Funktion - Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch

Kommunikationsprotokolle
6.7 Modbus RTU
Modbus Funktions Code (FC)
Die Modbus Telegrammformate werden durch den Modbus Funktions-Code (FC) unterschieden.
Unterstützte Modbus Funktionscodes:
FUNKTIONS
CODE
01
02
03
04
05
06
15
16
Modbus Adresse (Register/Coils)
Adressierung laut Modbus für Registerwerte:
•
Eine Modbus Registeradresse adressiert ein 16 Bit Register
•
Die Modbus Registeradresse beginnt mit 1 (oder 0)
•
Je Modbus Register wird zuerst das MSB und danach das LSB übertragen
•
Adressbereich für Modbus Registeradresse: (0),1 – 65535
Bei der Protokollfirmware für SICAM A8000 ist der Adressbereich für Modbus Register je Modbus Funkti-
onscode organisiert und nur durch den intern verfügbaren freien Speicher limitiert. Manche Fremdsys-
teme haben nur einen gemeinsamen Adressbereich für alle Modbus Funktionscodes gemeinsam – dabei
wird ein Offset je Funktionscode für die Modbus Registeradresse festgelegt.
Adressierung laut Modbus für "Coils":
•
Eine Modbus Coil Adresse adressiert ein Coil "Binäre Zustände" (EIN/AUS)
•
Die Modbus Coil Adresse beginnt mit 1 (oder 0)
•
Adressbereich für Coils: (0),1 – 65535
Laut Modbus Definition beginnt die Adressierung der Modbus Register ab Adresse 1 aber auf der Leitung wird
für Modbus Registeradresse "1" die Adresse "0" übertragen.
Modbus Registeradressierung (typisch):
Modbus
Funktionscode
1
2
3
4
5
6
15
16
578
Benennung
READ COILS
READ DISCRETE INPUTS
READ HOLDING REGISTERS
READ INPUT REGISTERS
WRITE SINGLE COIL
WRITE SINGLE REGISTER
WRITE MULTIPLE COILS
WRITE MULTIPLE REGISTERS

Funktion

READ COILS
READ DISCRETE INPUTS
READ HOLDING REGISTERS
READ INPUT REGISTERS
WRITE SINGLE COIL
WRITE SINGLE REGISTER
WRITE MULTIPLE COILS
WRITE MULTIPLE REGISTERS
Beschreibung
Lesen binäre Merker
Lesen binäre Eingänge
Lesen interner Register
Lesen Eingangs Register
Schreibe binäre Ausgänge
Schreiben Register
Schreibe binäre Ausgänge
Schreiben Register
Modbus
Register Adresse Register Adresse
(Adressliste) [dez] (im Telegramm)
00001 ... 10000
10001 ... 20000
40001 ... 50000
30001 ... 40000
00001 ... 10000
40001 ... 50000
00001 ... 10000
40001 ... 50000
SICAM A8000 Serie, CP-8050, Handbuch
DC8-025-2, Ausgabe 06.2018
Modbus
[dez]
0000 ... 9999
0000 ... 9999
0000 ... 9999
0000 ... 9999
0000 ... 9999
0000 ... 9999
0000 ... 9999
0000 ... 9999