Regelungsstruktur Mit Rückführung - Danfoss VLT Micro Drive FC 51 Handbuch

Einführung in den VLT Micro...
Hand Off
On Reset
Der Ortsollwert setzt das Regelverfahren auf eine Regelung ohne Rückführung (Drehzahlsteuerung), die unabhängig von den
Einstellungen in 1-00 Configuration Mode ist.
Der Ortsollwert wird beim Netz-Aus wiederhergestellt.
3.1.3 Regelungsstruktur mit Rückführung
Mit dem internen Regler des Frequenzumrichters kann dieser zu einem integrierten Bestandteil des geregelten Systems
werden. Der Frequenzumrichter erhält ein Istwertsignal von einem Sensor im System. Diesen Istwert vergleicht er dann mit
einem Sollwert und bestimmt die Abweichung zwischen diesen beiden Signalen, falls vorhanden. Im Anschluss daran stellt
er die Drehzahl des Motors ein, um diese Abweichung zu korrigieren.
Betrachten wir zum Beispiel eine Pumpenanwendung, in der die Drehzahl der Pumpe so geregelt werden soll, dass der
statische Druck in der Rohrleitung konstant bleibt. Der gewünschte statische Druckwert wird dem Frequenzumrichter als
Sollwert vorgegeben. Ein statischer Drucksensor misst den tatsächlichen statischen Druck in der Rohrleitung und leitet dies
als Istwertsignal an den Frequenzumrichter weiter. Ist das Istwertsignal größer als der Sollwert, reduziert der
Frequenzumrichter die Drehzahl, um den Druck zu verringern. Ähnlich erhöht der Frequenzumrichter automatisch die
Drehzahl, um den von der Pumpe gelieferten Druck zu erhöhen, wenn der Leitungsdruck unter dem Sollwert liegt.
+
Reference
S
_
Feedback
Die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters mit Rückführung reichen häufig vollkommen aus, um zufriedenstellende
Leistung zu erreichen. Die Regelung des Systems lässt sich jedoch häufig durch Anpassung einiger der Parameter des PID-
Reglers optimieren.
VLT Micro Drive Projektierungshandbuch
Auto
On
PI
*[-1]
7-30 PI
Normal/Inverse
Control
®
MG02K103 – VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
100%
0%
Scale to
speed
100%
-100%
P 4-10
Motor speed
direction
3 3
To motor
control
19