2. Programmierung
2.7 Beispiel Kleinteile-Anlage
Eine Anlage zur Herstellung von Kleinteilen aus Stangenmaterial besteht aus 3 Unterstationen (Slaves 101 U).
Station 1 versorgt Station 2 mit Rohmaterial aus dem Stangenmagazin.
Station 2 bearbeitet das Rohmaterial und gibt das Fertigteil an Station 3 weiter.
Station 3 prüft, ob die Fertigungstoleranzen eingehalten werden.
Eine übergeordnete Station (Master) versorgt die Slaves mit Daten und nimmt von den Slaves Daten entgegen.
Überwach u
ngsstation
(P
(PU
530
115
M
Master
5054
Lager
55 -101 U
Slave 1
55-101U
Slave 2
Prüfung
55 -101 U
Slave 3
5tangen-
magazin
Bild 2-6 Aufbau der Kleinteile-Anlage
STEP 5 Programmbeispiele aus der Sicht der Slaves:
Beispiel 1: Datenaustausch zwischen Master und Slave 3
Der Master teilt Slave 3 mit, welche M·aße des Fertigteils geprüft werden sollen und welche Fertigungstoleranzen zulässig sind. Der
3 Byte lange Datenblock wird vom Slave in den Merkerbyte MB 36 ... MB 38 abgespeichert.
Slave 3 teilt dem Master für statistische Zwecke mit, welche Fertigungstoleranzen aufgetreten sind. Der 2 Byte lange Datenblock
ist in MW 50 abgespeichert. Die Übertragung zum Master soll nur einmal am Ende jedes Prüfvorgangs erfolgen. Dazu wird vom
Steuerungsprogramm am Ende des Prüfvorganges der Merker M 32.0 gesetzt.
Name: BEISPIEL 1
0006
0008
OOOA
oooe
OOOE
0010
:S
:L
:U
M63.0
KF+3
EO.O
Steuerungsprogramm für Slave 3
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