Fehlermeldungen Für Das E/A-Modul; Emcy-Objekte - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Anhang
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7.3.6 Fehlermeldungen für das E/A-Modul
Inhalt

EMCY-Objekte ................................................................................................................................... 281

SDOs Fehlermeldungen .................................................................................................................... 282
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EMCY-Objekte
Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 und DSP-301 werden unterstützt:
EMCY-Code Error-Reg
0x6100 0x11
0x6101 0x11
0x8100 0x11
0x8200 0x11
CANopen sieht nicht vor, dass zwei gleiche EMCY-Objekte hintereinander abgesetzt werden.
Zusatz-Code Beschreibung
0x00 Internal Software
Überlauf einer RX-Warteschlange
z.B. Frequenz der RX-PDOs ist zu groß
Reset nur extern über Eintrag in Index 0x1003 SubIdx 00
0x00 Internal Software
Überlauf einer TX-Warteschlange
z.B. Gerät kommt nicht auf den Bus
Reset nur extern über Eintrag in Index 0x1003 SubIdx 00
0x00 Monitoring (Guarding Error)
Für die Zeit "guard time" • "life time factor" wird kein guard objekt
empfangen
Reset bei erneuter Kommunikation
0x00 Monitoring (Synch Error)
Für "communication cycle" wird kein synch objekt empfangen
Nur in OPEATIONAL
Reset bei Synch-OBJ oder PREOP
281
2018-05-18
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
15891
15981