Parameter [PRE] MODBUS | Kommunikationsfunktionen |
Befehlsübertragung | Befehlsausgabezeiten | Befehle mit langer Ausgabezeit (sek)
einzustellen.
Es können maximal 10 Befehle (Einzel-, Doppel-, Stufenstellbefehle) gleichzeitig aktiv sein.
Einzelbefehl "SC"
Ein Einzelbefehl mit dem Zustand SCS="EIN" oder SCS="AUS" wird am Modbus mit dem aktuellen Zustand
übertragen.
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Datenformat am Modbus:
•
SC ............... Einzelbefehl
•
DC .............. Doppelbefehl [nur FC=15; 6, 16]
•
SC (pulse) ... Einzelbefehl "Impuls"
•
DC (pulse) ... Doppelbefehl "Impuls"
Modbus Befehlszustand: <nur Doppelbefehle>
•
AUS
•
EIN
Hinweis:
•
Auf der parametrierten Modbus_Adresse/Modbus_Bit-Offset wird der para-
metrierte ausgewählte Modbus_Befehlszustand ausgegeben. (="Invertierung
der Befehlsausgabe")
•
bei Einzelbefehlen nicht benutzt!
Modbus Datenformat
Einzelbefehl
Doppelbefehl
Einzelbefehl "Impuls"
Doppelbefehl "Impuls"
TI 45 = Einzelbefehl
TI 46 = Doppelbefehl
TI 47 = Stufenstellbefehl
IEC 60870-5-101/104
Datenformat (TI)
45, 46, 47
46, 47
45
46, 47
SICAM A8000 Serie, CP-8050, Handbuch
DC8-025-2, Ausgabe 06.2018