Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch Seite 588

Kommunikationsprotokolle
6.7 Modbus RTU
<TI=48>
<TI=49>
<TI=50>
<TI=51>
<TI=100>
<TI=101>
<TI=45>
Modbus Function Codes:
<01> ... READ COILS
<02> ... READ DISCRETE INPUTS
<03> ... READ HOLDING REGISTERS
<04> ... READ INPUT REGISTERS
<05> ... WRITE SINGLE COIL
<06> ... WRITE SINGLE REGISTER
<15> ... WRITE MULTIPLE COILS
<16> ... WRITE MULTIPLE REGISTERS
*) Das Modbus Protokoll definiert keine Generalabfrage. Bei SICAM RTUs interner Generalabfrage werden
die durch die Zentralstation abgefragten Daten bei der nächsten Abfrage mit der Übertragungsursache
COT=20 (Abgefragt durch Stationsabfrage) zum Basissystemelement weitergegeben.
Befehle
Die Parametrierung der Adress-/ und Telegrammumsetzung für Befehle in Senderichtung erfolgt mit TOOLBOX
II / OPM (objektorientierter Prozessdatenmanager) mit der Parameterkategorie
588
IEC 60870-5-101/104 ⇒
Sollwert-Stellbefehl, normalisierter
Wert
Sollwert-Stellbefehl, skalierter Wert
Sollwert-Stellbefehl, Gleitkommazahl
Bitmuster von 32 Bit
(General-) Abfragebefehl *)
Zähler-Abfragebefehl
Einzelbefehl "Zeitsynchronisation"
Modbus RTU Format
6,16 INT16, INT32 (H/L), INT32 (L/H),
UINT16, UINT32 (H/L), UINT32 (L/H),
FLOAT32, FLOAT32 (swapped)
6,16 INT16, INT32 (H/L), INT32 (L/H),
UINT16, UINT32 (H/L), UINT32 (L/H),
FLOAT32, FLOAT32 (swapped)
6,16 INT16, INT32 (H/L), INT32 (L/H),
UINT16, UINT32 (H/L), UINT32 (L/H),
FLOAT32, FLOAT32 (swapped)
6,16 Bitstring 16 Bit
-
-
DTx
firmware / Sende_Befehl.
SICAM A8000 Serie, CP-8050, Handbuch
DC8-025-2, Ausgabe 06.2018