IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch Seite 87

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
>
CAN_TX_ENH_CYCLIC
= CAN TX enhanced Cyclic
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_TX_ENH_CYCLIC dient dem zyklischen Versand von CAN-Nachrichten.
Der FB entspricht ansonsten
► Mit dem Parameter PERIOD die Periodendauer einstellen.
Eine zu kurze Periodendauer kann zu einer hohen Buslast führen, was das Verhalten des
Gesamtsystems beinträchtigen könnte.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
DataLengthCode
(Parameter-Nutzung optional)
DATA
PERIOD
CAN_TX_ENH
(→ S. 85).
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
BOOL := FALSE
BYTE := 8
ARRAY [0..7] OF BYTE
TIME
87
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Beschreibung
TRUE: Baustein ausführen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2 IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
TRUE: Extended Frame (ID = 0...2
FALSE: Normal Frame (ID = 0...2
11
Länge der zu sendenden Daten (0...8 Bytes)
zu sendende Daten (1...8 Bytes)
Periodendauer
2018-05-18
7568
7569
7582
-1)
29
-1)