ACHTUNG
Das Erkennungsvermögen der Kamera kann durch verschiedene äußere
Einflüsse eingeschränkt sein. In diesem Fall kann das System die Begren-
zungslinie möglicherweise gar nicht oder fehlerhaft erkennen. Das Erken-
nungsvermögen der Kamera kann z. B. in den folgenden Situationen einge-
schränkt sein.
Schlechte Sichtverhältnisse (z. B. Nebel, Platzregen, dichter Schneefall).
■
Bei der Fahrt in „scharfen" Kurven.
■
Die Kamera wird durch die Sonne geblendet.
■
Die Kamera wird durch den Gegenverkehr geblendet.
■
Der Sichtbereich der Kamera wird durch ein vorausfahrendes Fahrzeug
■
verdeckt.
Der Sichtbereich der Kamera ist durch ein Hindernis beschränkt.
■
VORSICHT
Vor die Kamera auf die Frontscheibe keine Aufkleber oder ähnliche Gegenstän-
de kleben, um die Funktion des Assistenten nicht zu beeinträchtigen.
Hinweis
Das System ist für das Fahren auf Autobahnen und Straßen mit hochwerti-
■
gen Längsmarkierungen vorgesehen.
Das System kann durchgehende sowie unterbrochene Linien erkennen.
■
Funktionsweise
Abb. 156 Monochromatisches Display des Kombi-Instruments: Beispiele
der Systemanzeigen
Abb. 157 Farbiges Display des Kombi-Instruments: Beispiele der Syste-
manzeigen
Lesen und beachten Sie zuerst
Systemanzeigen
» Abb. 156 » Abb. 157
Das System ist aktiv, aber nicht eingriffsbereit.
A
Das System ist aktiv und eingriffsbereit.
B
Das System greift bei der Annäherung an die Begrenzungslinie rechts ein.
C
Es erfolgt die adaptive Spurführung (Begrenzungslinien auf den beiden
D
Fahrzeugseiten erkannt).
Das System kann unter Erfüllung der folgenden Grundbedingungen eingrei-
fen.
Das System ist aktiviert.
Die Fahrgeschwindigkeit ist höher als 65 km/h.
Die Begrenzungslinien sind gut sichtbar (hochwertige Längsmarkierun-
gen).
Es wird die Begrenzungslinie mindestens auf einer Seite der Fahrspur er-
kannt.
Die Hände des Fahrers liegen am Lenkrad.
Die Fahrspur ist breiter als ca. 2,5 m.
Wenn vor dem Überfahren der Begrenzungslinie der Blinker in die Fahrtrich-
tung eingeschaltet wird (z. B. beim Abbiegen), erfolgt bei der Annäherung an
die Begrenzungslinie kein Lenkeingriff. Das System nimmt die Situation als ei-
nen beabsichtigten Spurwechsel an.
und
auf Seite 168.
Assistenzsysteme
169