Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Projektierungshandbuch Seite 26

Produktfunktionen
Übernahme zu erleichtern, wird ein vom Anwender definiertes Drehmoment (Parameter 2-26 Drehmomentsollw.) in
Hubrichtung angewendet. Dieser Prozess initialisiert den Drehzahlregler, der schließlich die Last übernimmt. Um
den Verschleiß des Getriebes aufgrund von Spiel zu reduzieren, wird das Drehmoment beschleunigt.
3. Bremse öffnen.
Wenn das Drehmoment den in Parameter 2-26 Drehmomentsollw. festgesetzten Wert erreicht hat, wird die Bremse
gelöst. Der in Parameter 2-25 Bremse lüften Zeit eingestellte Wert bestimmt die Verzögerung, bevor die Last
freigegeben wird. Um so schnell wie möglich auf die Laststufe zu reagieren, die dem Lösen der Bremse folgt, kann
die PID-Drehzahlregelung durch Erhöhung der Proportionalverstärkung verstärkt werden.
5 5
Motor-drehzahl
Drehmoment-Sollw.
Relais
Mech.Bremse
Abbildung 5.8 Sequenz zum Lüften der Bremse bei mechanischer Bremsansteuerung für Vertikalförder- und Hubanwendungen
Parameter 2-26 Drehmomentsollw. bis Parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sind nur für die mechanische
Bremssteuerung bei Hubanwendungen (FLUX mit Motor-Istwert) verfügbar. Sie können Parameter 2-30 Position P Start
Proportional Gain bis Parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time für einen sanften Übergang von der Drehzahlre-
gelung zur Positionssteuerung während Parameter 2-25 Bremse lüften Zeit - der Zeitraum, in der die Last von der
mechanischen Bremse an den Frequenzumrichter übertragen wird.
Parameter 2-30 Position P Start Proportional Gain bis Parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sind aktiviert, wenn
Parameter 2-28 Verstärkungsfaktor auf 0 eingestellt ist. Nähere Informationen finden Sie unter Abbildung 5.8.
HINWEIS
Ein Beispiel der erweiterten mechanischen Bremssteuerung für Hub- und Vertikalförderanwendungen finden Sie unter
Kapitel 12 Anwendungsbeispiele.
24
B
Brems-
Vormagnetis. Drehmomen-
freigabe-
trampenzeit
zeit
P. 2-27
P. 2-25
Drehmomentsollw. 2-26
Verstärkungsfaktor
P. 2-28
1 2
Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
®
VLT AutomationDrive FC 302
II
Rampe 1 Auf
P. 3-41
3
Rampe 1 Ab Stopp- Brems-
P. 3-42
verzögerung verzögerung
P. 2-24 aktivieren
P. 2-23
MG38C103